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[软件][警告][21:49:49][003006] 系统初始化动作未完成 [软件][信息][21:49:50][001008] 系统信息-下位机初始化完成，自动加载参数… [软件][信息][21:49:51][001011] 系统信息-加载参数… [软件][调试][21:49:51][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [软件][调试][21:49:51][000000] 主板与软件版本匹配成功 [软件][调试][21:49:55][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][21:50:00][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][21:50:00][000000] CancelDataSend [软件][调试][21:50:00][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][21:50:00][000000] CancelDataSent Done [软件][调试][21:50:00][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=5, 参数大小=1618411字节 [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][21:50:00][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=1618525字节 [主板][调试][21:50:01][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:50:06][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:50:06][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:50:10][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:50:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:50:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:50:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:50:12][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:50:12][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][21:50:12][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:50:12][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:50:12][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [软件][调试][21:50:12][000000] [断电续打]—下位机初始化完成-加载参数后尝试断电续打 [主板][调试][21:50:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:50:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=4, VID=21] [主板][信息][21:50:15][002003] 正在写Flash… [主板][调试][21:50:15][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:50:15][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:50:15][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:50:15][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[0]--->主板参数大小:0K [主板][调试][21:50:15][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:50:15][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:50:15][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][21:50:15][001014] 写Flash成功 [软件][调试][21:50:16][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:50:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:50:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:50:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=4, 参数大小=426字节 [主板][调试][21:50:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][21:50:16][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=540字节 [软件][调试][21:50:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:50:19][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][信息][21:50:19][000000] PrintExp--->退出软件 [软件][信息][21:50:19][000000] ------------------------------------------------------- [软件][调试][21:50:25][000000] 参数模块版本号：1.2.0.BS [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(网络模块-接收数据线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(网络模块-处理数据线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(网络模块-连接主板线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(网络模块-发送数据线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(通信模块-联机模式接收包线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(驱动模块-调试模式连接线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(设备管理-方向键处理监控线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(设备管理-方向键监控线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(设置管理-设备信息包处理线程) [软件][调试][21:50:25][000000] 创建线程(设置管理-接收边RIP边打任务线程) [软件][调试][21:50:26][000000] 创建线程(PrintExp-双向步进微调线程) [主板][调试][21:50:26][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][21:50:26][000000] 主板与软件版本匹配成功 [软件][信息][21:50:32][001006] System info - printer connection [软件][信息][21:50:32][001010] System information - connect printer and automatically loading parameters.. [主板][调试][21:50:32][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][21:50:32][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=53] [主板][调试][21:50:32][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:50:33][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:50:33][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][21:50:33][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:50:33][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:50:33][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 117 [软件][信息][21:50:33][001011] System information - loading parameters [软件][调试][21:50:33][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [软件][调试][21:50:34][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=5, 参数大小=1618411字节 [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=1618525字节 [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 117 [主板][调试][21:50:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:50:37][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][21:50:39][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:50:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:50:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:50:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:50:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:50:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:50:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:50:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][21:50:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:50:45][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:50:45][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [软件][调试][21:50:45][000000] [断电续打]—下位机初始化完成-加载参数后尝试断电续打 [主板][调试][21:50:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:50:51][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:50:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:50:56][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:50:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:50:57][000000] 创建线程(厂家设置 - 方向键监控线程) [主板][调试][21:51:01][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][21:51:01][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:51:01][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][21:51:02][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:51:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:51:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:51:02][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:51:02][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][21:51:02][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][21:51:02][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [软件][信息][21:51:03][000000] PrintExp--->退出软件 [软件][信息][21:51:03][000000] ------------------------------------------------------- [软件][调试][21:53:31][000000] 参数模块版本号：1.2.0.BS [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(网络模块-接收数据线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(网络模块-处理数据线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(网络模块-连接主板线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(网络模块-发送数据线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(通信模块-联机模式接收包线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(驱动模块-调试模式连接线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(设备管理-方向键处理监控线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(设备管理-方向键监控线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(设置管理-设备信息包处理线程) [软件][调试][21:53:31][000000] 创建线程(设置管理-接收边RIP边打任务线程) [主板][调试][21:53:32][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][21:53:32][000000] 创建线程(PrintExp-双向步进微调线程) [软件][调试][21:53:32][000000] 主板与软件版本匹配成功 [主板][调试][21:53:37][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][信息][21:53:39][001006] System info - printer connection [软件][信息][21:53:39][001010] System information - connect printer and automatically loading parameters.. [主板][调试][21:53:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][21:53:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=53] [主板][调试][21:53:40][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:53:40][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:53:40][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][21:53:40][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:53:40][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:53:40][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][信息][21:53:40][001011] System information - loading parameters [软件][调试][21:53:40][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][21:53:40][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=5, 参数大小=1618411字节 [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=1618525字节 [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][21:53:41][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][21:53:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:53:46][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:53:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:53:51][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:53:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:53:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:53:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:53:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:53:53][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:53:53][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][21:53:53][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:53:53][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:53:53][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [软件][调试][21:53:53][000000] [断电续打]—下位机初始化完成-加载参数后尝试断电续打 [软件][调试][21:53:57][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:53:57][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:02][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:07][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:16][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][21:54:16][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][调试][21:54:18][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:23][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:24][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][21:54:24][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][21:54:24][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][21:54:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][21:54:24][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][21:54:24][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [软件][调试][21:54:24][000000] GetRasterCoefficient结束 [主板][调试][21:54:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:54:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:54:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][21:54:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:54:24][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:54:24][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [软件][调试][21:54:24][000000] 印前初始化数据时间: 313 [软件][调试][21:54:24][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=25.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=-1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][21:54:24][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][21:54:24][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][21:54:24][000000] 启动任务：dogs with happy expressions_9144389.prt [软件][调试][21:54:24][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:打印 [软件][调试][21:54:24][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=0, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][21:54:24][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=0,0 [软件][调试][21:54:24][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][21:54:24][000000] 打印高度:60 更新高度:3或0 羽化高度:42 Y校准偏移:120 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][21:54:24][000000] iPrintPrnWidth=3500,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4452,iPrintByte=1113,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][21:54:24][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:351 dbYMarginOffset:-0.423333 dbAllStepRunLen:140.405556 [主板][调试][21:54:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:28][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:29][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][21:54:30][000000] StartPrint Begin [软件][调试][21:54:30][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=351 [软件][调试][21:54:30][000000] StartPrint End [软件][调试][21:54:30][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][21:54:30][000000] iPrintPrnWidth=3500,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4452,iPrintByte=1113,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][21:54:30][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:47 [软件][调试][21:54:30][000000] 开始发送数据... [软件][调试][21:54:30][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][21:54:30][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][21:54:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][21:54:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:54:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:54:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:54:30][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [主板][调试][21:54:31][000000] [运行模式] --- GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [主板][调试][21:54:31][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][21:54:31][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][21:54:31][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [软件][调试][21:54:31][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][21:54:31][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=0: ticktime=352061343, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=1: ticktime=352061375, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=2: ticktime=352061390, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=3: ticktime=352061421, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:1 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=4: ticktime=352061437, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=5: ticktime=352061468, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=6: ticktime=352061484, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=7: ticktime=352061500, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=8: ticktime=352061531, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=13] [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=9: ticktime=352061546, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=10: ticktime=352061578, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=11: ticktime=352061593, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=12: ticktime=352061671, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=13: ticktime=352061750, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=14: ticktime=352061796, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=15: ticktime=352061859, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=16: ticktime=352061921, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=17: ticktime=352062000, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:54:32][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][21:54:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:32][000000] nCurPass=18: ticktime=352062203, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:54:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:33][000000] nCurPass=19: ticktime=352062281, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- MoveToPosition()::m_uiLeaveLimitOffset>m_uiRunLen [主板][错误][21:54:33][013023] Abnormal ink stack [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- [GO-印前闪喷][1-InkStackUpToFlash]执行出错 [软件][调试][21:54:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:54:33][000000] nCurPass=20: ticktime=352062406, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- [GO-PrintAction_Init][4-DoGA]执行出错 [主板][错误][21:54:33][013024] Print initialization action failed [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 打印动作:执行初始操作失败 [软件][错误][21:54:33][013073] Printing status is printing result error [软件][调试][21:54:33][000000] CancelDataSend [软件][调试][21:54:33][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][21:54:33][000000] Cancel()开始 [软件][调试][21:54:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- [GO-Print][0-Print]执行出错 [软件][调试][21:54:33][000000] 数据读取模块--等待数据可读过程中收到停止命令 [软件][调试][21:54:33][000000] Cancel()结束 [软件][调试][21:54:33][000000] CancelDataSent Done [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 运行状态数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][21:54:33][000000] TCP发送Fifo为空!!! [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][21:54:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [软件][错误][21:54:33][010022] Failed to print; Timeout when printer entering the print status [软件][错误][21:54:33][013063] Failed to print [主板][调试][21:54:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:35][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][21:54:35][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [主板][调试][21:54:37][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][21:54:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][21:54:43][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][21:54:43][000000] Cancel()开始 [软件][调试][21:54:43][000000] Cancel()结束 [软件][调试][21:54:43][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=136375,M=18258,B=39448) [软件][调试][21:54:43][000000] 墨量统计: HB0-CH02-Ink(S=47201,M=50,B=38590) [软件][调试][21:54:43][000000] 墨量统计: HB0-CH01-Ink(S=128388,M=1961,B=38616) [软件][调试][21:54:43][000000] 墨量统计: HB0-CH03-Ink(S=0,M=0,B=948) [软件][调试][21:54:43][000000] 墨量统计: HB0-CH04-Ink(S=203912,M=52255,B=42277) [软件][调试][21:54:43][000000] 墨量统计: HB0-CH05-Ink(S=0,M=0,B=948) [软件][调试][21:54:43][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][21:54:43][000000] 打印任务结束任务统计数据时间------------------------------- [主板][调试][21:54:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:54:44][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:54:44][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][21:54:44][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:54:44][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][21:54:44][000000] 打印任务结束任务统计数据时间: 266--------------- [软件][调试][21:54:44][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件开始------------------------------- [主板][调试][21:54:44][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [软件][调试][21:54:44][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件结束------------------------------- [软件][调试][21:54:44][000000] CPrintControl::打印线程.............................结束 [软件][调试][21:54:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:48][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:54:58][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:54:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:55:03][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:55:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:55:06][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=4, VID=21] [主板][信息][21:55:06][002003] Writing flash [主板][调试][21:55:06][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[0]--->主板参数大小:0K [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[0]--->Write 1 blocks, it tasks 271 ms, Available 63K space [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[0]--->Write 1 blocks, it tasks 271 ms, Available 63K space [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][21:55:07][001014] writing Flash successuflly [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:55:07][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=4, 参数大小=426字节 [主板][调试][21:55:08][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:55:08][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:55:08][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=540字节 [软件][调试][21:55:08][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:55:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][信息][21:55:11][000000] PrintExp--->退出软件 [软件][信息][21:55:11][000000] ------------------------------------------------------- [软件][调试][21:55:15][000000] 参数模块版本号：1.2.0.BS [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(网络模块-接收数据线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(网络模块-处理数据线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(网络模块-连接主板线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(网络模块-发送数据线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(通信模块-联机模式接收包线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(驱动模块-调试模式连接线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(设备管理-方向键处理监控线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(设备管理-方向键监控线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(设置管理-设备信息包处理线程) [软件][调试][21:55:15][000000] 创建线程(设置管理-接收边RIP边打任务线程) [主板][调试][21:55:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][21:55:16][000000] 创建线程(PrintExp-双向步进微调线程) [软件][调试][21:55:16][000000] 主板与软件版本匹配成功 [软件][调试][21:55:23][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][21:55:23][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][信息][21:55:23][001006] 系统信息-设备连接 [软件][信息][21:55:23][001010] 系统信息-设备连接，自动加载参数… [主板][调试][21:55:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][21:55:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=53] [主板][调试][21:55:23][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][信息][21:55:24][001011] 系统信息-加载参数… [软件][调试][21:55:24][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=5, 参数大小=1618411字节 [主板][调试][21:55:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:55:25][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=1618525字节 [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][21:55:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:55:30][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:55:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:55:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:55:35][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:55:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][21:55:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:55:36][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:55:36][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][21:55:36][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:55:36][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][21:55:36][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [软件][调试][21:55:36][000000] [断电续打]—下位机初始化完成-加载参数后尝试断电续打 [主板][调试][21:55:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:55:37][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][21:55:41][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:55:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:55:46][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:55:47][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:55:51][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:55:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:55:56][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:55:57][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:02][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:07][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:10][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][21:56:10][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][调试][21:56:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:17][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][21:56:17][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][21:56:17][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][21:56:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][21:56:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:17][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][21:56:17][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [软件][调试][21:56:17][000000] GetRasterCoefficient结束 [主板][调试][21:56:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][21:56:17][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][21:56:17][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][21:56:17][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][21:56:17][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][21:56:17][000000] 印前初始化数据时间: 250 [软件][调试][21:56:17][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=25.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=-1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][21:56:17][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][21:56:17][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][21:56:17][000000] 启动任务：dogs with happy expressions_9144389.prt [软件][调试][21:56:17][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:打印 [软件][调试][21:56:17][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=0, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][21:56:17][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=0,0 [软件][调试][21:56:17][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][21:56:17][000000] 打印高度:60 更新高度:3或0 羽化高度:42 Y校准偏移:120 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][21:56:17][000000] iPrintPrnWidth=3500,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4452,iPrintByte=1113,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][21:56:17][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:351 dbYMarginOffset:-0.423333 dbAllStepRunLen:140.405556 [主板][调试][21:56:17][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [主板][调试][21:56:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][21:56:22][000000] StartPrint Begin [软件][调试][21:56:22][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=351 [软件][调试][21:56:22][000000] StartPrint End [软件][调试][21:56:22][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][21:56:22][000000] iPrintPrnWidth=3500,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4452,iPrintByte=1113,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][21:56:22][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:47 [软件][调试][21:56:22][000000] 开始发送数据... [软件][调试][21:56:22][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][21:56:22][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][21:56:23][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][21:56:23][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=0: ticktime=352172578, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=1: ticktime=352172609, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=2: ticktime=352172625, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=3: ticktime=352172640, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=4: ticktime=352172671, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:1 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=5: ticktime=352172687, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=6: ticktime=352172718, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=7: ticktime=352172750, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=8: ticktime=352172765, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=9: ticktime=352172796, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=10: ticktime=352172812, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=11: ticktime=352172828, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=12: ticktime=352172859, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=13: ticktime=352172890, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=14: ticktime=352172953, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=15: ticktime=352173015, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=16: ticktime=352173093, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=17: ticktime=352173156, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][21:56:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:23][000000] nCurPass=18: ticktime=352173234, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:56:23][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [软件][调试][21:56:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:24][000000] nCurPass=19: ticktime=352173359, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][21:56:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:24][000000] nCurPass=20: ticktime=352173468, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:24][000000] nCurPass=21: ticktime=352173546, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- MoveToPosition()::m_uiLeaveLimitOffset>m_uiRunLen [主板][错误][21:56:24][013023] 墨栈异常 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- [GO-印前闪喷][1-InkStackUpToFlash]执行出错 [软件][调试][21:56:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:24][000000] nCurPass=22: ticktime=352173656, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- [GO-PrintAction_Init][4-DoGA]执行出错 [主板][错误][21:56:24][013024] 打印初始化动作失败 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 打印动作:执行初始操作失败 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- [GO-Print][0-Print]执行出错 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [软件][调试][21:56:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:24][000000] nCurPass=23: ticktime=352174015, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [软件][调试][21:56:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:24][000000] nCurPass=24: ticktime=352174078, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [主板][调试][21:56:24][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [软件][调试][21:56:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:24][000000] nCurPass=25: ticktime=352174187, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:56:25][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [软件][调试][21:56:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:25][000000] nCurPass=26: ticktime=352174328, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][21:56:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:25][000000] nCurPass=27: ticktime=352174359, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][21:56:25][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [主板][调试][21:56:25][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=1] [软件][调试][21:56:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][21:56:25][000000] nCurPass=28: ticktime=352174453, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 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[主板][调试][21:56:38][000000] [运行模式] --- CM模块状态异常(3),无法提供CM服务 [软件][调试][21:56:42][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:47][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:47][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:48][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][21:56:48][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][调试][21:56:52][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:56:57][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:56:57][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:02][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][21:57:02][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][调试][21:57:02][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:07][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:27][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:57:38][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][21:57:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:48][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:57:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][21:57:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:57:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:57:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:57:56][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:28, gear:28.346457 [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:57:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [软件][调试][21:57:58][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:57:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:57:59][000000] 发送停止移动信号 [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:13434, gear:28.346457 [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- ReceiveSignal Stop... [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:57:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][21:58:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:28, gear:28.346457 [主板][调试][21:58:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [主板][调试][21:58:02][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:02][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:02][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:13195, gear:28.346457 [主板][调试][21:58:02][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [主板][调试][21:58:02][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [软件][调试][21:58:02][000000] 发送停止移动信号 [主板][调试][21:58:02][000000] [运行模式] --- ReceiveSignal Moving... [主板][调试][21:58:03][000000] [运行模式] --- ReceiveSignal Stop... [软件][调试][21:58:03][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:03][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:03][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:03][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:58:08][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:58:13][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:58:18][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:58:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [主板][调试][21:58:22][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:10755, gear:28.346457 [主板][调试][21:58:23][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [主板][调试][21:58:23][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=4] [软件][调试][21:58:23][000000] 发送停止移动信号 [主板][调试][21:58:23][000000] [运行模式] --- ReceiveSignal Moving... [主板][调试][21:58:23][000000] [运行模式] --- ReceiveSignal Stop... [软件][调试][21:58:23][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:58:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:26][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=3] [主板][调试][21:58:26][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:27][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:27][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:5319, gear:28.346457 [软件][调试][21:58:28][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:58:29][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][21:58:29][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][21:58:29][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][21:58:29][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][21:58:29][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][21:58:29][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][21:58:29][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 117 [主板][调试][21:58:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [软件][调试][21:58:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:58:38][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][21:58:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:58:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:58:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:58:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:58:54][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][21:58:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [主板][调试][21:58:54][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][调试][21:58:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=3, GID=4, VID=1] [主板][信息][21:58:56][002003] 正在写Flash… [主板][调试][21:58:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][21:58:56][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[2]--->基础固件大小:921K [主板][调试][21:58:56][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->厂家固件大小:95K [主板][调试][21:58:56][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->用户固件大小:563K [主板][调试][21:58:57][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 558 ms, Available 1484K space [主板][调试][21:58:57][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 558 ms, Available 1484K space [主板][调试][21:58:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:58][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][21:58:58][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][21:58:58][001014] 写Flash成功 [主板][调试][21:58:58][000000] [运行模式] --- SERVER URL:http://hs.hosonsoft.com/footstone-server/api/kdata [软件][调试][21:58:58][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:58:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:59:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:59:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:59:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:59:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:19][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:59:24][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:59:29][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:59:33][000000] [运行模式] --- 运行状态数据项已添加至队列，等待提交 [软件][调试][21:59:34][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:59:38][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][21:59:39][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:59:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][21:59:49][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:59:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=13] [主板][调试][21:59:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=13] [软件][调试][21:59:54][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][21:59:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=13] [软件][调试][21:59:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][21:59:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:00:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:00:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][信息][22:00:05][000000] PrintExp--->退出软件 [软件][信息][22:00:05][000000] ------------------------------------------------------- [软件][调试][22:00:59][000000] 参数模块版本号：1.2.0.BS [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(网络模块-接收数据线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(网络模块-处理数据线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(网络模块-连接主板线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(网络模块-发送数据线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(通信模块-联机模式接收包线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(驱动模块-调试模式连接线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(设备管理-方向键处理监控线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(设备管理-方向键监控线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(设置管理-设备信息包处理线程) [软件][调试][22:00:59][000000] 创建线程(设置管理-接收边RIP边打任务线程) [主板][调试][22:01:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:01:00][000000] 创建线程(PrintExp-双向步进微调线程) [软件][调试][22:01:01][000000] 主板与软件版本匹配成功 [软件][调试][22:01:10][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][22:01:10][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][信息][22:01:10][001006] 系统信息-设备连接 [软件][信息][22:01:10][001010] 系统信息-设备连接，自动加载参数… [主板][调试][22:01:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][22:01:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=53] [主板][调试][22:01:10][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:01:11][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:01:11][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:01:11][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [软件][信息][22:01:11][001011] 系统信息-加载参数… [主板][调试][22:01:11][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:01:11][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:01:11][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [软件][调试][22:01:12][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=5, 参数大小=1618411字节 [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=1618525字节 [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:01:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:01:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:01:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:01:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:01:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:01:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:01:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:01:23][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:01:23][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][22:01:23][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:01:23][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:01:23][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [软件][调试][22:01:23][000000] [断电续打]—下位机初始化完成-加载参数后尝试断电续打 [主板][调试][22:01:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:01:29][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:01:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:01:30][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][22:01:30][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][调试][22:01:34][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:01:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:01:35][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:01:35][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][22:01:35][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][22:01:35][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:01:35][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][22:01:35][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [软件][调试][22:01:35][000000] GetRasterCoefficient结束 [主板][调试][22:01:35][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:01:35][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:01:35][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3414字节 [主板][调试][22:01:35][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:01:36][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:01:36][000000] 印前初始化数据时间: 297 [软件][调试][22:01:36][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=25.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=-1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:01:36][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:01:36][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:01:36][000000] 启动任务：dogs with happy expressions_9144389.prt [软件][调试][22:01:36][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:打印 [软件][调试][22:01:36][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=0, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:01:36][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=0,0 [软件][调试][22:01:36][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][22:01:36][000000] 打印高度:60 更新高度:3或0 羽化高度:42 Y校准偏移:120 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:01:36][000000] iPrintPrnWidth=3500,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4452,iPrintByte=1113,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:01:36][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:351 dbYMarginOffset:-0.423333 dbAllStepRunLen:140.405556 [主板][调试][22:01:36][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3528字节 [主板][调试][22:01:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:01:37][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:01:37][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:01:38][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:01:39][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:01:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:01:41][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][22:01:41][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:01:41][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=351 [软件][调试][22:01:41][000000] StartPrint End [软件][调试][22:01:41][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][22:01:41][000000] iPrintPrnWidth=3500,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4452,iPrintByte=1113,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:01:41][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:32 [软件][调试][22:01:41][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:01:41][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][22:01:41][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [软件][调试][22:01:41][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][22:01:41][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=0: ticktime=352490937, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=1: ticktime=352490953, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=2: ticktime=352490984, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=3: ticktime=352491000, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=4: ticktime=352491015, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=5: ticktime=352491046, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=6: ticktime=352491062, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:41][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=7: ticktime=352491093, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=8: ticktime=352491109, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=9: ticktime=352491125, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=10: ticktime=352491156, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=11: ticktime=352491171, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=12: ticktime=352491187, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:41][000000] nCurPass=13: ticktime=352491234, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:42][000000] nCurPass=14: ticktime=352491312, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:42][000000] nCurPass=15: ticktime=352491359, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:42][000000] nCurPass=16: ticktime=352491437, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:42][000000] nCurPass=17: ticktime=352491515, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [软件][调试][22:01:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:42][000000] nCurPass=18: ticktime=352491640, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:01:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:42][000000] nCurPass=19: ticktime=352491750, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:42][000000] nCurPass=20: ticktime=352491828, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:904 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [软件][调试][22:01:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:42][000000] nCurPass=21: ticktime=352491953, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 71.300003,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.300003,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 71.300003,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 71.300003,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::270 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [主板][调试][22:01:42][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [软件][调试][22:01:43][000000] 下位机状态:PRINT_STATUS_PRINT [软件][调试][22:01:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:43][000000] nCurPass=22: ticktime=352492312, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:2 Pulse, 运动距离:1031 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:2 Pulse, 运动距离:7780 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=0 CurPos=2, nRunLen=7780 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:7780, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:43][000000] nCurPass=23: ticktime=352492593, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:43][000000] nCurPass=24: ticktime=352492640, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:43][000000] nCurPass=25: ticktime=352492750, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:43][000000] nCurPass=26: ticktime=352492812, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:43][000000] nCurPass=27: ticktime=352492859, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 大点数量635.000000 中点数量140.000000 小点数量227.000000 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 大点数量48.000000 中点数量3.000000 小点数量47.000000 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 大点数量60.000000 中点数量0.000000 小点数量9.000000 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 大点数量96.000000 中点数量39.000000 小点数量138.000000 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 大点数量60.000000 中点数量0.000000 小点数量54.000000 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 大点数量60.000000 中点数量0.000000 小点数量10.000000 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 162 ms [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, 8D57C3AF-0F2B-43AD-AF3F-2329A4A6E928,,index=0 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:01:43][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7784 Pulse, 运动距离:2 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7784 Pulse, 运动距离:6751 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=1 CurPos=7784, nRunLen=6751 [主板][调试][22:01:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6751, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:44][000000] nCurPass=28: ticktime=352493453, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:01:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:44][000000] nCurPass=29: ticktime=352493515, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:44][000000] nCurPass=30: ticktime=352493593, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:01:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:44][000000] nCurPass=31: 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CurPos=1020, nRunLen=6762 [主板][调试][22:01:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6762, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:44][000000] nCurPass=34: ticktime=352494031, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:44][000000] nCurPass=35: ticktime=352494093, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:44][000000] nCurPass=36: ticktime=352494187, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:44][000000] nCurPass=37: ticktime=352494250, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:45][000000] Start Write PassInfo 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[主板][调试][22:01:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=3 CurPos=7789, nRunLen=6756 [软件][调试][22:01:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:45][000000] nCurPass=41: ticktime=352494656, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6756, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:45][000000] nCurPass=42: ticktime=352494718, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:45][000000] nCurPass=43: ticktime=352494765, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:45][000000] nCurPass=44: ticktime=352494812, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 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运动距离:6749 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=4 CurPos=1033, nRunLen=6749 [主板][调试][22:01:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6749, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:45][000000] nCurPass=48: ticktime=352495250, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=49: ticktime=352495312, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=50: ticktime=352495375, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=51: ticktime=352495453, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 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Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7778 Pulse, 运动距离:6745 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=55: ticktime=352495812, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=5 CurPos=7778, nRunLen=6745 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=56: ticktime=352495890, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6745, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=57: ticktime=352495953, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=58: ticktime=352496062, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=59: ticktime=352496093, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=60: ticktime=352496140, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:46][000000] nCurPass=61: ticktime=352496218, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:01:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:47][000000] nCurPass=62: ticktime=352496359, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1037 Pulse, 运动距离:6745 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:01:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:47][000000] nCurPass=63: ticktime=352496468, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=6 CurPos=1037, nRunLen=6745 [主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6745, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:47][000000] nCurPass=64: ticktime=352496515, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:47][000000] nCurPass=65: ticktime=352496625, 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[主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7776 Pulse, 运动距离:6743 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=7 CurPos=7776, nRunLen=6743 [软件][调试][22:01:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:47][000000] nCurPass=69: ticktime=352497093, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6743, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:47][000000] nCurPass=70: ticktime=352497171, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:47][000000] nCurPass=71: ticktime=352497218, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=72: ticktime=352497296, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=73: ticktime=352497343, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=74: ticktime=352497437, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1067 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=75: ticktime=352497578, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1039 Pulse, 运动距离:6743 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=8 CurPos=1039, nRunLen=6743 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=76: ticktime=352497625, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6743, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=77: ticktime=352497687, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=78: ticktime=352497765, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=79: ticktime=352497812, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=80: ticktime=352497859, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=81: ticktime=352497921, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=82: ticktime=352498000, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=83: ticktime=352498187, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7776 Pulse, 运动距离:6 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7781 Pulse, 运动距离:6748 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:01:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:48][000000] nCurPass=84: ticktime=352498281, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=9 CurPos=7781, nRunLen=6748 [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6748, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=85: ticktime=352498390, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=86: ticktime=352498437, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:49][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=87: ticktime=352498531, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=88: ticktime=352498593, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=89: ticktime=352498750, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=90: ticktime=352498828, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1033 Pulse, 运动距离:6749 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=10 CurPos=1033, nRunLen=6749 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=91: ticktime=352498890, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6749, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=92: ticktime=352498984, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=93: ticktime=352499078, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=94: ticktime=352499125, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=95: ticktime=352499187, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:49][000000] nCurPass=96: ticktime=352499265, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:01:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:50][000000] nCurPass=97: ticktime=352499437, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7766 Pulse, 运动距离:16 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7780 Pulse, 运动距离:6747 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=11 CurPos=7780, nRunLen=6747 [软件][调试][22:01:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:50][000000] nCurPass=98: ticktime=352499562, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6747, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:50][000000] nCurPass=99: ticktime=352499656, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:50][000000] nCurPass=100: ticktime=352499687, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:01:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:50][000000] nCurPass=101: ticktime=352499750, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:01:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:50][000000] nCurPass=102: ticktime=352499812, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [软件][调试][22:01:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:50][000000] nCurPass=103: ticktime=352499921, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:01:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:50][000000] nCurPass=104: ticktime=352500046, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1035 Pulse, 运动距离:6747 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=12 CurPos=1035, nRunLen=6747 [主板][调试][22:01:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6747, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:51][000000] nCurPass=105: ticktime=352500359, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7771 Pulse, 运动距离:11 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7782 Pulse, 运动距离:6749 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=13 CurPos=7782, nRunLen=6749 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6749, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:51][000000] nCurPass=106: ticktime=352500968, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1038 Pulse, 运动距离:6744 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=14 CurPos=1038, nRunLen=6744 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6744, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:52][000000] nCurPass=107: ticktime=352501546, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7768 Pulse, 运动距离:14 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7778 Pulse, 运动距离:6745 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=15 CurPos=7778, nRunLen=6745 [主板][调试][22:01:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6745, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:52][000000] nCurPass=108: ticktime=352502187, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:19 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1038 Pulse, 运动距离:6744 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=16 CurPos=1038, nRunLen=6744 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6744, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:53][000000] nCurPass=109: ticktime=352502765, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7767 Pulse, 运动距离:15 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7777 Pulse, 运动距离:6744 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=17 CurPos=7777, nRunLen=6744 [主板][调试][22:01:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6744, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:54][000000] nCurPass=110: ticktime=352503390, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [软件][调试][22:01:54][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:01:54][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1039 Pulse, 运动距离:6743 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=18 CurPos=1039, nRunLen=6743 [主板][调试][22:01:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6743, gear:28.346457 [主板][调试][22:01:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:01:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:54][000000] nCurPass=111: ticktime=352504031, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7763 Pulse, 运动距离:19 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7774 Pulse, 运动距离:6741 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=19 CurPos=7774, nRunLen=6741 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6741, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:55][000000] nCurPass=112: ticktime=352504671, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1044 Pulse, 运动距离:6738 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=20 CurPos=1044, nRunLen=6738 [主板][调试][22:01:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6738, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:55][000000] nCurPass=113: ticktime=352505187, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7763 Pulse, 运动距离:19 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7773 Pulse, 运动距离:6740 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=21 CurPos=7773, nRunLen=6740 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6740, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:56][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:56][000000] nCurPass=114: ticktime=352505843, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1040 Pulse, 运动距离:6742 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=22 CurPos=1040, nRunLen=6742 [主板][调试][22:01:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6742, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:57][000000] nCurPass=115: ticktime=352506390, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:57][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7765 Pulse, 运动距离:17 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7776 Pulse, 运动距离:6743 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=23 CurPos=7776, nRunLen=6743 [主板][调试][22:01:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6743, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:57][000000] nCurPass=116: ticktime=352507031, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:57][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1033 Pulse, 运动距离:6749 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=24 CurPos=1033, nRunLen=6749 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6749, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:58][000000] nCurPass=117: ticktime=352507625, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7768 Pulse, 运动距离:14 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7779 Pulse, 运动距离:6746 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=25 CurPos=7779, nRunLen=6746 [主板][调试][22:01:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6746, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:58][000000] nCurPass=118: ticktime=352508218, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1039 Pulse, 运动距离:6743 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=26 CurPos=1039, nRunLen=6743 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6743, gear:28.346457 [软件][调试][22:01:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:01:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:01:59][000000] nCurPass=119: ticktime=352508812, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7755 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7771 Pulse, 运动距离:6738 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=27 CurPos=7771, nRunLen=6738 [主板][调试][22:01:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6738, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:00][000000] nCurPass=120: ticktime=352509421, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1043 Pulse, 运动距离:6739 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=28 CurPos=1043, nRunLen=6739 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6739, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:00][000000] nCurPass=121: ticktime=352510015, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:02:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7771 Pulse, 运动距离:11 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7780 Pulse, 运动距离:6747 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=29 CurPos=7780, nRunLen=6747 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6747, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:01][000000] nCurPass=122: ticktime=352510625, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1035 Pulse, 运动距离:6747 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=30 CurPos=1035, nRunLen=6747 [主板][调试][22:02:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6747, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:01][000000] nCurPass=123: ticktime=352511218, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7767 Pulse, 运动距离:15 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7777 Pulse, 运动距离:6744 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=31 CurPos=7777, nRunLen=6744 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6744, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:02][000000] nCurPass=124: ticktime=352511812, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1046 Pulse, 运动距离:13 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1039 Pulse, 运动距离:6743 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=32 CurPos=1039, nRunLen=6743 [主板][调试][22:02:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6743, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:03][000000] nCurPass=125: ticktime=352512437, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:02:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:03][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:02:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7765 Pulse, 运动距离:17 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7777 Pulse, 运动距离:6744 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=33 CurPos=7777, nRunLen=6744 [主板][调试][22:02:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6744, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:03][000000] nCurPass=126: ticktime=352513015, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:02:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:03][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1037 Pulse, 运动距离:6745 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=34 CurPos=1037, nRunLen=6745 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6745, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:04][000000] nCurPass=127: ticktime=352513671, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [软件][调试][22:02:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7761 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7780 Pulse, 运动距离:6747 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=35 CurPos=7780, nRunLen=6747 [主板][调试][22:02:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6747, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:04][000000] nCurPass=128: ticktime=352514250, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1048 Pulse, 运动距离:15 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1033 Pulse, 运动距离:6749 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=36 CurPos=1033, nRunLen=6749 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6749, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:05][000000] nCurPass=129: ticktime=352514859, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7771 Pulse, 运动距离:11 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7782 Pulse, 运动距离:6749 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=37 CurPos=7782, nRunLen=6749 [主板][调试][22:02:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6749, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:06][000000] nCurPass=130: ticktime=352515437, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:02:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:06][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:02:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1047 Pulse, 运动距离:14 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1035 Pulse, 运动距离:6747 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=38 CurPos=1035, nRunLen=6747 [主板][调试][22:02:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6747, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:06][000000] nCurPass=131: ticktime=352516062, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.540926 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:02:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:06][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7773 Pulse, 运动距离:9 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7782 Pulse, 运动距离:6749 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=39 CurPos=7782, nRunLen=6749 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6749, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:07][000000] nCurPass=132: ticktime=352516640, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1051 Pulse, 运动距离:18 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=274.5317, 小车当前位置:1039 Pulse, 运动距离:6743 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=40 CurPos=1039, nRunLen=6743 [主板][调试][22:02:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6743, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:07][000000] nCurPass=133: ticktime=352517234, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:02:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:02:08][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:02:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=274.5317mm, 小车当前位置:7767 Pulse, 运动距离:15 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:02:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7776 Pulse, 运动距离:6743 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:02:08][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:02:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=41 CurPos=7776, nRunLen=6743 [主板][调试][22:02:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6743, gear:28.346457 [软件][调试][22:02:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:08][000000] nCurPass=134: ticktime=352517875, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [主板][调试][22:02:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [软件][调试][22:02:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:08][000000] nCurPass=135: ticktime=352518156, nFireStart=13268 nFireLen=4452 YStep=0.470370 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.53 [主板][调试][22:02:08][000000] [运行模式] --- 取消打印 [软件][调试][22:02:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:02:08][000000] nCurPass=136: ticktime=352518265, nFireStart=4364 nFireLen=4452 YStep=0.352778 nLeftPos=7782 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.53 [软件][调试][22:02:09][000000] _PrintWait---PRINT_RESULT_CANCEL [软件][信息][22:02:09][002002] 系统信息-打印被取消 [软件][调试][22:02:09][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:02:09][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:02:09][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:02:09][000000] 数据读取模块--等待数据可读过程中收到停止命令 [软件][调试][22:02:09][000000] TCP发送Fifo为空!!! [软件][调试][22:02:09][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:02:09][000000] CancelDataSent Done [软件][调试][22:02:09][000000] 打印控制线程---被取消 [主板][调试][22:02:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:02:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:02:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:02:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:1032, gear:28.346457 [主板][调试][22:02:11][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:02:11][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:02:11][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:02:11][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:02:11][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:02:11][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:02:11][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 大点数量76564.000000 中点数量33843.000000 小点数量233553.000000 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 大点数量326760.000000 中点数量1036.000000 小点数量87619.000000 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 大点数量39022.000000 中点数量55.000000 小点数量37450.000000 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 大点数量291494.000000 中点数量9.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 大点数量72807.000000 中点数量33653.000000 小点数量234350.000000 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 大点数量325087.000000 中点数量1005.000000 小点数量87927.000000 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 大点数量39158.000000 中点数量56.000000 小点数量37201.000000 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 大点数量291347.000000 中点数量9.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 240 ms [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, 8D57C3AF-0F2B-43AD-AF3F-2329A4A6E928,,index=0 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:12][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:13][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:02:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:02:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] 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[软件][调试][22:02:19][000000] 墨量统计: HB0-CH04-Ink(S=1444891,M=142056,B=440176) [软件][调试][22:02:19][000000] 墨量统计: HB0-CH05-Ink(S=0,M=574,B=13023434) [软件][调试][22:02:19][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:02:19][000000] 打印任务结束任务统计数据时间------------------------------- [主板][调试][22:02:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:02:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:02:21][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:02:21][000000] 打印任务结束任务统计数据时间: 2485--------------- [主板][调试][22:02:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:02:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, 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收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:10:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:10:35][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:10:37][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:37][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:37][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:38][000000] [运行模式] --- 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[主板][调试][22:10:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:40][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:40][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:40][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:40][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:40][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:42][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [软件][调试][22:10:45][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:46][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:49][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [软件][调试][22:10:50][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:51][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:53][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [软件][调试][22:10:55][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:55][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:10:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 当前在执行的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [软件][调试][22:11:00][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=34] [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:757, gear:452.128060 [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:01][000000] [运行模式] --- 心跳包已添加至队列，等待提交 [软件][调试][22:11:05][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:05][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=2, VID=34] [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:11:08][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:11:09][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:11:09][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:11:09][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:11:09][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:11:10][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:11:15][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:11:20][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:20][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:11:25][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][22:11:25][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:11:25][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:11:26][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:11:26][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:11:26][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:11:26][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:11:30][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:11:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:1218, gear:28.346457 [软件][调试][22:11:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:35][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:11:35][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:11:35][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:11:35][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:11:35][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:11:35][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:11:35][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:11:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:1469, gear:28.346457 [主板][调试][22:11:37][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:11:38][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -701 [主板][调试][22:11:38][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:11:38][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:11:38][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:11:38][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:11:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:2690, gear:28.346457 [主板][调试][22:11:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:4, gear:28.346457 [主板][调试][22:11:40][000000] [运行模式] --- MoveToPosition()::m_uiLeaveLimitOffset>m_uiRunLen [主板][错误][22:11:40][013023] 墨栈异常 [软件][调试][22:11:40][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:40][000000] [运行模式] --- [GO-HeadClean_H0_Strong][10-InkStackUpToFlash]执行出错 [主板][调试][22:11:40][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:40][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:40][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:11:40][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:11:45][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:11:50][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:11:55][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:11:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:00][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:01][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:12:01][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:12:06][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:06][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:11][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:16][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:21][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:21][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:26][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:26][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:31][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:31][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:36][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:41][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:46][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:51][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:12:56][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:12:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:01][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:01][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [主板][调试][22:13:01][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:06][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:06][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:11][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:15][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:13:15][000000] 获取校准图 校准图[ID=747, 名称=PC1080 First Head Nozzle, 物理布局ID=27, 逻辑布局ID=30, 横向打印精度=0] 当前值[逻辑布局ID=30, 横向打印精度(实际打印)=360] [软件][调试][22:13:15][000000] 创建线程(设备管理-校准打印线程) [软件][调试][22:13:15][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][22:13:15][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:360, Pt:27777.77778(Speed:1270.00000), M:4, D:4, N:2 [软件][调试][22:13:15][000000] GetRasterCoefficient结束 [主板][调试][22:13:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [主板][调试][22:13:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3535字节 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:13:16][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:13:16][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=25.00, fYEdge=0.00, usPassMode=1, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=0， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:13:16][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:13:16][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:13:16][000000] 启动任务：PC1080 First Head Nozzle [软件][调试][22:13:16][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:校准 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3649字节 [软件][调试][22:13:16][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=0, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:360, PRNYDPI:180, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:13:16][000000] 打印高度:180 更新高度:180或0 羽化高度:0 Y校准偏移:0 打印模式:XInt=1 YInt=1 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:13:16][000000] iPrintPrnWidth=2512,m_iMaxXOffSet=280,m_iPrintWidth=2992,iPrintByte=748,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:13:16][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:2 dbYMarginOffset:-25.400000 dbAllStepRunLen:123.472222 [软件][调试][22:13:16][000000] 启动下位机打印动作 [软件][调试][22:13:16][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:13:16][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=2 [软件][调试][22:13:16][000000] StartPrint End [软件][调试][22:13:16][000000] 等待下位机进入打印动作... [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][22:13:16][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:0 [软件][调试][22:13:16][000000] 下位机进入打印动作，启动数据处理模块 [软件][调试][22:13:16][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:13:16][000000] 创建线程(校准模块-开始工作线程) [软件][调试][22:13:16][000000] 创建线程(数据处理模块-校准打印线程) [软件][调试][22:13:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:13:16][000000] nCurPass=0: ticktime=353185890, nFireStart=2182 nFireLen=2992 YStep=25.400000 nLeftPos=9314 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.03 [软件][调试][22:13:16][000000] 等待下位机完成打印初始化动作... [软件][调试][22:13:16][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [软件][调试][22:13:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:13:16][000000] nCurPass=1: ticktime=353185984, nFireStart=8166 nFireLen=2992 YStep=0.000000 nLeftPos=9314 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.03 [软件][调试][22:13:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:13:16][000000] nCurPass=0: ticktime=353185984, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=0.000000 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [软件][调试][22:13:16][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:16][000000] TCP发送Fifo为空!!! [主板][调试][22:13:16][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 117 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:633 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.699997,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::268 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [软件][调试][22:13:17][000000] 下位机完成打印初始化动作完成 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1 Pulse, 运动距离:1032 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:13:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=328.5772, 小车当前位置:1 Pulse, 运动距离:9313 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:13:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=0 CurPos=1, nRunLen=9313 [主板][调试][22:13:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:9313, gear:28.346457 [主板][调试][22:13:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:11484, gear:452.128060 [主板][调试][22:13:18][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:13:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=328.5772mm, 小车当前位置:9285 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:13:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:9316 Pulse, 运动距离:8283 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:13:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=1 CurPos=9316, nRunLen=8283 [主板][调试][22:13:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:8283, gear:28.346457 [主板][调试][22:13:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:0, gear:452.128060 [主板][调试][22:13:19][000000] [运行模式] --- COMMAND_END [主板][调试][22:13:19][000000] [运行模式] --- 打印结束 [主板][调试][22:13:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:1029, gear:28.346457 [软件][调试][22:13:21][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:21][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:13:22][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:13:22][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:13:22][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:13:22][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:13:22][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:13:22][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:13:22][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 117 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 大点数量20549.000000 中点数量266.000000 小点数量272.000000 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 大点数量18652.000000 中点数量128.000000 小点数量120.000000 [软件][调试][22:13:23][000000] _PrintWait()---nPrintResult == PRINT_RESULT_FINISH [软件][调试][22:13:23][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:13:23][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:13:23][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:13:23][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:13:23][000000] CancelDataSent Done [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 大点数量9326.000000 中点数量64.000000 小点数量60.000000 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 大点数量9774.000000 中点数量66.000000 小点数量60.000000 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 大点数量19105.000000 中点数量0.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 大点数量20862.000000 中点数量18.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 大点数量11066.000000 中点数量4.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 大点数量9806.000000 中点数量4.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 270 ms [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, C18B1E98-A0B3-424B-87F8-F6A69DBB1500,,index=0 [主板][调试][22:13:23][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [软件][调试][22:13:24][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:13:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:13:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:13:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:13:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:13:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:13:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3692字节 [主板][调试][22:13:24][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:13:24][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3806字节 [软件][调试][22:13:24][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:13:24][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:13:24][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:13:24][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:13:24][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:13:24][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:13:24][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:13:24][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:13:24][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:13:24][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:13:26][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:27][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:29][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [软件][调试][22:13:29][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][信息][22:13:29][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->统计信息大小:3K [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 257 ms, Available 956K space [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 264 ms, Available 956K space [主板][调试][22:13:29][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:13:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:13:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:13:30][001014] 写Flash成功 [软件][调试][22:13:31][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:32][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:37][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:37][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:41][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:47][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:47][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:47][000000] 创建线程(厂家设置 - 方向键监控线程) [软件][调试][22:13:52][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:13:57][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:13:57][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:14:01][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:14:02][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:07][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:27][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:27][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:32][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:32][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:37][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:37][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:14:40][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:14:40][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:14:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:14:41][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:14:41][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3692字节 [主板][调试][22:14:41][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:14:41][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:14:41][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3806字节 [软件][调试][22:14:42][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:44][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:14:44][000000] 获取校准图 校准图[ID=747, 名称=PC1080 First Head Nozzle, 物理布局ID=27, 逻辑布局ID=30, 横向打印精度=0] 当前值[逻辑布局ID=30, 横向打印精度(实际打印)=600] [软件][调试][22:14:44][000000] 创建线程(设备管理-校准打印线程) [软件][调试][22:14:44][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][22:14:44][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:600, Pt:46296.29630(Speed:762.00000), M:10, D:4, N:3 [软件][调试][22:14:44][000000] GetRasterCoefficient结束 [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:14:44][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3692字节 [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3806字节 [软件][调试][22:14:44][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=25.00, fYEdge=0.00, usPassMode=1, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=2， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:14:44][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:14:44][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:14:44][000000] 启动任务：PC1080 First Head Nozzle [软件][调试][22:14:44][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:校准 [软件][调试][22:14:44][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=0, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:600, PRNYDPI:180, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:14:44][000000] 打印高度:180 更新高度:180或0 羽化高度:0 Y校准偏移:0 打印模式:XInt=1 YInt=1 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:14:44][000000] iPrintPrnWidth=2512,m_iMaxXOffSet=466,m_iPrintWidth=3306,iPrintByte=827,m_iFireAdjust=2 [软件][调试][22:14:44][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:2 dbYMarginOffset:-25.400000 dbAllStepRunLen:123.472222 [软件][调试][22:14:44][000000] 启动下位机打印动作 [软件][调试][22:14:44][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:14:44][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=2 [软件][调试][22:14:44][000000] StartPrint End [软件][调试][22:14:44][000000] 等待下位机进入打印动作... [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:14:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:14:45][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7273 [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:600, Pt:46296.29630(Speed:762.00000), M:10, D:4, N:3 [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [软件][调试][22:14:46][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:16 [软件][调试][22:14:46][000000] 下位机进入打印动作，启动数据处理模块 [软件][调试][22:14:46][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:14:46][000000] 创建线程(校准模块-开始工作线程) [软件][调试][22:14:46][000000] 创建线程(数据处理模块-校准打印线程) [软件][调试][22:14:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:14:46][000000] nCurPass=0: ticktime=353276000, nFireStart=5454 nFireLen=3308 YStep=25.400000 nLeftPos=7299 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.14 [软件][调试][22:14:46][000000] 等待下位机完成打印初始化动作... [软件][调试][22:14:46][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [软件][调试][22:14:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:14:46][000000] nCurPass=1: ticktime=353276109, nFireStart=15378 nFireLen=3308 YStep=0.000000 nLeftPos=7299 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.14 [软件][调试][22:14:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:14:46][000000] nCurPass=0: ticktime=353276109, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=0.000000 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:14:46][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][22:14:46][000000] TCP发送Fifo为空!!! [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 117 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:900 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [软件][调试][22:14:47][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.599998,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:14:47][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::239 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [软件][调试][22:14:48][000000] 下位机完成打印初始化动作完成 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:2 Pulse, 运动距离:1031 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=257.4925, 小车当前位置:2 Pulse, 运动距离:7297 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=0 CurPos=2, nRunLen=7297 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:7297, gear:28.346457 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:11484, gear:452.128060 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:14:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=257.4925mm, 小车当前位置:7267 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:14:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7299 Pulse, 运动距离:6266 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:14:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=1 CurPos=7299, nRunLen=6266 [主板][调试][22:14:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6266, gear:28.346457 [主板][调试][22:14:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:0, gear:452.128060 [主板][调试][22:14:50][000000] [运行模式] --- COMMAND_END [主板][调试][22:14:50][000000] [运行模式] --- 打印结束 [主板][调试][22:14:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:1033, gear:28.346457 [软件][调试][22:14:52][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 大点数量24039.000000 中点数量68.000000 小点数量60.000000 [软件][调试][22:14:53][000000] _PrintWait()---nPrintResult == PRINT_RESULT_FINISH [软件][调试][22:14:53][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:14:53][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:14:53][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:14:53][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:14:53][000000] CancelDataSent Done [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 大点数量23654.000000 中点数量16.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 大点数量12142.000000 中点数量8.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 大点数量12682.000000 中点数量8.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:14:53][000000] [运行模式] --- 大点数量24275.000000 中点数量164.000000 小点数量149.000000 [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 大点数量23714.000000 中点数量76.000000 小点数量60.000000 [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 大点数量11692.000000 中点数量8.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 大点数量12142.000000 中点数量8.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 270 ms [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, 962F5B1B-F6D6-40FF-9852-3E44157FB358,,index=0 [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [软件][调试][22:14:54][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:14:54][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:14:54][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:14:54][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:14:54][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:14:54][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:14:54][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:14:54][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:14:54][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:14:54][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3813字节 [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:14:54][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3927字节 [软件][调试][22:14:54][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:14:57][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:14:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:14:58][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][22:14:58][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [主板][信息][22:14:59][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:14:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:14:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:14:59][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:14:59][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->统计信息大小:3K [主板][调试][22:15:00][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 261 ms, Available 955K space [主板][调试][22:15:00][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 263 ms, Available 955K space [主板][调试][22:15:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:15:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:15:00][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:15:00][001014] 写Flash成功 [主板][调试][22:15:01][000000] [运行模式] --- 运行状态数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:15:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:15:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:15:01][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:15:02][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:06][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:15:06][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][22:15:06][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][22:15:06][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:15:06][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][22:15:06][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [软件][调试][22:15:06][000000] GetRasterCoefficient结束 [主板][调试][22:15:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:15:07][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:15:07][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3813字节 [主板][调试][22:15:07][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:15:07][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:15:07][000000] 印前初始化数据时间: 297 [软件][调试][22:15:07][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=25.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=-1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:15:07][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:15:07][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:15:07][000000] 启动任务：Cartoon Owl.prt [软件][调试][22:15:07][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:打印 [软件][调试][22:15:07][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=0, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:15:07][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=0,0 [软件][调试][22:15:07][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][22:15:07][000000] 打印高度:60 更新高度:3或0 羽化高度:42 Y校准偏移:120 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:15:07][000000] iPrintPrnWidth=3000,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=3952,iPrintByte=988,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:15:07][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:309 dbYMarginOffset:-0.423333 dbAllStepRunLen:122.766667 [主板][调试][22:15:07][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=3927字节 [主板][调试][22:15:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:07][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][22:15:17][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:15:17][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=309 [软件][调试][22:15:17][000000] StartPrint End [软件][调试][22:15:17][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][22:15:17][000000] iPrintPrnWidth=3000,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=3952,iPrintByte=988,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:15:17][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:31 [软件][调试][22:15:17][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:15:17][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][22:15:17][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][22:15:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:15:17][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:15:17][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:15:17][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:15:17][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [软件][调试][22:15:18][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:18][000000] [运行模式] --- GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [软件][调试][22:15:19][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][22:15:19][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=0: ticktime=353308515, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=1: ticktime=353308546, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=2: ticktime=353308562, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=3: ticktime=353308578, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=4: ticktime=353308609, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=5: ticktime=353308625, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=6: ticktime=353308656, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=7: ticktime=353308671, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=8: ticktime=353308687, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=9: ticktime=353308718, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=10: ticktime=353308750, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=11: ticktime=353308796, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=12: ticktime=353308843, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=13: ticktime=353308937, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=14: ticktime=353308984, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=15: ticktime=353309046, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=16: ticktime=353309125, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:15:19][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [软件][调试][22:15:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:19][000000] nCurPass=17: ticktime=353309234, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:15:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:20][000000] nCurPass=18: ticktime=353309359, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:20][000000] nCurPass=19: ticktime=353309453, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:931 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:15:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:20][000000] nCurPass=20: ticktime=353309578, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.599998,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::269 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 开始打印... [软件][调试][22:15:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:20][000000] nCurPass=21: ticktime=353309906, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [软件][调试][22:15:20][000000] 下位机状态:PRINT_STATUS_PRINT [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:0 Pulse, 运动距离:1033 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:0 Pulse, 运动距离:7282 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=0 CurPos=0, nRunLen=7282 [主板][调试][22:15:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:7282, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:20][000000] nCurPass=22: ticktime=353310171, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:20][000000] nCurPass=23: ticktime=353310234, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=24: ticktime=353310296, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=25: ticktime=353310359, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=26: ticktime=353310421, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=27: ticktime=353310500, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:21][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=28: ticktime=353310625, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7266 Pulse, 运动距离:6233 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=29: ticktime=353310734, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=1 CurPos=7266, nRunLen=6233 [主板][调试][22:15:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6233, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=30: ticktime=353310812, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=31: ticktime=353310875, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=32: ticktime=353310921, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=33: ticktime=353310984, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:21][000000] nCurPass=34: ticktime=353311062, 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nCurPass=36: ticktime=353311312, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=37: ticktime=353311359, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=38: ticktime=353311421, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=39: ticktime=353311484, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=40: ticktime=353311562, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=41: ticktime=353311609, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:22][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7241 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=42: ticktime=353311750, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=3 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:15:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=43: ticktime=353311875, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=44: ticktime=353311953, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=45: ticktime=353312000, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=46: ticktime=353312062, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=47: ticktime=353312125, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:15:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:22][000000] nCurPass=48: ticktime=353312218, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:22][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1083 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:15:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:23][000000] nCurPass=49: ticktime=353312343, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:15:23][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:15:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:23][000000] nCurPass=50: ticktime=353312390, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=4 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:23][000000] nCurPass=51: ticktime=353312531, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:23][000000] nCurPass=52: ticktime=353312625, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:23][000000] nCurPass=53: ticktime=353312718, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:23][000000] nCurPass=54: ticktime=353312781, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:15:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:23][000000] nCurPass=55: ticktime=353312937, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7241 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=5 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:15:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:23][000000] 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打印PASS: CurPass=6 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:15:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:24][000000] nCurPass=64: ticktime=353313640, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:24][000000] nCurPass=65: ticktime=353313671, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:24][000000] nCurPass=66: ticktime=353313750, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:24][000000] nCurPass=67: ticktime=353313828, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:24][000000] Start Write PassInfo 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运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=8 CurPos=1054, nRunLen=6228 [主板][调试][22:15:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:25][000000] nCurPass=78: ticktime=353314812, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:25][000000] nCurPass=79: ticktime=353314890, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:25][000000] nCurPass=80: ticktime=353314953, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:25][000000] nCurPass=81: ticktime=353315015, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 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CurPos=7267, nRunLen=6234 [主板][调试][22:15:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6234, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=98: ticktime=353316515, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=99: ticktime=353316546, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=100: ticktime=353316625, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=101: ticktime=353316687, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=102: ticktime=353316750, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=103: ticktime=353316812, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:27][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=104: ticktime=353317000, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1047 Pulse, 运动距离:6235 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=12 CurPos=1047, nRunLen=6235 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=105: ticktime=353317093, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6235, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=106: ticktime=353317156, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=107: ticktime=353317218, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:27][000000] nCurPass=108: ticktime=353317281, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=109: ticktime=353317359, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=110: ticktime=353317406, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:15:28][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7239 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=13 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=111: ticktime=353317625, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=112: ticktime=353317718, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=113: ticktime=353317765, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=114: ticktime=353317859, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=115: ticktime=353317921, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=116: ticktime=353318031, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:15:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:28][000000] nCurPass=117: ticktime=353318093, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1087 Pulse, 运动距离:54 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=14 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:15:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:29][000000] nCurPass=118: ticktime=353318484, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:29][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7264 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=15 CurPos=7264, nRunLen=6231 [主板][调试][22:15:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:29][000000] nCurPass=119: ticktime=353319093, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:29][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1080 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1049 Pulse, 运动距离:6233 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=16 CurPos=1049, nRunLen=6233 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6233, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:30][000000] nCurPass=120: ticktime=353319671, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7246 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=17 CurPos=7261, nRunLen=6228 [主板][调试][22:15:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:30][000000] nCurPass=121: ticktime=353320234, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=18 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:31][000000] nCurPass=122: ticktime=353320859, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7265 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=19 CurPos=7265, nRunLen=6232 [主板][调试][22:15:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6232, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:32][000000] nCurPass=123: ticktime=353321406, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1074 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=20 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:32][000000] nCurPass=124: ticktime=353321984, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7263 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=21 CurPos=7263, nRunLen=6230 [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:15:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:33][000000] nCurPass=125: ticktime=353322578, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1074 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1049 Pulse, 运动距离:6233 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=22 CurPos=1049, nRunLen=6233 [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6233, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:33][000000] nCurPass=126: ticktime=353323203, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7235 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=23 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:34][000000] nCurPass=127: ticktime=353323750, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1092 Pulse, 运动距离:59 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=24 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:15:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:35][000000] nCurPass=128: ticktime=353324328, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7246 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=25 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:35][000000] nCurPass=129: ticktime=353324921, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1067 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=26 CurPos=1057, nRunLen=6225 [主板][调试][22:15:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:36][000000] nCurPass=130: ticktime=353325500, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7263 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=27 CurPos=7263, nRunLen=6230 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:36][000000] nCurPass=131: ticktime=353326046, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1068 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1050 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=28 CurPos=1050, nRunLen=6232 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6232, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:37][000000] nCurPass=132: ticktime=353326625, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7263 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=29 CurPos=7263, nRunLen=6230 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:37][000000] nCurPass=133: ticktime=353327203, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1051 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=30 CurPos=1051, nRunLen=6231 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:38][000000] nCurPass=134: ticktime=353327812, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7268 Pulse, 运动距离:6235 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=31 CurPos=7268, nRunLen=6235 [主板][调试][22:15:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6235, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:39][000000] nCurPass=135: ticktime=353328359, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1077 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1047 Pulse, 运动距离:6235 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=32 CurPos=1047, nRunLen=6235 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6235, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:39][000000] nCurPass=136: ticktime=353328984, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7267 Pulse, 运动距离:6234 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=33 CurPos=7267, nRunLen=6234 [主板][调试][22:15:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6234, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:40][000000] nCurPass=137: ticktime=353329562, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:40][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1078 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1047 Pulse, 运动距离:6235 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=34 CurPos=1047, nRunLen=6235 [主板][调试][22:15:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6235, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:40][000000] nCurPass=138: ticktime=353330093, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:40][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=35 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:41][000000] nCurPass=139: ticktime=353330671, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=36 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:15:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:41][000000] nCurPass=140: ticktime=353331250, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7264 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=37 CurPos=7264, nRunLen=6231 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:42][000000] nCurPass=141: ticktime=353331812, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1081 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1050 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=38 CurPos=1050, nRunLen=6232 [主板][调试][22:15:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6232, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:43][000000] nCurPass=142: ticktime=353332406, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:15:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7269 Pulse, 运动距离:6236 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=39 CurPos=7269, nRunLen=6236 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6236, gear:28.346457 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:43][000000] nCurPass=143: ticktime=353332968, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1068 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1047 Pulse, 运动距离:6235 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=40 CurPos=1047, nRunLen=6235 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6235, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:44][000000] nCurPass=144: ticktime=353333562, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=41 CurPos=7261, nRunLen=6228 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:44][000000] nCurPass=145: ticktime=353334093, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:44][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=42 CurPos=1057, nRunLen=6225 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:45][000000] nCurPass=146: ticktime=353334703, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7264 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=43 CurPos=7264, nRunLen=6231 [主板][调试][22:15:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:45][000000] nCurPass=147: ticktime=353335265, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1070 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1049 Pulse, 运动距离:6233 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=44 CurPos=1049, nRunLen=6233 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6233, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:46][000000] nCurPass=148: ticktime=353335859, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7243 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=45 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:15:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:47][000000] nCurPass=149: ticktime=353336484, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1085 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=46 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:47][000000] nCurPass=150: ticktime=353337062, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7234 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:6218 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=47 CurPos=7251, nRunLen=6218 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6218, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:48][000000] nCurPass=151: ticktime=353337609, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [软件][调试][22:15:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1073 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=48 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:48][000000] nCurPass=152: ticktime=353338156, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7268 Pulse, 运动距离:6235 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=49 CurPos=7268, nRunLen=6235 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6235, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:49][000000] nCurPass=153: ticktime=353338750, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=50 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:15:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:50][000000] nCurPass=154: ticktime=353339375, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=51 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:50][000000] nCurPass=155: ticktime=353339921, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1074 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=52 CurPos=1053, nRunLen=6229 [主板][调试][22:15:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:51][000000] nCurPass=156: ticktime=353340500, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7241 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=53 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:15:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:51][000000] nCurPass=157: ticktime=353341125, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:51][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1084 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=54 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:52][000000] nCurPass=158: ticktime=353341656, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=55 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:15:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:52][000000] nCurPass=159: ticktime=353342250, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=56 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:15:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:53][000000] nCurPass=160: ticktime=353342781, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7233 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=57 CurPos=7250, nRunLen=6217 [主板][调试][22:15:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6217, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:54][000000] nCurPass=161: ticktime=353343406, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1077 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=58 CurPos=1057, nRunLen=6225 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:54][000000] nCurPass=162: ticktime=353343953, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7263 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=59 CurPos=7263, nRunLen=6230 [主板][调试][22:15:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:55][000000] nCurPass=163: ticktime=353344515, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:55][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=60 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:15:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:55][000000] nCurPass=164: ticktime=353345140, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7266 Pulse, 运动距离:6233 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=61 CurPos=7266, nRunLen=6233 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6233, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:56][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:56][000000] nCurPass=165: ticktime=353345781, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=62 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:15:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:57][000000] nCurPass=166: ticktime=353346296, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7249 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=63 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:57][000000] nCurPass=167: ticktime=353346828, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1086 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=64 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:15:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:58][000000] nCurPass=168: ticktime=353347484, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7229 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:6214 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=65 CurPos=7247, nRunLen=6214 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6214, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:58][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:15:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:58][000000] nCurPass=169: ticktime=353348031, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1075 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=66 CurPos=1063, nRunLen=6219 [主板][调试][22:15:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6219, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:59][000000] nCurPass=170: ticktime=353348593, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:15:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:15:59][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:15:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7236 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:15:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=67 CurPos=7254, nRunLen=6221 [主板][调试][22:15:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:15:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:15:59][000000] nCurPass=171: ticktime=353349156, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:15:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1089 Pulse, 运动距离:56 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=68 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [软件][调试][22:16:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:00][000000] nCurPass=172: ticktime=353349859, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7267 Pulse, 运动距离:6234 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=69 CurPos=7267, nRunLen=6234 [主板][调试][22:16:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6234, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:01][000000] nCurPass=173: ticktime=353350312, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1051 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=70 CurPos=1051, nRunLen=6231 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:01][000000] nCurPass=174: ticktime=353350890, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7244 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=71 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:16:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:02][000000] nCurPass=175: ticktime=353351500, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:02][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1073 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=72 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:16:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:02][000000] nCurPass=176: ticktime=353352093, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:02][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=73 CurPos=7261, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:03][000000] nCurPass=177: ticktime=353352656, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:16:03][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=74 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:16:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:16:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:03][000000] nCurPass=178: ticktime=353353234, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7239 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=75 CurPos=7254, nRunLen=6221 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:04][000000] nCurPass=179: ticktime=353353812, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1080 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=76 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:16:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:05][000000] nCurPass=180: ticktime=353354406, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=77 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:05][000000] nCurPass=181: ticktime=353354953, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1073 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=78 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:06][000000] nCurPass=182: ticktime=353355578, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7232 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7249 Pulse, 运动距离:6216 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=79 CurPos=7249, nRunLen=6216 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6216, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:06][000000] nCurPass=183: ticktime=353356109, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:06][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=80 CurPos=1063, nRunLen=6219 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6219, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:07][000000] nCurPass=184: ticktime=353356718, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=81 CurPos=7261, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:07][000000] nCurPass=185: ticktime=353357265, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=82 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:08][000000] nCurPass=186: ticktime=353357859, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:16:08][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7233 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:6218 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=83 CurPos=7251, nRunLen=6218 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6218, gear:28.346457 [主板][调试][22:16:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:16:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:09][000000] nCurPass=187: ticktime=353358406, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1071 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:6216 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=84 CurPos=1066, nRunLen=6216 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6216, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:09][000000] nCurPass=188: ticktime=353358984, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7237 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=85 CurPos=7252, nRunLen=6219 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6219, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:10][000000] nCurPass=189: ticktime=353359609, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=86 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:10][000000] nCurPass=190: ticktime=353360171, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7265 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=87 CurPos=7265, nRunLen=6232 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6232, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:11][000000] nCurPass=191: ticktime=353360750, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1080 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=88 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:12][000000] nCurPass=192: ticktime=353361343, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7246 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=89 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:12][000000] nCurPass=193: ticktime=353361906, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1065 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1051 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=90 CurPos=1051, nRunLen=6231 [主板][调试][22:16:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:13][000000] nCurPass=194: ticktime=353362468, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7263 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=91 CurPos=7263, nRunLen=6230 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:13][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:16:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:13][000000] nCurPass=195: ticktime=353363062, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=92 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:14][000000] nCurPass=196: ticktime=353363656, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7241 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=93 CurPos=7256, nRunLen=6223 [主板][调试][22:16:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:14][000000] nCurPass=197: ticktime=353364218, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1069 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=94 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:15][000000] nCurPass=198: ticktime=353364796, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7233 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:6218 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=95 CurPos=7251, nRunLen=6218 [主板][调试][22:16:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6218, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:16][000000] nCurPass=199: ticktime=353365343, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1093 Pulse, 运动距离:60 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:6216 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=96 CurPos=1066, nRunLen=6216 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6216, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:16][000000] nCurPass=200: ticktime=353365953, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7243 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=97 CurPos=7256, nRunLen=6223 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:17][000000] nCurPass=201: ticktime=353366500, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:16:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:17][000000] nCurPass=202: ticktime=353367093, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1085 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=98 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:17][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7243 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=99 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:18][000000] nCurPass=203: ticktime=353367687, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1065 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=100 CurPos=1054, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:18][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:16:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:18][000000] nCurPass=204: ticktime=353368250, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7263 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=101 CurPos=7263, nRunLen=6230 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:19][000000] nCurPass=205: ticktime=353368843, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=102 CurPos=1053, nRunLen=6229 [主板][调试][22:16:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:20][000000] nCurPass=206: ticktime=353369437, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=103 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:20][000000] nCurPass=207: ticktime=353370015, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=104 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:21][000000] nCurPass=208: ticktime=353370578, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7232 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=105 CurPos=7250, nRunLen=6217 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6217, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:21][000000] nCurPass=209: ticktime=353371156, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:21][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1088 Pulse, 运动距离:55 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=106 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:22][000000] nCurPass=210: ticktime=353371718, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7265 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=107 CurPos=7265, nRunLen=6232 [主板][调试][22:16:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6232, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:23][000000] nCurPass=211: ticktime=353372312, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1079 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=108 CurPos=1054, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:23][000000] nCurPass=212: ticktime=353372906, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7233 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:16:23][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=109 CurPos=7250, nRunLen=6217 [主板][调试][22:16:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6217, gear:28.346457 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:16:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:24][000000] nCurPass=213: ticktime=353373500, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1088 Pulse, 运动距离:55 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=110 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:24][000000] nCurPass=214: ticktime=353374062, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7269 Pulse, 运动距离:6236 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=111 CurPos=7269, nRunLen=6236 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6236, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:25][000000] nCurPass=215: ticktime=353374593, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1049 Pulse, 运动距离:6233 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=112 CurPos=1049, nRunLen=6233 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6233, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:25][000000] nCurPass=216: ticktime=353375171, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7244 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=113 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:26][000000] nCurPass=217: ticktime=353375812, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1067 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=114 CurPos=1057, nRunLen=6225 [主板][调试][22:16:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:27][000000] nCurPass=218: ticktime=353376375, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=115 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:27][000000] nCurPass=219: ticktime=353376937, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1082 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=116 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:28][000000] nCurPass=220: ticktime=353377531, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=117 CurPos=7261, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:28][000000] nCurPass=221: ticktime=353378125, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:16:28][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:28][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1067 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=118 CurPos=1054, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:29][000000] nCurPass=222: ticktime=353378703, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7244 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=119 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:29][000000] nCurPass=223: ticktime=353379265, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=120 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:30][000000] nCurPass=224: ticktime=353379812, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7236 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=121 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:16:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:31][000000] nCurPass=225: ticktime=353380421, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1079 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=122 CurPos=1062, nRunLen=6220 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:31][000000] nCurPass=226: ticktime=353380968, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7244 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=123 CurPos=7256, nRunLen=6223 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:32][000000] nCurPass=227: ticktime=353381593, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1076 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=124 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:32][000000] nCurPass=228: ticktime=353382187, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7236 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=125 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:33][000000] nCurPass=229: ticktime=353382765, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1087 Pulse, 运动距离:54 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=126 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:16:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:16:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:34][000000] nCurPass=230: ticktime=353383312, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7267 Pulse, 运动距离:6234 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=127 CurPos=7267, nRunLen=6234 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6234, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:34][000000] nCurPass=231: ticktime=353383921, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1082 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=128 CurPos=1053, nRunLen=6229 [主板][调试][22:16:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:35][000000] nCurPass=232: ticktime=353384484, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:35][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=129 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:16:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:35][000000] nCurPass=233: ticktime=353385015, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:35][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1077 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1051 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=130 CurPos=1051, nRunLen=6231 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:36][000000] nCurPass=234: ticktime=353385656, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7265 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=131 CurPos=7265, nRunLen=6232 [主板][调试][22:16:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6232, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:36][000000] nCurPass=235: ticktime=353386265, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=132 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:37][000000] nCurPass=236: ticktime=353386750, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7265 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=133 CurPos=7265, nRunLen=6232 [主板][调试][22:16:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6232, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:38][000000] nCurPass=237: ticktime=353387328, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1065 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1047 Pulse, 运动距离:6235 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=134 CurPos=1047, nRunLen=6235 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6235, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:38][000000] nCurPass=238: ticktime=353387937, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=135 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:39][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:16:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:39][000000] nCurPass=239: ticktime=353388515, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1087 Pulse, 运动距离:54 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=136 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:39][000000] nCurPass=240: ticktime=353389093, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:39][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7241 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=137 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:40][000000] nCurPass=241: ticktime=353389703, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1086 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=138 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:16:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:40][000000] nCurPass=242: ticktime=353390250, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=139 CurPos=7261, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:41][000000] nCurPass=243: ticktime=353390812, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1082 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=140 CurPos=1054, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:42][000000] nCurPass=244: ticktime=353391421, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7264 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=141 CurPos=7264, nRunLen=6231 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:42][000000] nCurPass=245: ticktime=353392000, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=142 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:16:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:43][000000] nCurPass=246: ticktime=353392593, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:43][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=143 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:43][000000] nCurPass=247: ticktime=353393140, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:44][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:16:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1083 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=144 CurPos=1053, nRunLen=6229 [主板][调试][22:16:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:44][000000] nCurPass=248: ticktime=353393750, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:16:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:45][000000] nCurPass=249: ticktime=353394328, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7265 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=145 CurPos=7265, nRunLen=6232 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6232, gear:28.346457 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1078 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=146 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:45][000000] nCurPass=250: ticktime=353394906, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=147 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:16:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:46][000000] nCurPass=251: ticktime=353395468, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1086 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=148 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:46][000000] nCurPass=252: ticktime=353396031, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7240 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=149 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:16:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:47][000000] nCurPass=253: ticktime=353396609, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:47][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1079 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=150 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:16:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:47][000000] nCurPass=254: ticktime=353397234, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=151 CurPos=7261, nRunLen=6228 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6228, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:48][000000] nCurPass=255: ticktime=353397796, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1051 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=152 CurPos=1051, nRunLen=6231 [主板][调试][22:16:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:49][000000] nCurPass=256: ticktime=353398375, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:16:49][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=153 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:49][000000] nCurPass=257: ticktime=353398937, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1088 Pulse, 运动距离:55 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=154 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:16:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:50][000000] nCurPass=258: ticktime=353399500, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:50][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7239 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=155 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:16:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:50][000000] nCurPass=259: ticktime=353400125, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:50][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1085 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=156 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:51][000000] nCurPass=260: ticktime=353400703, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7264 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=157 CurPos=7264, nRunLen=6231 [主板][调试][22:16:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:51][000000] nCurPass=261: ticktime=353401203, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=158 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:52][000000] nCurPass=262: ticktime=353401859, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7240 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=159 CurPos=7255, nRunLen=6222 [主板][调试][22:16:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:53][000000] nCurPass=263: ticktime=353402421, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1076 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=160 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:53][000000] nCurPass=264: ticktime=353402984, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7240 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=161 CurPos=7254, nRunLen=6221 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:54][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:16:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:54][000000] nCurPass=265: ticktime=353403578, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1069 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=162 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:54][000000] nCurPass=266: ticktime=353404156, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7264 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=163 CurPos=7264, nRunLen=6231 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:55][000000] nCurPass=267: ticktime=353404750, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=164 CurPos=1057, nRunLen=6225 [主板][调试][22:16:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:56][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:56][000000] nCurPass=268: ticktime=353405312, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7231 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:6215 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=165 CurPos=7248, nRunLen=6215 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6215, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:56][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:56][000000] nCurPass=269: ticktime=353405890, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1075 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=166 CurPos=1063, nRunLen=6219 [主板][调试][22:16:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6219, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:57][000000] nCurPass=270: ticktime=353406468, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7236 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=167 CurPos=7254, nRunLen=6221 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6221, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:57][000000] nCurPass=271: ticktime=353407015, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=168 CurPos=1062, nRunLen=6220 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:58][000000] nCurPass=272: ticktime=353407609, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7235 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=169 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:16:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:58][000000] nCurPass=273: ticktime=353408203, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1080 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=170 CurPos=1063, nRunLen=6219 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6219, gear:28.346457 [软件][调试][22:16:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:16:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:16:59][000000] nCurPass=274: ticktime=353408781, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7242 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=171 CurPos=7255, nRunLen=6222 [主板][调试][22:16:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:00][000000] nCurPass=275: ticktime=353409328, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1070 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=172 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:00][000000] nCurPass=276: ticktime=353409937, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7233 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:6218 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=173 CurPos=7251, nRunLen=6218 [主板][调试][22:17:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6218, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:01][000000] nCurPass=277: ticktime=353410515, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1093 Pulse, 运动距离:60 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1067 Pulse, 运动距离:6215 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=174 CurPos=1067, nRunLen=6215 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6215, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:01][000000] nCurPass=278: ticktime=353411062, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7249 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=175 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:02][000000] nCurPass=279: ticktime=353411687, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1085 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=176 CurPos=1057, nRunLen=6225 [主板][调试][22:17:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:02][000000] nCurPass=280: ticktime=353412234, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7241 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=177 CurPos=7255, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:03][000000] nCurPass=281: ticktime=353412812, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1076 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=178 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:04][000000] nCurPass=282: ticktime=353413421, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [软件][调试][22:17:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7235 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=179 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:17:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:04][000000] nCurPass=283: ticktime=353413968, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1078 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=180 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:05][000000] nCurPass=284: ticktime=353414578, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7249 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7264 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=181 CurPos=7264, nRunLen=6231 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:05][000000] nCurPass=285: ticktime=353415109, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:05][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1069 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=182 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:06][000000] nCurPass=286: ticktime=353415703, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7233 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=183 CurPos=7250, nRunLen=6217 [主板][调试][22:17:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6217, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:07][000000] nCurPass=287: ticktime=353416312, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1088 Pulse, 运动距离:55 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=184 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:07][000000] nCurPass=288: ticktime=353416890, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7266 Pulse, 运动距离:6233 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=185 CurPos=7266, nRunLen=6233 [主板][调试][22:17:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6233, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:08][000000] nCurPass=289: ticktime=353417421, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1080 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1051 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=186 CurPos=1051, nRunLen=6231 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:08][000000] nCurPass=290: ticktime=353418062, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=187 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:09][000000] nCurPass=291: ticktime=353418625, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:17:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=188 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:09][000000] nCurPass=292: ticktime=353419140, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7235 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=189 CurPos=7252, nRunLen=6219 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6219, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:10][000000] nCurPass=293: ticktime=353419765, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1088 Pulse, 运动距离:55 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=190 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:11][000000] nCurPass=294: ticktime=353420375, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:11][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7238 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=191 CurPos=7256, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:11][000000] nCurPass=295: ticktime=353420906, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [软件][调试][22:17:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:12][000000] nCurPass=296: ticktime=353421500, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1079 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=192 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7266 Pulse, 运动距离:6233 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=193 CurPos=7266, nRunLen=6233 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6233, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:12][000000] nCurPass=297: ticktime=353422140, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:12][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1051 Pulse, 运动距离:6231 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=194 CurPos=1051, nRunLen=6231 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6231, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:13][000000] nCurPass=298: ticktime=353422718, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7263 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=195 CurPos=7263, nRunLen=6230 [主板][调试][22:17:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:13][000000] nCurPass=299: ticktime=353423265, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1079 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1048 Pulse, 运动距离:6234 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=196 CurPos=1048, nRunLen=6234 [软件][调试][22:17:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6234, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:14][000000] nCurPass=300: ticktime=353423859, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7267 Pulse, 运动距离:6234 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=197 CurPos=7267, nRunLen=6234 [主板][调试][22:17:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6234, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:15][000000] nCurPass=301: ticktime=353424437, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1084 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=198 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:15][000000] nCurPass=302: ticktime=353424984, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=199 CurPos=7256, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:16][000000] nCurPass=303: ticktime=353425578, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:16][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1077 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=200 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:16][000000] nCurPass=304: ticktime=353426140, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=201 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:17][000000] nCurPass=305: ticktime=353426734, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.540926 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1052 Pulse, 运动距离:6230 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=202 CurPos=1052, nRunLen=6230 [主板][调试][22:17:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6230, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:18][000000] nCurPass=306: ticktime=353427328, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.352778 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=203 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:18][000000] nCurPass=307: ticktime=353427859, nFireStart=12268 nFireLen=3952 YStep=0.470370 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=0 Size=1.36 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1070 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=204 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:19][000000] nCurPass=308: ticktime=353428468, nFireStart=4364 nFireLen=3952 YStep=0.000000 nLeftPos=7282 nRightPos=1033 Dir=1 Size=1.36 [软件][调试][22:17:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:17:19][000000] nCurPass=0: ticktime=353428500, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=0.000000 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7249 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=205 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1065 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=206 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7233 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=207 CurPos=7252, nRunLen=6219 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6219, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1070 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=208 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7246 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=209 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:17:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1088 Pulse, 运动距离:55 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=210 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7246 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=211 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:17:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:23][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1083 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=212 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:23][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7243 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=213 CurPos=7255, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:17:24][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=214 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [软件][调试][22:17:25][000000] TCP发送Fifo为空!!! [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7267 Pulse, 运动距离:6234 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=215 CurPos=7267, nRunLen=6234 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6234, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=216 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:17:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7249 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=217 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=218 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=219 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:27][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=220 CurPos=1054, nRunLen=6228 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6228, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=221 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1076 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=222 CurPos=1062, nRunLen=6220 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:29][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7241 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=223 CurPos=7252, nRunLen=6219 [主板][调试][22:17:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6219, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1070 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=224 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7246 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=225 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1069 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=226 CurPos=1057, nRunLen=6225 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6225, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7246 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=227 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1074 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=228 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=229 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1071 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=230 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7240 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=231 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:34][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:34][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=232 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7244 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=233 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1075 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=234 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=235 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1071 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=236 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7242 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=237 CurPos=7255, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1073 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=238 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:38][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7261 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=239 CurPos=7261, nRunLen=6228 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6228, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1072 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:17:39][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=240 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7242 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=241 CurPos=7255, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1075 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1065 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=242 CurPos=1065, nRunLen=6217 [主板][调试][22:17:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6217, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7236 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=243 CurPos=7250, nRunLen=6217 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6217, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1076 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=244 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7242 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=245 CurPos=7256, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6223, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:42][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1080 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=246 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7240 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=247 CurPos=7255, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1078 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=248 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [软件][调试][22:17:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7241 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7255 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=249 CurPos=7255, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1082 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=250 CurPos=1062, nRunLen=6220 [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6220, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7238 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7252 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=251 CurPos=7252, nRunLen=6219 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6219, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1084 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=252 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:17:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7243 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=253 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1082 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=254 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7237 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=255 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1077 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=256 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=257 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [软件][调试][22:17:49][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:49][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1081 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=258 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7237 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=259 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:17:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1082 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1060 Pulse, 运动距离:6222 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=260 CurPos=1060, nRunLen=6222 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6222, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7236 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7253 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=261 CurPos=7253, nRunLen=6220 [主板][调试][22:17:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6220, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1089 Pulse, 运动距离:56 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:6216 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=262 CurPos=1066, nRunLen=6216 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6216, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7233 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=263 CurPos=7250, nRunLen=6217 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6217, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1091 Pulse, 运动距离:58 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:6216 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=264 CurPos=1066, nRunLen=6216 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6216, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:54][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7231 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:6214 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=265 CurPos=7247, nRunLen=6214 [主板][调试][22:17:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6214, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, 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右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:6215 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=267 CurPos=7248, nRunLen=6215 [主板][调试][22:17:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6215, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:55][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1076 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1065 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=268 CurPos=1065, nRunLen=6217 [主板][调试][22:17:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6217, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:56][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=269 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:17:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:56][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1080 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=270 CurPos=1054, nRunLen=6228 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6228, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7262 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=271 CurPos=7262, nRunLen=6229 [主板][调试][22:17:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6229, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1053 Pulse, 运动距离:6229 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=272 CurPos=1053, nRunLen=6229 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6229, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=273 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:17:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1086 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=274 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7229 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:17:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:6214 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=275 CurPos=7247, nRunLen=6214 [主板][调试][22:17:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6214, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1074 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1063 Pulse, 运动距离:6219 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=276 CurPos=1063, nRunLen=6219 [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6219, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:00][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7265 Pulse, 运动距离:6232 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=277 CurPos=7265, nRunLen=6232 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6232, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1085 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1058 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=278 CurPos=1058, nRunLen=6224 [主板][调试][22:18:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7228 Pulse, 运动距离:54 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:6212 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=279 CurPos=7245, nRunLen=6212 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6212, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1078 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1067 Pulse, 运动距离:6215 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=280 CurPos=1067, nRunLen=6215 [主板][调试][22:18:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6215, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=281 CurPos=7256, nRunLen=6223 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6223, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1068 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=282 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=283 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:18:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:04][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1069 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=284 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=285 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:18:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1070 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1057 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=286 CurPos=1057, nRunLen=6225 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6225, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7260 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=287 CurPos=7260, nRunLen=6227 [主板][调试][22:18:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:07][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1071 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1056 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=288 CurPos=1056, nRunLen=6226 [主板][调试][22:18:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:07][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=289 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1054 Pulse, 运动距离:6228 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=290 CurPos=1054, nRunLen=6228 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6228, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7245 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7258 Pulse, 运动距离:6225 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=291 CurPos=7258, nRunLen=6225 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6225, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1074 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1059 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=292 CurPos=1059, nRunLen=6223 [主板][调试][22:18:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:18:10][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7248 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7259 Pulse, 运动距离:6226 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=293 CurPos=7259, nRunLen=6226 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6226, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1070 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1055 Pulse, 运动距离:6227 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=294 CurPos=1055, nRunLen=6227 [主板][调试][22:18:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6227, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:11][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7242 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7257 Pulse, 运动距离:6224 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=295 CurPos=7257, nRunLen=6224 [主板][调试][22:18:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6224, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:11][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1076 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=296 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7240 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7254 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=297 CurPos=7254, nRunLen=6221 [主板][调试][22:18:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6221, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1078 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1062 Pulse, 运动距离:6220 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=298 CurPos=1062, nRunLen=6220 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6220, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7236 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7251 Pulse, 运动距离:6218 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=299 CurPos=7251, nRunLen=6218 [主板][调试][22:18:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6218, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1081 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1061 Pulse, 运动距离:6221 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=300 CurPos=1061, nRunLen=6221 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6221, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7243 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7256 Pulse, 运动距离:6223 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=301 CurPos=7256, nRunLen=6223 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6223, gear:28.346457 [软件][调试][22:18:15][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1083 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1066 Pulse, 运动距离:6216 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=302 CurPos=1066, nRunLen=6216 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6216, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7234 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7247 Pulse, 运动距离:6214 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=303 CurPos=7247, nRunLen=6214 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6214, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1081 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:6218 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=304 CurPos=1064, nRunLen=6218 [主板][调试][22:18:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6218, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7236 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=305 CurPos=7250, nRunLen=6217 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6217, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1085 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1064 Pulse, 运动距离:6218 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=306 CurPos=1064, nRunLen=6218 [主板][调试][22:18:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6218, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=256.8928mm, 小车当前位置:7235 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=36.4419, 小车当前位置:7250 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=307 CurPos=7250, nRunLen=6217 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6217, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:18:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=36.4419mm, 小车当前位置:1087 Pulse, 运动距离:54 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=256.8928, 小车当前位置:1065 Pulse, 运动距离:6217 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:18:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=308 CurPos=1065, nRunLen=6217 [主板][调试][22:18:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6217, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:0, gear:452.128060 [主板][调试][22:18:19][000000] [运行模式] --- COMMAND_END [主板][调试][22:18:19][000000] [运行模式] --- 打印结束 [软件][调试][22:18:20][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:20][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:18:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:7276, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:4, gear:28.346457 [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- 大点数量584050.000000 中点数量1455783.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:18:24][000000] [运行模式] --- 大点数量9844248.000000 中点数量765900.000000 小点数量0.000000 [软件][调试][22:18:24][000000] _PrintWait---打印完成 [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 大点数量279620.000000 中点数量546817.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 大点数量9563586.000000 中点数量498.000000 小点数量0.000000 [软件][调试][22:18:25][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:18:25][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:18:25][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:18:25][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:18:25][000000] CancelDataSent Done [软件][调试][22:18:25][000000] 打印完成..................................... [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 大点数量583696.000000 中点数量1455577.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 大点数量9842995.000000 中点数量766906.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 大点数量279596.000000 中点数量545477.000000 小点数量0.000000 [软件][调试][22:18:25][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 大点数量9563600.000000 中点数量500.000000 小点数量0.000000 [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 269 ms [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, C411926D-65FB-4ADE-927A-727CD37FFFEB,,index=0 [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:18:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:18:30][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:18:30][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:18:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][信息][22:18:30][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:18:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:18:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:18:30][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:18:30][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->统计信息大小:3K [主板][调试][22:18:31][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 265 ms, Available 955K space [主板][调试][22:18:31][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 264 ms, Available 955K space [主板][调试][22:18:31][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:18:31][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:18:31][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:18:31][001014] 写Flash成功 [软件][调试][22:18:34][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:18:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [主板][调试][22:18:34][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][调试][22:18:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=3, GID=4, VID=1] [软件][调试][22:18:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:18:35][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:18:35][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:18:35][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:18:35][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=1993815,B=871096) [软件][调试][22:18:35][000000] 墨量统计: HB0-CH02-Ink(S=0,M=1638779,B=838828) [软件][调试][22:18:35][000000] 墨量统计: HB0-CH01-Ink(S=0,M=2297942,B=840885) [软件][调试][22:18:35][000000] 墨量统计: HB0-CH03-Ink(S=0,M=1500,B=28690012) [软件][调试][22:18:35][000000] 墨量统计: HB0-CH04-Ink(S=0,M=2373798,B=880586) [软件][调试][22:18:35][000000] 墨量统计: HB0-CH05-Ink(S=0,M=1500,B=28690012) [软件][调试][22:18:35][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:18:35][000000] 打印任务结束任务统计数据时间------------------------------- [软件][调试][22:18:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][信息][22:18:36][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:18:36][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:18:36][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:18:36][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:18:36][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[2]--->基础固件大小:921K [主板][调试][22:18:36][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->厂家固件大小:95K [主板][调试][22:18:36][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->用户固件大小:563K [主板][调试][22:18:37][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 562 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:18:37][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 561 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:18:37][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:18:37][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:18:37][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:18:37][001014] 写Flash成功 [主板][调试][22:18:37][000000] [运行模式] --- SERVER URL:http://hs.hosonsoft.com/footstone-server/api/kdata [软件][调试][22:18:38][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:18:38][000000] 打印任务结束任务统计数据时间: 3110--------------- [主板][调试][22:18:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:18:38][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:18:38][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3934字节 [主板][调试][22:18:38][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:18:38][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4048字节 [主板][调试][22:18:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:18:38][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件开始------------------------------- [软件][调试][22:18:38][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件结束------------------------------- [软件][调试][22:18:38][000000] CPrintControl::打印线程.............................结束 [软件][调试][22:18:38][000000] CPagePrintTaskTabPrintWnd::_PrintTaskCountChanged() 0 == uiTaskCnt [软件][调试][22:18:40][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:40][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:18:45][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:18:50][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:18:55][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:18:55][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:00][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:04][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:19:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [主板][调试][22:19:04][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][调试][22:19:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=3, GID=4, VID=1] [软件][调试][22:19:05][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][信息][22:19:06][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:19:06][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:19:06][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:19:06][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:19:06][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[2]--->基础固件大小:921K [主板][调试][22:19:06][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->厂家固件大小:95K [主板][调试][22:19:06][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->用户固件大小:563K [主板][调试][22:19:07][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 557 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:19:08][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 546 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:19:08][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:19:08][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:19:08][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:19:08][001014] 写Flash成功 [主板][调试][22:19:08][000000] [运行模式] --- SERVER URL:http://hs.hosonsoft.com/footstone-server/api/kdata [主板][调试][22:19:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:10][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:19:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10003] [主板][调试][22:19:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [软件][调试][22:19:11][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [主板][调试][22:19:11][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [软件][调试][22:19:12][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:19:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [软件][调试][22:19:13][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [主板][调试][22:19:13][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [软件][调试][22:19:15][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:20][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:20][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:19:25][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:19:25][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:30][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:31][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:40][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:43][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][22:19:43][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][调试][22:19:46][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:51][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:19:51][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][22:19:51][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=25.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=-1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:19:51][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:19:51][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:19:51][000000] 启动任务：gold metallic 3d human hand_15615996.prt [软件][调试][22:19:51][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:打印 [软件][调试][22:19:51][000000] 镜像模式:1 [软件][调试][22:19:51][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=0, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:19:51][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=1,1 [软件][调试][22:19:51][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][22:19:51][000000] 打印高度:60 更新高度:3或16777216 羽化高度:42 Y校准偏移:120 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:19:51][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:19:51][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:326 dbYMarginOffset:-0.423333 dbAllStepRunLen:129.822222 [软件][调试][22:19:51][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:19:51][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:19:51][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:19:51][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:19:56][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:19:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:01][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:01][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:20:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:20:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:20:03][000000] [运行模式] --- CM模块状态异常(3),无法提供CM服务 [软件][调试][22:20:06][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:06][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:11][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:16][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:21][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:21][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:20:25][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:20:26][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:26][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:31][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:31][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:36][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:41][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:46][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:51][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:20:56][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:20:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:01][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:06][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:11][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:21:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=13] [软件][调试][22:21:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:21][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:21:21][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][22:21:21][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][22:21:21][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:21:21][000000] GetRasterCoefficient开始 [主板][调试][22:21:21][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:21:21][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:21:21][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=3934字节 [主板][调试][22:21:21][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:21:21][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:21:21][000000] 印前初始化数据时间: 234 [软件][调试][22:21:21][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=35.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=-1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:21:21][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:21:21][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:21:21][000000] 启动任务：gold metallic 3d human hand_15615996.prt [软件][调试][22:21:21][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:打印 [软件][调试][22:21:21][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=0, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:21:21][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=1,1 [软件][调试][22:21:21][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][22:21:21][000000] 打印高度:60 更新高度:3或0 羽化高度:42 Y校准偏移:120 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:21:21][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:21:21][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:326 dbYMarginOffset:-0.423333 dbAllStepRunLen:129.822222 [主板][调试][22:21:21][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4048字节 [主板][调试][22:21:21][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:21:25][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:21:26][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:26][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][22:21:26][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:21:26][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=326 [软件][调试][22:21:26][000000] StartPrint End [软件][调试][22:21:26][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][22:21:26][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:21:26][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:32 [软件][调试][22:21:26][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:21:26][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][22:21:26][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [软件][调试][22:21:27][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [软件][调试][22:21:27][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][22:21:27][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:21:27][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:27][000000] nCurPass=19: ticktime=353677156, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=7.972778 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [软件][调试][22:21:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:27][000000] nCurPass=19: ticktime=353677171, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:27][000000] nCurPass=20: ticktime=353677187, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:27][000000] nCurPass=21: ticktime=353677218, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:27][000000] nCurPass=22: ticktime=353677234, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:27][000000] nCurPass=23: ticktime=353677250, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:27][000000] nCurPass=24: ticktime=353677281, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=25: ticktime=353677296, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=26: ticktime=353677312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=27: ticktime=353677343, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=28: ticktime=353677359, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=29: ticktime=353677375, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=30: ticktime=353677390, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=31: ticktime=353677546, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=32: ticktime=353677625, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:935 [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=33: ticktime=353677734, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.300003,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::269 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [主板][调试][22:21:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:3604, gear:452.128060 [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=34: ticktime=353678125, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:28][000000] 下位机状态:PRINT_STATUS_PRINT [软件][调试][22:21:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:28][000000] nCurPass=35: ticktime=353678234, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:29][000000] nCurPass=36: ticktime=353678296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:29][000000] nCurPass=37: ticktime=353678343, nFireStart=4932 nFireLen=4328 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Pulse, 运动距离:7940 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=19 CurPos=2, nRunLen=7940 [主板][调试][22:21:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:7940, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:29][000000] nCurPass=46: ticktime=353679078, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:29][000000] nCurPass=47: ticktime=353679125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:29][000000] nCurPass=48: ticktime=353679203, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:29][000000] nCurPass=49: ticktime=353679250, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 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[主板][调试][22:21:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1319 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=21 CurPos=1319, nRunLen=6623 [主板][调试][22:21:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6623, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:31][000000] nCurPass=60: ticktime=353680359, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:31][000000] nCurPass=61: ticktime=353680437, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:31][000000] nCurPass=62: ticktime=353680500, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:31][000000] 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打印PASS: CurPass=22 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:21:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:31][000000] nCurPass=66: ticktime=353680906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:31][000000] nCurPass=67: ticktime=353681000, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:31][000000] nCurPass=68: ticktime=353681046, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:31][000000] nCurPass=69: ticktime=353681109, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:31][000000] Start Write PassInfo 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[主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=23 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=73: ticktime=353681531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=74: ticktime=353681578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:32][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=75: ticktime=353681671, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=76: ticktime=353681765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=77: ticktime=353681828, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=78: ticktime=353681890, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=79: ticktime=353682015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=24 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:21:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=80: ticktime=353682140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=81: ticktime=353682187, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:32][000000] nCurPass=82: ticktime=353682250, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:33][000000] Start Write PassInfo 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运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=26 CurPos=7931, nRunLen=6614 [软件][调试][22:21:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:34][000000] nCurPass=93: ticktime=353683359, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:34][000000] nCurPass=94: ticktime=353683421, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:34][000000] nCurPass=95: ticktime=353683468, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:34][000000] nCurPass=96: ticktime=353683531, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 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[主板][调试][22:21:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:21:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:35][000000] nCurPass=107: ticktime=353684484, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=28 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:21:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:35][000000] nCurPass=108: ticktime=353684609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:35][000000] nCurPass=109: ticktime=353684671, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:35][000000] 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Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=29 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:21:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:35][000000] nCurPass=114: ticktime=353685250, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=115: ticktime=353685296, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=116: ticktime=353685359, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=117: ticktime=353685421, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=118: ticktime=353685515, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=119: ticktime=353685687, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=120: ticktime=353685765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=30 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:21:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=121: ticktime=353685843, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=122: ticktime=353685906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:36][000000] nCurPass=123: ticktime=353685953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 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Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=31 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:37][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:21:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:37][000000] nCurPass=127: ticktime=353686750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7904 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=32 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:21:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:38][000000] nCurPass=128: ticktime=353687343, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=33 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:38][000000] nCurPass=129: ticktime=353687953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=34 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:21:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:39][000000] nCurPass=130: ticktime=353688531, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:39][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=35 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:21:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:39][000000] nCurPass=131: ticktime=353689125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:39][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7900 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=36 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:40][000000] nCurPass=132: ticktime=353689765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1353 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=37 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:21:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:41][000000] nCurPass=133: ticktime=353690328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=38 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:41][000000] nCurPass=134: ticktime=353690968, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=39 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:21:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:42][000000] nCurPass=135: ticktime=353691515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7902 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:21:42][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7918 Pulse, 运动距离:6601 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=40 CurPos=7918, nRunLen=6601 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6601, gear:28.346457 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:42][000000] nCurPass=136: ticktime=353692125, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:42][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1368 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:6595 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=41 CurPos=1347, nRunLen=6595 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6595, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:43][000000] nCurPass=137: ticktime=353692750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:6597 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=42 CurPos=7914, nRunLen=6597 [主板][调试][22:21:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6597, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:44][000000] nCurPass=138: ticktime=353693343, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=43 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:44][000000] nCurPass=139: ticktime=353693937, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7900 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=44 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:21:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:45][000000] nCurPass=140: ticktime=353694546, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=45 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:45][000000] nCurPass=141: ticktime=353695140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=46 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:46][000000] nCurPass=142: ticktime=353695750, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=47 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:21:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:47][000000] nCurPass=143: ticktime=353696359, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=48 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:47][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:21:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:47][000000] nCurPass=144: ticktime=353696937, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=49 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:21:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:48][000000] nCurPass=145: ticktime=353697562, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7906 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=50 CurPos=7923, nRunLen=6606 [主板][调试][22:21:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:48][000000] nCurPass=146: ticktime=353698140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=51 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:49][000000] nCurPass=147: ticktime=353698781, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=52 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:21:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:50][000000] nCurPass=148: ticktime=353699328, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1363 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1341 Pulse, 运动距离:6601 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=53 CurPos=1341, nRunLen=6601 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6601, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:50][000000] nCurPass=149: ticktime=353699953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7891 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:6599 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=54 CurPos=7916, nRunLen=6599 [主板][调试][22:21:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6599, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:51][000000] nCurPass=150: ticktime=353700531, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:51][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:6600 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=55 CurPos=1342, nRunLen=6600 [主板][调试][22:21:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6600, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:51][000000] nCurPass=151: ticktime=353701140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7896 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:6600 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=56 CurPos=7917, nRunLen=6600 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6600, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:52][000000] nCurPass=152: ticktime=353701781, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:21:52][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=57 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:21:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:53][000000] nCurPass=153: ticktime=353702390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7932 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=58 CurPos=7932, nRunLen=6615 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:53][000000] nCurPass=154: ticktime=353702953, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=59 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:21:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:54][000000] nCurPass=155: ticktime=353703531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7901 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=60 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:54][000000] nCurPass=156: ticktime=353704156, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1343 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=61 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:55][000000] nCurPass=157: ticktime=353704734, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7901 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=62 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:21:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:56][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:56][000000] nCurPass=158: ticktime=353705312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:6600 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=63 CurPos=1342, nRunLen=6600 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6600, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:56][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:56][000000] nCurPass=159: ticktime=353705953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7905 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=64 CurPos=7919, nRunLen=6602 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6602, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:57][000000] nCurPass=160: ticktime=353706578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=65 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:57][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:21:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:57][000000] nCurPass=161: ticktime=353707125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:57][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=66 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:58][000000] nCurPass=162: ticktime=353707765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1339 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=67 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:21:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:59][000000] nCurPass=163: ticktime=353708359, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7918 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=68 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:21:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:21:59][000000] nCurPass=164: ticktime=353708921, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=69 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:21:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:00][000000] nCurPass=165: ticktime=353709531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:00][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=70 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:22:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:00][000000] nCurPass=166: ticktime=353710125, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:00][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=71 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:01][000000] nCurPass=167: ticktime=353710765, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=72 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:22:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:02][000000] nCurPass=168: ticktime=353711375, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=73 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:02][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:22:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:02][000000] nCurPass=169: ticktime=353711953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=74 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:22:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:03][000000] nCurPass=170: ticktime=353712578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:03][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=75 CurPos=1338, nRunLen=6604 [主板][调试][22:22:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:03][000000] nCurPass=171: ticktime=353713203, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:03][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=76 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:04][000000] nCurPass=172: ticktime=353713843, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1363 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:6600 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=77 CurPos=1342, nRunLen=6600 [主板][调试][22:22:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6600, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:05][000000] nCurPass=173: ticktime=353714437, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7898 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:6600 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=78 CurPos=7917, nRunLen=6600 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6600, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:05][000000] nCurPass=174: ticktime=353715031, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=79 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:06][000000] nCurPass=175: ticktime=353715625, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7903 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=80 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:22:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:06][000000] nCurPass=176: ticktime=353716265, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1349 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=81 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:07][000000] nCurPass=177: ticktime=353716875, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:22:07][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7900 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=82 CurPos=7923, nRunLen=6606 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6606, gear:28.346457 [主板][调试][22:22:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:22:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:08][000000] nCurPass=178: ticktime=353717484, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1343 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=83 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:08][000000] nCurPass=179: ticktime=353718078, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=84 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:09][000000] nCurPass=180: ticktime=353718703, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=85 CurPos=1340, nRunLen=6602 [主板][调试][22:22:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6602, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:09][000000] nCurPass=181: ticktime=353719265, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7901 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:6600 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=86 CurPos=7917, nRunLen=6600 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6600, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:10][000000] nCurPass=182: ticktime=353719906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1364 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1343 Pulse, 运动距离:6599 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=87 CurPos=1343, nRunLen=6599 [主板][调试][22:22:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6599, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:11][000000] nCurPass=183: ticktime=353720500, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7897 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7918 Pulse, 运动距离:6601 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=88 CurPos=7918, nRunLen=6601 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6601, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:11][000000] nCurPass=184: ticktime=353721093, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=89 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:12][000000] nCurPass=185: ticktime=353721703, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=90 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:22:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:22:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:13][000000] nCurPass=186: ticktime=353722281, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=91 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:13][000000] nCurPass=187: ticktime=353722890, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=92 CurPos=7923, nRunLen=6606 [主板][调试][22:22:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:14][000000] nCurPass=188: ticktime=353723515, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1341 Pulse, 运动距离:6601 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=93 CurPos=1341, nRunLen=6601 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6601, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:14][000000] nCurPass=189: ticktime=353724062, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7904 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:6600 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=94 CurPos=7917, nRunLen=6600 [主板][调试][22:22:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6600, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:15][000000] nCurPass=190: ticktime=353724687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:15][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1337 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=95 CurPos=1337, nRunLen=6605 [主板][调试][22:22:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6605, gear:28.346457 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [软件][调试][22:22:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:16][000000] nCurPass=191: ticktime=353725312, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=96 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:16][000000] nCurPass=192: ticktime=353725906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=97 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:22:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:17][000000] nCurPass=193: ticktime=353726484, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=98 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:22:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:17][000000] nCurPass=194: ticktime=353727078, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=99 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:22:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:18][000000] nCurPass=195: ticktime=353727671, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7905 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=100 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:18][000000] nCurPass=196: ticktime=353728281, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=101 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:19][000000] nCurPass=197: ticktime=353728906, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=102 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:22:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:20][000000] nCurPass=198: ticktime=353729500, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=103 CurPos=1340, nRunLen=6602 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6602, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:20][000000] nCurPass=199: ticktime=353730093, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:6603 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=104 CurPos=7920, nRunLen=6603 [主板][调试][22:22:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6603, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:21][000000] nCurPass=200: ticktime=353730718, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:21][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1345 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=105 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:22:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:22][000000] nCurPass=201: ticktime=353731343, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=106 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:22][000000] nCurPass=202: ticktime=353731875, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1356 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1337 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=107 CurPos=1337, nRunLen=6605 [软件][调试][22:22:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6605, gear:28.346457 [主板][调试][22:22:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:22:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:23][000000] nCurPass=203: ticktime=353732562, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7904 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=108 CurPos=7923, nRunLen=6606 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:23][000000] nCurPass=204: ticktime=353733093, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=109 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:24][000000] nCurPass=205: ticktime=353733687, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=110 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:22:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:25][000000] nCurPass=206: ticktime=353734296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=111 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:25][000000] nCurPass=207: ticktime=353734875, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7908 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=112 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:22:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:26][000000] nCurPass=208: ticktime=353735484, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=113 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:26][000000] nCurPass=209: ticktime=353736078, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=114 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:27][000000] nCurPass=210: ticktime=353736671, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1365 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1344 Pulse, 运动距离:6598 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=115 CurPos=1344, nRunLen=6598 [主板][调试][22:22:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6598, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:27][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:22:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:28][000000] nCurPass=211: ticktime=353737312, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7889 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:6595 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=116 CurPos=7912, nRunLen=6595 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6595, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:28][000000] nCurPass=212: ticktime=353737875, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=117 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:22:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:29][000000] nCurPass=213: ticktime=353738484, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=118 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:29][000000] nCurPass=214: ticktime=353739078, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1353 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=119 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:30][000000] nCurPass=215: ticktime=353739703, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7904 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=120 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:22:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:31][000000] nCurPass=216: ticktime=353740312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=121 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:31][000000] nCurPass=217: ticktime=353740890, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7908 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=122 CurPos=7921, nRunLen=6604 [主板][调试][22:22:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:32][000000] nCurPass=218: ticktime=353741484, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=123 CurPos=1340, nRunLen=6602 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6602, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:32][000000] nCurPass=219: ticktime=353742078, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:22:32][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:6600 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=124 CurPos=7917, nRunLen=6600 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6600, gear:28.346457 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:22:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:33][000000] nCurPass=220: ticktime=353742671, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1360 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=125 CurPos=1340, nRunLen=6602 [主板][调试][22:22:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6602, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:34][000000] nCurPass=221: ticktime=353743312, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7902 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=126 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:34][000000] nCurPass=222: ticktime=353743890, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1337 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=127 CurPos=1337, nRunLen=6605 [主板][调试][22:22:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:35][000000] nCurPass=223: ticktime=353744484, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:6603 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=128 CurPos=7920, nRunLen=6603 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6603, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:35][000000] nCurPass=224: ticktime=353745125, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=129 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:36][000000] nCurPass=225: ticktime=353745656, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7910 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=130 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:22:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:37][000000] nCurPass=226: ticktime=353746296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=131 CurPos=1338, nRunLen=6604 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:37][000000] nCurPass=227: ticktime=353746906, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7908 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=132 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:22:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:37][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:22:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:38][000000] nCurPass=228: ticktime=353747453, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1326 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=133 CurPos=1326, nRunLen=6616 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6616, gear:28.346457 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:22:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:38][000000] nCurPass=229: ticktime=353748218, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:22:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7910 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=134 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:39][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=135 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:22:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:39][000000] nCurPass=230: ticktime=353749109, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:22:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:22:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:40][000000] nCurPass=231: ticktime=353749421, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:22:40][000000] [运行模式] --- 取消打印 [软件][调试][22:22:40][000000] _PrintWait---PRINT_RESULT_CANCEL [软件][信息][22:22:40][002002] 系统信息-打印被取消 [软件][调试][22:22:40][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:22:40][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:22:40][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:22:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:22:40][000000] nCurPass=232: ticktime=353749593, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:22:40][000000] 数据读取模块--等待数据可读过程中收到停止命令 [软件][调试][22:22:40][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:22:40][000000] CancelDataSent Done [软件][调试][22:22:40][000000] 打印控制线程---被取消 [软件][调试][22:22:40][000000] TCP发送Fifo为空!!! [主板][调试][22:22:40][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:22:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:7941, gear:28.346457 [软件][调试][22:22:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:22:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 117 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 大点数量101575.000000 中点数量349263.000000 小点数量361412.000000 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 大点数量3730839.000000 中点数量553.000000 小点数量292232.000000 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量55042.000000 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 大点数量3730914.000000 中点数量0.000000 小点数量61392.000000 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 大点数量101164.000000 中点数量350069.000000 小点数量361135.000000 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 大点数量3731102.000000 中点数量572.000000 小点数量292049.000000 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量54921.000000 [主板][调试][22:22:44][000000] [运行模式] --- 大点数量3731063.000000 中点数量0.000000 小点数量61468.000000 [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 240 ms [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, 420D54CE-4D68-4F16-B70E-AE3E050D8AB8,,index=0 [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:22:45][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:22:45][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:22:45][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:22:45][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:22:45][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=1045258,M=6458,B=0) [软件][调试][22:22:45][000000] 墨量统计: HB0-CH02-Ink(S=377031,M=0,B=0) [软件][调试][22:22:45][000000] 墨量统计: HB0-CH01-Ink(S=1841943,M=2674,B=0) [软件][调试][22:22:45][000000] 墨量统计: HB0-CH03-Ink(S=369564,M=0,B=22372546) [软件][调试][22:22:45][000000] 墨量统计: HB0-CH04-Ink(S=1531033,M=2842413,B=829299) [软件][调试][22:22:45][000000] 墨量统计: HB0-CH05-Ink(S=369564,M=0,B=22372546) [软件][调试][22:22:45][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:22:45][000000] 打印任务结束任务统计数据时间------------------------------- [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:22:46][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:22:46][000000] 打印任务结束任务统计数据时间: 937--------------- [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4055字节 [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4169字节 [软件][调试][22:22:46][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件开始------------------------------- [软件][调试][22:22:46][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件结束------------------------------- [软件][调试][22:22:46][000000] CPrintControl::打印线程.............................结束 [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:47][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:47][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:47][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:47][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:47][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:22:47][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:22:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:22:48][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][信息][22:22:50][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:22:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:22:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:22:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:22:50][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->统计信息大小:3K [主板][调试][22:22:50][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 261 ms, Available 955K space [主板][调试][22:22:51][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 267 ms, Available 955K space [主板][调试][22:22:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:22:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:22:51][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:22:51][001014] 写Flash成功 [软件][调试][22:22:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:22:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:22:58][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:22:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:03][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:08][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:13][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:18][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:23][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:28][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:23:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [主板][调试][22:23:34][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][调试][22:23:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=3, GID=4, VID=1] [主板][调试][22:23:36][000000] [运行模式] --- SERVER URL:http://hs.hosonsoft.com/footstone-server/api/kdata [软件][调试][22:23:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][信息][22:23:41][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:23:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:23:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:23:41][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:23:41][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[2]--->基础固件大小:921K [主板][调试][22:23:41][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->厂家固件大小:95K [主板][调试][22:23:41][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->用户固件大小:563K [主板][调试][22:23:42][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 552 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:23:43][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 567 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:23:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:23:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:23:43][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:23:43][001014] 写Flash成功 [主板][调试][22:23:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [软件][调试][22:23:43][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [主板][调试][22:23:43][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [软件][调试][22:23:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:23:45][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:23:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:48][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:50][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:23:50][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][22:23:50][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][22:23:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:23:50][000000] GetRasterCoefficient开始 [主板][调试][22:23:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:23:50][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:23:50][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4055字节 [软件][调试][22:23:50][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:23:50][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:23:50][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4169字节 [软件][调试][22:23:50][000000] 印前初始化数据时间: 234 [软件][调试][22:23:50][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=35.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:23:50][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:23:50][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:23:50][000000] 启动任务：gold metallic 3d human hand_15615996.prt [软件][调试][22:23:50][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:打印 [软件][调试][22:23:50][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=1, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:23:50][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=1,1 [软件][调试][22:23:50][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][22:23:50][000000] 打印高度:60 更新高度:3或0 羽化高度:42 Y校准偏移:120 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:23:50][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:23:50][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:326 dbYMarginOffset:-0.423333 dbAllStepRunLen:129.822222 [主板][调试][22:23:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:55][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:23:55][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][22:23:55][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:23:55][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=326 [软件][调试][22:23:55][000000] StartPrint End [软件][调试][22:23:55][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][22:23:55][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:23:55][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:47 [软件][调试][22:23:55][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:23:55][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][22:23:55][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [软件][调试][22:23:56][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][22:23:56][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:23:56][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=26: ticktime=353826421, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=10.983148 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=26: ticktime=353826437, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=27: ticktime=353826453, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=28: ticktime=353826484, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=29: ticktime=353826500, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=30: ticktime=353826515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=31: ticktime=353826546, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=32: ticktime=353826562, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=33: ticktime=353826593, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=34: ticktime=353826609, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=35: ticktime=353826625, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:905 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=36: ticktime=353826656, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=37: ticktime=353826671, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=38: ticktime=353826687, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.199997,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::270 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [软件][调试][22:23:57][000000] 下位机状态:PRINT_STATUS_PRINT [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=39: ticktime=353827062, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:23:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:4965, gear:452.128060 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=40: ticktime=353827156, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:57][000000] nCurPass=41: ticktime=353827250, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=42: ticktime=353827312, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=43: ticktime=353827375, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=44: ticktime=353827421, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=45: ticktime=353827500, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=46: ticktime=353827546, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=47: ticktime=353827609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=48: ticktime=353827656, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=49: ticktime=353827750, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=50: ticktime=353827796, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=51: ticktime=353827859, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:23:58][000000] [运行模式] --- 检测到2Pass信息包不连续[-1,26] [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] 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nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:58][000000] nCurPass=55: ticktime=353828265, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:23:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:59][000000] nCurPass=56: ticktime=353828343, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:23:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:59][000000] nCurPass=57: ticktime=353828390, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:23:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:23:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:23:59][000000] nCurPass=58: ticktime=353828468, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:23:59][000000] [运行模式] --- Reverse 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YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:24:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:03][000000] nCurPass=109: ticktime=353833171, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:24:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:03][000000] nCurPass=110: ticktime=353833203, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=111: ticktime=353833296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:24:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=112: ticktime=353833531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=35 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=113: ticktime=353833656, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=114: ticktime=353833687, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=115: ticktime=353833750, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=116: ticktime=353833812, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=117: ticktime=353833875, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=118: ticktime=353833937, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=119: ticktime=353834140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=36 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:04][000000] nCurPass=120: ticktime=353834265, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:24:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:05][000000] nCurPass=121: ticktime=353834328, nFireStart=13588 nFireLen=4328 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[运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:24:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:05][000000] nCurPass=126: ticktime=353834718, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=37 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:24:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:05][000000] nCurPass=127: ticktime=353834828, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:24:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:05][000000] nCurPass=128: ticktime=353834875, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:24:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:05][000000] nCurPass=129: ticktime=353834953, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:24:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:05][000000] nCurPass=130: ticktime=353835000, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:24:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:05][000000] nCurPass=131: ticktime=353835062, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:24:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:05][000000] nCurPass=132: ticktime=353835125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:05][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:24:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:06][000000] nCurPass=133: ticktime=353835328, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=38 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:06][000000] nCurPass=134: ticktime=353835781, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=39 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:07][000000] nCurPass=135: ticktime=353836359, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=40 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:07][000000] nCurPass=136: ticktime=353836953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:15 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7932 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=41 CurPos=7932, nRunLen=6615 [主板][调试][22:24:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:08][000000] nCurPass=137: ticktime=353837562, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:08][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=42 CurPos=1324, nRunLen=6618 [主板][调试][22:24:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:08][000000] nCurPass=138: ticktime=353838171, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:08][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:24:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:14 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=43 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:24:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:09][000000] nCurPass=139: ticktime=353838812, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=44 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:10][000000] nCurPass=140: ticktime=353839359, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=45 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:10][000000] nCurPass=141: ticktime=353839984, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=46 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:11][000000] nCurPass=142: ticktime=353840546, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:11][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=47 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:24:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:11][000000] nCurPass=143: ticktime=353841140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:11][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=48 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [软件][调试][22:24:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:12][000000] nCurPass=144: ticktime=353841812, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7910 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=49 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:13][000000] nCurPass=145: ticktime=353842359, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=50 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:13][000000] nCurPass=146: ticktime=353842921, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=51 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:24:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:14][000000] nCurPass=147: ticktime=353843609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1370 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=52 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:14][000000] nCurPass=148: ticktime=353844140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=53 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:15][000000] nCurPass=149: ticktime=353844750, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=54 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:16][000000] nCurPass=150: ticktime=353845328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=55 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:16][000000] nCurPass=151: ticktime=353845906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=56 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:24:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:17][000000] nCurPass=152: ticktime=353846562, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:17][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:17 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=57 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:24:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:17][000000] nCurPass=153: ticktime=353847140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=58 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:18][000000] nCurPass=154: ticktime=353847750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=59 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:19][000000] nCurPass=155: ticktime=353848359, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [软件][调试][22:24:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1326 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=60 CurPos=1326, nRunLen=6616 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6616, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:24:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:19][000000] nCurPass=156: ticktime=353848921, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=61 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:20][000000] nCurPass=157: ticktime=353849546, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:20][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=62 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:24:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:20][000000] nCurPass=158: ticktime=353850156, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:20][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=63 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:21][000000] nCurPass=159: ticktime=353850765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=64 CurPos=1340, nRunLen=6602 [主板][调试][22:24:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6602, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:22][000000] nCurPass=160: ticktime=353851328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7901 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:6597 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=65 CurPos=7914, nRunLen=6597 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6597, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:22][000000] nCurPass=161: ticktime=353851968, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=66 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:24:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:23][000000] nCurPass=162: ticktime=353852578, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:23][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=67 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:24:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:23][000000] nCurPass=163: ticktime=353853125, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=68 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:24][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:24:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:24][000000] nCurPass=164: ticktime=353853750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=69 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:24:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:25][000000] nCurPass=165: ticktime=353854390, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1355 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=70 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:25][000000] nCurPass=166: ticktime=353854968, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=71 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:24:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:26][000000] nCurPass=167: ticktime=353855578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:26][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=72 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:24:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:26][000000] nCurPass=168: ticktime=353856125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:26][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=73 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:27][000000] nCurPass=169: ticktime=353856750, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=74 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:24:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:28][000000] nCurPass=170: ticktime=353857328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7918 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=75 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:28][000000] nCurPass=171: ticktime=353857921, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=76 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:24:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:29][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:24:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:29][000000] nCurPass=172: ticktime=353858578, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=77 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:24:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:29][000000] nCurPass=173: ticktime=353859171, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:29][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=78 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:30][000000] nCurPass=174: ticktime=353859750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=79 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:31][000000] nCurPass=175: ticktime=353860375, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1360 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=80 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:31][000000] nCurPass=176: ticktime=353860968, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=81 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:32][000000] nCurPass=177: ticktime=353861562, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:32][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:19 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=82 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:32][000000] nCurPass=178: ticktime=353862140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:32][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=83 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:33][000000] nCurPass=179: ticktime=353862781, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1364 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=84 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:24:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:34][000000] nCurPass=180: ticktime=353863390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=85 CurPos=7925, nRunLen=6608 [软件][调试][22:24:34][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:24:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:34][000000] nCurPass=181: ticktime=353863968, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1360 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1337 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=86 CurPos=1337, nRunLen=6605 [主板][调试][22:24:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:35][000000] nCurPass=182: ticktime=353864531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:35][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=87 CurPos=7919, nRunLen=6602 [主板][调试][22:24:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6602, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:35][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:24:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:35][000000] nCurPass=183: ticktime=353865234, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=88 CurPos=1338, nRunLen=6604 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:36][000000] nCurPass=184: ticktime=353865734, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=89 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:24:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:37][000000] nCurPass=185: ticktime=353866343, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=90 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:37][000000] nCurPass=186: ticktime=353866953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=91 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:38][000000] nCurPass=187: ticktime=353867578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=92 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:38][000000] nCurPass=188: ticktime=353868140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:38][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=93 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:39][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:24:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:39][000000] nCurPass=189: ticktime=353868843, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1363 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=94 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:40][000000] nCurPass=190: ticktime=353869375, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=95 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:40][000000] nCurPass=191: ticktime=353869953, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=96 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:41][000000] nCurPass=192: ticktime=353870531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:41][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7910 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=97 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:24:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:41][000000] nCurPass=193: ticktime=353871171, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:41][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1355 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1337 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=98 CurPos=1337, nRunLen=6605 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:42][000000] nCurPass=194: ticktime=353871781, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7906 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=99 CurPos=7921, nRunLen=6604 [主板][调试][22:24:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:43][000000] nCurPass=195: ticktime=353872343, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=100 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:43][000000] nCurPass=196: ticktime=353872968, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=101 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:44][000000] nCurPass=197: ticktime=353873562, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1365 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:24:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=102 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:24:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:44][000000] nCurPass=198: ticktime=353874171, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:44][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=103 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:45][000000] nCurPass=199: ticktime=353874750, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=104 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:24:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:46][000000] nCurPass=200: ticktime=353875359, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=105 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:46][000000] nCurPass=201: ticktime=353875937, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=106 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:24:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:47][000000] nCurPass=202: ticktime=353876531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:47][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:9 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=107 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:24:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:47][000000] nCurPass=203: ticktime=353877203, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:18 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1322 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=108 CurPos=1322, nRunLen=6620 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:48][000000] nCurPass=204: ticktime=353877843, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=109 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:24:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:24:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:49][000000] nCurPass=205: ticktime=353878468, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1345 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=110 CurPos=1334, nRunLen=6608 [软件][调试][22:24:49][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:24:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:49][000000] nCurPass=206: ticktime=353879015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:11 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=111 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:24:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:50][000000] nCurPass=207: ticktime=353879656, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:50][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1327 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=112 CurPos=1327, nRunLen=6615 [主板][调试][22:24:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:50][000000] nCurPass=208: ticktime=353880234, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:18 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=113 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:51][000000] nCurPass=209: ticktime=353880890, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=114 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:24:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:52][000000] nCurPass=210: ticktime=353881468, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7904 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:6603 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=115 CurPos=7920, nRunLen=6603 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6603, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:52][000000] nCurPass=211: ticktime=353882078, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=116 CurPos=1338, nRunLen=6604 [主板][调试][22:24:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:53][000000] nCurPass=212: ticktime=353882656, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:53][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=117 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:53][000000] nCurPass=213: ticktime=353883265, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=118 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:54][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:24:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:54][000000] nCurPass=214: ticktime=353883890, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=119 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:24:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:55][000000] nCurPass=215: ticktime=353884515, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1343 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=120 CurPos=1324, nRunLen=6618 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:55][000000] nCurPass=216: ticktime=353885109, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=121 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:56][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:56][000000] nCurPass=217: ticktime=353885687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=122 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:24:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:57][000000] nCurPass=218: ticktime=353886328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:17 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7932 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=123 CurPos=7932, nRunLen=6615 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:57][000000] nCurPass=219: ticktime=353886921, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1327 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=124 CurPos=1327, nRunLen=6615 [主板][调试][22:24:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:58][000000] nCurPass=220: ticktime=353887515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:58][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:24:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=125 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:24:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:58][000000] nCurPass=221: ticktime=353888125, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:24:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:58][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=126 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:24:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:24:59][000000] nCurPass=222: ticktime=353888703, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:24:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7932 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=127 CurPos=7932, nRunLen=6615 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6615, gear:28.346457 [主板][调试][22:24:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:00][000000] nCurPass=223: ticktime=353889312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1353 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=128 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [软件][调试][22:25:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:00][000000] nCurPass=224: ticktime=353889968, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7904 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=129 CurPos=7921, nRunLen=6604 [主板][调试][22:25:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:01][000000] nCurPass=225: ticktime=353890531, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=130 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [软件][调试][22:25:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:01][000000] nCurPass=226: ticktime=353891125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:01][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=131 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:02][000000] nCurPass=227: ticktime=353891734, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=132 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:25:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:02][000000] nCurPass=228: ticktime=353892265, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=133 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:03][000000] nCurPass=229: ticktime=353892921, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1345 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=134 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:25:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:04][000000] nCurPass=230: ticktime=353893500, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:18 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=135 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:04][000000] nCurPass=231: ticktime=353894109, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1366 Pulse, 运动距离:49 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=136 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:25:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:05][000000] nCurPass=232: ticktime=353894703, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:05][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7910 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=137 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:25:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:06][000000] nCurPass=233: ticktime=353895312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1365 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=138 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:06][000000] nCurPass=234: ticktime=353895890, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:17 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=139 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:25:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:07][000000] nCurPass=235: ticktime=353896531, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1345 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=140 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:07][000000] nCurPass=236: ticktime=353897140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7903 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:6603 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=141 CurPos=7920, nRunLen=6603 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6603, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:08][000000] nCurPass=237: ticktime=353897703, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=142 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:25:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [软件][调试][22:25:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:09][000000] nCurPass=238: ticktime=353898359, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=143 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:09][000000] nCurPass=239: ticktime=353898906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:25:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1364 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=144 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:10][000000] nCurPass=240: ticktime=353899515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:10][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=145 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:25:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:10][000000] nCurPass=241: ticktime=353900140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:10][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1356 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=146 CurPos=1338, nRunLen=6604 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:11][000000] nCurPass=242: ticktime=353900734, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7905 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:6603 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=147 CurPos=7920, nRunLen=6603 [主板][调试][22:25:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6603, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:12][000000] nCurPass=243: ticktime=353901296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1365 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=148 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:12][000000] nCurPass=244: ticktime=353901921, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=149 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:25:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:13][000000] nCurPass=245: ticktime=353902515, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=150 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [软件][调试][22:25:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:13][000000] nCurPass=246: ticktime=353903203, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=151 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:14][000000] nCurPass=247: ticktime=353903718, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=152 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:25:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:15][000000] nCurPass=248: ticktime=353904296, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7913 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=153 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:15][000000] nCurPass=249: ticktime=353904906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=154 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:25:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:16][000000] nCurPass=250: ticktime=353905515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=155 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:16][000000] nCurPass=251: ticktime=353906140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1360 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=156 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:17][000000] nCurPass=252: ticktime=353906703, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=157 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:25:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:18][000000] nCurPass=253: ticktime=353907312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1356 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=158 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:18][000000] nCurPass=254: ticktime=353907906, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=159 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:25:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:19][000000] nCurPass=255: ticktime=353908515, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=160 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:25:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:19][000000] nCurPass=256: ticktime=353909109, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=161 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:20][000000] nCurPass=257: ticktime=353909703, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=162 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:25:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:21][000000] nCurPass=258: ticktime=353910281, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=163 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:21][000000] nCurPass=259: ticktime=353910906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1339 Pulse, 运动距离:6603 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=164 CurPos=1339, nRunLen=6603 [主板][调试][22:25:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6603, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:22][000000] nCurPass=260: ticktime=353911500, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:22][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=165 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:25:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:22][000000] nCurPass=261: ticktime=353912125, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:22][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=166 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:23][000000] nCurPass=262: ticktime=353912734, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7910 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=167 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:25:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:24][000000] nCurPass=263: ticktime=353913328, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=168 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:24][000000] nCurPass=264: ticktime=353913890, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=169 CurPos=7928, nRunLen=6611 [软件][调试][22:25:24][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:25:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:25][000000] nCurPass=265: ticktime=353914515, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1368 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=170 CurPos=1338, nRunLen=6604 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:25][000000] nCurPass=266: ticktime=353915140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:25][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=171 CurPos=7923, nRunLen=6606 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6606, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [软件][调试][22:25:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:26][000000] nCurPass=267: ticktime=353915765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=172 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:25:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:27][000000] nCurPass=268: ticktime=353916312, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=173 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:27][000000] nCurPass=269: ticktime=353916937, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=174 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:25:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:28][000000] nCurPass=270: ticktime=353917515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=175 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:28][000000] nCurPass=271: ticktime=353918156, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=176 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:29][000000] nCurPass=272: ticktime=353918750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=177 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:25:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:29][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:25:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:30][000000] nCurPass=273: ticktime=353919328, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=178 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:30][000000] nCurPass=274: ticktime=353919937, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=179 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:25:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [软件][调试][22:25:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:31][000000] nCurPass=275: ticktime=353920578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1367 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=180 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:31][000000] nCurPass=276: ticktime=353921109, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=181 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:25:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:32][000000] nCurPass=277: ticktime=353921750, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:32][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=182 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:25:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:33][000000] nCurPass=278: ticktime=353922312, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=183 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:33][000000] nCurPass=279: ticktime=353922921, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1364 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=184 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:25:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:34][000000] nCurPass=280: ticktime=353923500, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=185 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:34][000000] nCurPass=281: ticktime=353924093, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1364 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:25:34][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=186 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:35][000000] nCurPass=282: ticktime=353924718, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:11 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=187 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:25:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:36][000000] nCurPass=283: ticktime=353925296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1367 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=188 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:36][000000] nCurPass=284: ticktime=353925921, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=189 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:25:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:37][000000] nCurPass=285: ticktime=353926531, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:37][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1337 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=190 CurPos=1337, nRunLen=6605 [主板][调试][22:25:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:37][000000] nCurPass=286: ticktime=353927109, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=191 CurPos=7921, nRunLen=6604 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:25:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:38][000000] nCurPass=287: ticktime=353927750, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=192 CurPos=1328, nRunLen=6614 [软件][调试][22:25:38][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:25:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [软件][调试][22:25:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:39][000000] nCurPass=288: ticktime=353928437, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:25:39][000000] [运行模式] --- 取消打印 [软件][调试][22:25:39][000000] _PrintWait---PRINT_RESULT_CANCEL [软件][信息][22:25:39][002002] 系统信息-打印被取消 [软件][调试][22:25:39][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:25:39][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:25:39][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:25:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:39][000000] nCurPass=289: ticktime=353928546, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:25:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:25:39][000000] nCurPass=0: ticktime=353928546, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=0.000000 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [软件][调试][22:25:39][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:25:39][000000] CancelDataSent Done [软件][调试][22:25:39][000000] 打印控制线程---被取消 [主板][调试][22:25:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:39][000000] TCP发送Fifo为空!!! [软件][调试][22:25:40][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:25:40][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:25:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:7947, gear:28.346457 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 大点数量217488.000000 中点数量693701.000000 小点数量636254.000000 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 大点数量2018724.000000 中点数量758.000000 小点数量557059.000000 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量93845.000000 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 大点数量2018781.000000 中点数量0.000000 小点数量97436.000000 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 大点数量217296.000000 中点数量694474.000000 小点数量635953.000000 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 大点数量2018728.000000 中点数量771.000000 小点数量557192.000000 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量93966.000000 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 大点数量2018517.000000 中点数量0.000000 小点数量97359.000000 [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 270 ms [主板][调试][22:25:43][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, 420D54CE-4D68-4F16-B70E-AE3E050D8AB8,,index=0 [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:25:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:25:44][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:25:44][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:25:44][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:25:44][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=1143283,M=6458,B=0) [软件][调试][22:25:44][000000] 墨量统计: HB0-CH02-Ink(S=428318,M=0,B=0) [软件][调试][22:25:44][000000] 墨量统计: HB0-CH01-Ink(S=2021552,M=2679,B=0) [软件][调试][22:25:44][000000] 墨量统计: HB0-CH03-Ink(S=477048,M=0,B=12017930) [软件][调试][22:25:44][000000] 墨量统计: HB0-CH04-Ink(S=1703246,M=3206530,B=927878) [软件][调试][22:25:44][000000] 墨量统计: HB0-CH05-Ink(S=477048,M=0,B=12017930) [软件][调试][22:25:44][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:25:44][000000] 打印任务结束任务统计数据时间------------------------------- [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:44][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:25:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:25:45][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:25:45][000000] 打印任务结束任务统计数据时间: 875--------------- [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4176字节 [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:25:45][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件开始------------------------------- [软件][调试][22:25:45][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件结束------------------------------- [软件][调试][22:25:45][000000] CPrintControl::打印线程.............................结束 [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4290字节 [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:45][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:25:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:25:46][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][信息][22:25:49][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:25:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:25:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:25:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:25:49][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->统计信息大小:4K [主板][调试][22:25:49][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 259 ms, Available 955K space [软件][调试][22:25:50][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:25:50][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 266 ms, Available 955K space [主板][调试][22:25:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:25:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:25:50][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:25:50][001014] 写Flash成功 [主板][调试][22:25:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:25:55][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:25:55][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:25:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=3, VID=19] [软件][调试][22:26:00][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:26:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:26:05][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:26:05][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:26:10][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:26:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=4, VID=21] [主板][信息][22:26:10][002003] 正在写Flash… [主板][调试][22:26:10][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:26:10][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:26:10][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:26:10][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[0]--->主板参数大小:0K [主板][调试][22:26:10][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[0]--->Write 1 blocks, it tasks 267 ms, Available 63K space [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[0]--->Write 1 blocks, it tasks 268 ms, Available 63K space [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:26:11][001014] 写Flash成功 [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=4, 参数大小=426字节 [软件][调试][22:26:11][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:26:11][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=540字节 [软件][信息][22:26:15][000000] PrintExp--->退出软件 [软件][信息][22:26:15][000000] ------------------------------------------------------- [软件][调试][22:26:21][000000] 参数模块版本号：1.2.0.BS [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(网络模块-接收数据线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(网络模块-处理数据线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(网络模块-连接主板线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(网络模块-发送数据线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(通信模块-联机模式接收包线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(驱动模块-调试模式连接线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(设备管理-方向键处理监控线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(设备管理-方向键监控线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(设置管理-设备信息包处理线程) [软件][调试][22:26:21][000000] 创建线程(设置管理-接收边RIP边打任务线程) [主板][调试][22:26:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:26:22][000000] 创建线程(PrintExp-双向步进微调线程) [软件][调试][22:26:22][000000] 主板与软件版本匹配成功 [软件][调试][22:26:27][000000] 再次判断m_bIsConnect!=TRUE [软件][调试][22:26:29][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][22:26:29][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][信息][22:26:29][001006] System info - printer connection [软件][信息][22:26:29][001010] System information - connect printer and automatically loading parameters.. [主板][调试][22:26:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][22:26:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=53] [主板][调试][22:26:30][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:26:30][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:26:30][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:26:30][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:26:30][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [软件][信息][22:26:30][001011] System information - loading parameters [主板][调试][22:26:30][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:26:30][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [软件][调试][22:26:31][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=5, 参数大小=1618411字节 [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=1618525字节 [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 117 [主板][调试][22:26:31][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:26:36][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:26:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:26:41][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:26:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:26:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:26:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:26:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:26:43][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:26:43][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4176字节 [软件][调试][22:26:43][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:26:43][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:26:43][000000] [断电续打]—下位机初始化完成-加载参数后尝试断电续打 [主板][调试][22:26:43][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4290字节 [主板][调试][22:26:44][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:26:47][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:26:47][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:26:52][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:26:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:26:57][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:26:57][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:02][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:07][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:26][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][22:27:26][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][调试][22:27:28][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:27:44][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:27:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:48][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:27:58][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:27:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:03][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:08][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:13][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:18][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:23][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:28][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:35][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][22:28:35][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][调试][22:28:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:28:44][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:28:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:28:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:28:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:29:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:29:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:29:09][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:29:09][000000] 获取校准图 校准图[ID=747, 名称=PC1080 First Head Nozzle, 物理布局ID=27, 逻辑布局ID=30, 横向打印精度=0] 当前值[逻辑布局ID=30, 横向打印精度(实际打印)=600] [软件][调试][22:29:09][000000] 创建线程(设备管理-校准打印线程) [软件][调试][22:29:09][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][22:29:09][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:600, Pt:46296.29630(Speed:762.00000), M:10, D:4, N:3 [软件][调试][22:29:09][000000] GetRasterCoefficient结束 [主板][调试][22:29:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [主板][调试][22:29:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4176字节 [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:29:10][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:29:10][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=35.00, fYEdge=0.00, usPassMode=1, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=2， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:29:10][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:29:10][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:29:10][000000] 启动任务：PC1080 First Head Nozzle [软件][调试][22:29:10][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:校准 [软件][调试][22:29:10][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=1, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:600, PRNYDPI:180, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:29:10][000000] 打印高度:180 更新高度:180或0 羽化高度:0 Y校准偏移:0 打印模式:XInt=1 YInt=1 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:29:10][000000] iPrintPrnWidth=2512,m_iMaxXOffSet=466,m_iPrintWidth=3450,iPrintByte=863,m_iFireAdjust=2 [软件][调试][22:29:10][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:2 dbYMarginOffset:-25.400000 dbAllStepRunLen:0.000000 [软件][调试][22:29:10][000000] 启动下位机打印动作 [软件][调试][22:29:10][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:29:10][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=2 [软件][调试][22:29:10][000000] StartPrint End [软件][调试][22:29:10][000000] 等待下位机进入打印动作... [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4290字节 [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:29:10][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7273 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:600, Pt:46296.29630(Speed:762.00000), M:10, D:4, N:3 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][22:29:12][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:0 [软件][调试][22:29:12][000000] 下位机进入打印动作，启动数据处理模块 [软件][调试][22:29:12][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:29:12][000000] 创建线程(校准模块-开始工作线程) [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [软件][调试][22:29:12][000000] 创建线程(数据处理模块-校准打印线程) [软件][调试][22:29:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:29:12][000000] nCurPass=0: ticktime=354141515, nFireStart=6165 nFireLen=3452 YStep=25.400000 nLeftPos=7756 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.19 [软件][调试][22:29:12][000000] 等待下位机完成打印初始化动作... [软件][调试][22:29:12][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [软件][调试][22:29:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:29:12][000000] nCurPass=1: ticktime=354141578, nFireStart=16521 nFireLen=3452 YStep=0.000000 nLeftPos=7756 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.19 [软件][调试][22:29:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:29:12][000000] nCurPass=0: ticktime=354141578, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=0.000000 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][22:29:12][000000] TCP发送Fifo为空!!! [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:29:12][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:935 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.199997,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::269 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [软件][调试][22:29:13][000000] 下位机完成打印初始化动作完成 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:-1 Pulse, 运动距离:1318 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=273.6144, 小车当前位置:-1 Pulse, 运动距离:7757 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=0 CurPos=-1, nRunLen=7757 [主板][调试][22:29:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:7757, gear:28.346457 [软件][调试][22:29:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:11484, gear:452.128060 [主板][调试][22:29:14][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:29:14][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=273.6144mm, 小车当前位置:7715 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:29:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7758 Pulse, 运动距离:6441 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:29:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=1 CurPos=7758, nRunLen=6441 [主板][调试][22:29:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6441, gear:28.346457 [主板][调试][22:29:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:29:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:0, step:0, gear:452.128060 [主板][调试][22:29:16][000000] [运行模式] --- COMMAND_END [主板][调试][22:29:16][000000] [运行模式] --- 打印结束 [主板][调试][22:29:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:1314, gear:28.346457 [主板][调试][22:29:18][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:29:18][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:29:18][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:29:18][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:29:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:29:19][000000] _PrintWait()---nPrintResult == PRINT_RESULT_FINISH [软件][调试][22:29:19][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:29:19][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:29:19][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:29:19][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:29:19][000000] CancelDataSent Done [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 大点数量12887.000000 中点数量60.000000 小点数量3220.000000 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 大点数量13230.000000 中点数量0.000000 小点数量2932.000000 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 大点数量6750.000000 中点数量0.000000 小点数量1522.000000 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 大点数量6930.000000 中点数量0.000000 小点数量1650.000000 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 大点数量13138.000000 中点数量0.000000 小点数量3040.000000 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 大点数量12570.000000 中点数量60.000000 小点数量3214.000000 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 大点数量6300.000000 中点数量0.000000 小点数量1522.000000 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 大点数量6390.000000 中点数量0.000000 小点数量1650.000000 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 270 ms [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, 02205422-8D33-4A8C-900E-2505640F3658,,index=0 [主板][调试][22:29:19][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [软件][调试][22:29:20][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:29:20][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:29:20][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:29:20][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:29:20][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:29:20][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:29:20][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4297字节 [主板][调试][22:29:20][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:29:20][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4411字节 [软件][调试][22:29:20][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:29:20][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:29:20][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:29:20][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:29:20][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:29:20][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:29:20][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:29:20][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:29:20][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=0,M=0,B=0) [软件][调试][22:29:20][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:29:24][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][信息][22:29:25][002003] Writing flash [主板][调试][22:29:25][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:29:25][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:29:25][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:29:25][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->统计信息大小:4K [主板][调试][22:29:25][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 262 ms, Available 955K space [主板][调试][22:29:26][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 265 ms, Available 955K space [主板][调试][22:29:26][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:29:26][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:29:26][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:29:26][001014] writing Flash successuflly [软件][调试][22:29:29][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:29:34][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:29:39][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:29:44][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:29:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:29:49][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:29:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=13] [软件][调试][22:29:54][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:29:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:29:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:30:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:30:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [软件][调试][22:30:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:30:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:30:08][000000] [运行模式] --- CM模块状态异常(3),无法提供CM服务 [主板][调试][22:30:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [主板][调试][22:30:08][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][调试][22:30:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=3, GID=4, VID=1] [软件][调试][22:30:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][信息][22:30:11][002003] Writing flash [主板][调试][22:30:11][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:30:11][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:30:11][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:30:11][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[2]--->基础固件大小:921K [主板][调试][22:30:11][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->厂家固件大小:95K [主板][调试][22:30:12][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->Write 1 blocks, it tasks 264 ms, Available 927K space [主板][调试][22:30:12][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[3]--->Write 1 blocks, it tasks 275 ms, Available 927K space [主板][调试][22:30:12][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->用户固件大小:563K [主板][调试][22:30:13][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 560 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:30:13][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 562 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:30:13][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:30:13][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:30:13][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:30:13][001014] writing Flash successuflly [主板][调试][22:30:13][000000] [运行模式] --- SERVER URL:http://hs.hosonsoft.com/footstone-server/api/kdata [主板][调试][22:30:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:30:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:30:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:30:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [软件][调试][22:30:15][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [主板][调试][22:30:15][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [软件][调试][22:30:16][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:30:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [软件][调试][22:30:16][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [主板][调试][22:30:16][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [软件][调试][22:30:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:30:20][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:30:24][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:30:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:30:28][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:30:28][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][22:30:28][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][22:30:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:30:28][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][22:30:28][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [软件][调试][22:30:28][000000] GetRasterCoefficient结束 [主板][调试][22:30:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:30:28][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:30:28][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4297字节 [主板][调试][22:30:28][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:30:28][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:30:28][000000] 印前初始化数据时间: 234 [软件][调试][22:30:28][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=35.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:30:28][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:30:28][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:30:28][000000] 启动任务：gold metallic 3d human hand_15615996.prt [软件][调试][22:30:28][000000] 物理布局:XP600-1H_4C, 逻辑布局:1H4C, 数据处理模式:打印 [软件][调试][22:30:28][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=1, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:30:28][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=1,1 [软件][调试][22:30:28][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][22:30:28][000000] 打印高度:180 更新高度:8或0 羽化高度:132 Y校准偏移:0 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:30:28][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:30:28][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:122 dbYMarginOffset:-1.128889 dbAllStepRunLen:112.888889 [主板][调试][22:30:28][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4411字节 [主板][调试][22:30:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:30:30][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:30:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:30:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:30:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][22:30:33][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:30:33][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=122 [软件][调试][22:30:33][000000] StartPrint End [软件][调试][22:30:33][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][22:30:33][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:30:33][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:31 [软件][调试][22:30:33][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:30:33][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][22:30:33][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][22:30:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:30:34][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:30:34][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:30:34][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:30:34][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [软件][调试][22:30:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [软件][调试][22:30:35][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][22:30:35][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [主板][调试][22:30:35][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=9: ticktime=354225359, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=10.065926 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=9: ticktime=354225375, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=10: ticktime=354225390, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=11: ticktime=354225406, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=12: ticktime=354225421, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=13: ticktime=354225437, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=14: ticktime=354225468, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=15: ticktime=354225484, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=16: ticktime=354225500, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=17: ticktime=354225515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=18: ticktime=354225531, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=19: ticktime=354225546, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=20: ticktime=354225578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=21: ticktime=354225609, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=22: ticktime=354225671, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=23: ticktime=354225734, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=24: ticktime=354225812, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=25: ticktime=354225984, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=26: ticktime=354226046, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=27: ticktime=354226109, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:906 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:30:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:36][000000] nCurPass=28: ticktime=354226234, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:36][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.099998,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::269 [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [软件][调试][22:30:37][000000] 下位机状态:PRINT_STATUS_PRINT [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=29: ticktime=354226562, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [主板][调试][22:30:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:4551, gear:452.128060 [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=30: ticktime=354226687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=31: ticktime=354226750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=32: ticktime=354226812, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=33: ticktime=354226875, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=34: ticktime=354226937, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=35: ticktime=354227015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=36: ticktime=354227062, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:37][000000] nCurPass=37: ticktime=354227125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 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往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:30:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:38][000000] nCurPass=49: ticktime=354228187, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7943 Pulse, 运动距离:6626 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=10 CurPos=7943, nRunLen=6626 [主板][调试][22:30:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6626, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:39][000000] nCurPass=50: ticktime=354228406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:39][000000] nCurPass=51: ticktime=354228484, 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Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:14 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:30:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:40][000000] nCurPass=62: ticktime=354229609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7942 Pulse, 运动距离:6625 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=12 CurPos=7942, nRunLen=6625 [主板][调试][22:30:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6625, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:40][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:30:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:40][000000] nCurPass=63: ticktime=354229859, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:40][000000] nCurPass=64: ticktime=354229921, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:40][000000] nCurPass=65: ticktime=354229984, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:40][000000] nCurPass=66: ticktime=354230046, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:40][000000] nCurPass=67: ticktime=354230109, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:40][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:30:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:40][000000] nCurPass=68: ticktime=354230281, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1345 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1319 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=13 CurPos=1319, nRunLen=6623 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6623, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:41][000000] nCurPass=69: ticktime=354230500, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:41][000000] nCurPass=70: ticktime=354230578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:41][000000] nCurPass=71: ticktime=354230640, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:41][000000] nCurPass=72: ticktime=354230687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:41][000000] nCurPass=73: ticktime=354230796, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:531, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:30:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:41][000000] nCurPass=74: ticktime=354230984, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:14 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:30:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:41][000000] nCurPass=75: ticktime=354231031, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7939 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=14 CurPos=7939, nRunLen=6622 [主板][调试][22:30:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6622, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:42][000000] nCurPass=76: ticktime=354231328, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:42][000000] nCurPass=77: ticktime=354231390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:42][000000] nCurPass=78: ticktime=354231453, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:42][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1363 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:30:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:42][000000] nCurPass=79: ticktime=354231656, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1321 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=15 CurPos=1321, nRunLen=6621 [主板][调试][22:30:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6621, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:42][000000] Start Write PassInfo 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Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:42][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:30:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:43][000000] nCurPass=85: ticktime=354232328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7940 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=16 CurPos=7940, nRunLen=6623 [主板][调试][22:30:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6623, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:43][000000] nCurPass=86: ticktime=354232578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 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[主板][调试][22:30:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:30:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:43][000000] nCurPass=91: ticktime=354233015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1319 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=17 CurPos=1319, nRunLen=6623 [主板][调试][22:30:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6623, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:43][000000] nCurPass=92: ticktime=354233234, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:43][000000] nCurPass=93: ticktime=354233281, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 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[软件][调试][22:30:44][000000] nCurPass=97: ticktime=354233671, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7939 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=18 CurPos=7939, nRunLen=6622 [主板][调试][22:30:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6622, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:44][000000] nCurPass=98: ticktime=354233953, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:44][000000] nCurPass=99: ticktime=354234000, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:44][000000] nCurPass=100: ticktime=354234078, nFireStart=13588 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[软件][调试][22:30:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:45][000000] nCurPass=104: ticktime=354234406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1321 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=19 CurPos=1321, nRunLen=6621 [主板][调试][22:30:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6621, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:45][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:30:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:45][000000] nCurPass=105: ticktime=354234625, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:30:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:45][000000] nCurPass=106: ticktime=354234687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 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Size=1.49 [主板][调试][22:30:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7913 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:30:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:45][000000] nCurPass=111: ticktime=354235078, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=20 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:30:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:45][000000] nCurPass=112: ticktime=354235265, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:30:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:46][000000] nCurPass=113: ticktime=354235328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 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--- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1321 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=21 CurPos=1321, nRunLen=6621 [主板][调试][22:30:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6621, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:46][000000] nCurPass=117: ticktime=354236218, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.175926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7939 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=22 CurPos=7939, nRunLen=6622 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6622, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:47][000000] nCurPass=118: ticktime=354236875, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1339 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1325 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=23 CurPos=1325, nRunLen=6617 [主板][调试][22:30:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:48][000000] nCurPass=119: ticktime=354237578, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=1.246481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:30:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:563, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7900 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=24 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:30:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:48][000000] nCurPass=120: ticktime=354238281, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=1.058333 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:30:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:49][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1356 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1319 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=25 CurPos=1319, nRunLen=6623 [主板][调试][22:30:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6623, gear:28.346457 [软件][调试][22:30:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:49][000000] nCurPass=121: ticktime=354238953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.000000 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:30:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:30:49][000000] nCurPass=0: ticktime=354238968, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=0.000000 nLeftPos=0 nRightPos=0 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[主板][调试][22:30:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=27 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:30:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:50][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:531, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=28 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1322 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=29 CurPos=1322, nRunLen=6620 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6620, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:564, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=30 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:30:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:478, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1320 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=31 CurPos=1320, nRunLen=6622 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6622, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:12 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7939 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=32 CurPos=7939, nRunLen=6622 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6622, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:478, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1320 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=33 CurPos=1320, nRunLen=6622 [主板][调试][22:30:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6622, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7939 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:30:55][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=34 CurPos=7939, nRunLen=6622 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6622, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:478, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1349 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=35 CurPos=1324, nRunLen=6618 [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:564, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:30:56][000000] TCP发送Fifo为空!!! [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7908 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=36 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:30:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:478, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:57][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1345 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1319 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=37 CurPos=1319, nRunLen=6623 [主板][调试][22:30:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6623, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:57][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=38 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1322 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=39 CurPos=1322, nRunLen=6620 [主板][调试][22:30:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6620, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:531, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:59][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:30:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7917 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7939 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:30:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=40 CurPos=7939, nRunLen=6622 [主板][调试][22:30:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6622, gear:28.346457 [主板][调试][22:30:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:30:59][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1319 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=41 CurPos=1319, nRunLen=6623 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6623, gear:28.346457 [软件][调试][22:31:00][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:563, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7940 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=42 CurPos=7940, nRunLen=6623 [主板][调试][22:31:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6623, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1319 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=43 CurPos=1319, nRunLen=6623 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6623, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:31:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7941 Pulse, 运动距离:6624 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=44 CurPos=7941, nRunLen=6624 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6624, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:478, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=45 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:31:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:03][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:31:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=46 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:31:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:478, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:03][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1326 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=47 CurPos=1326, nRunLen=6616 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6616, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:564, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=48 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:31:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:478, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1356 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1326 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=49 CurPos=1326, nRunLen=6616 [软件][调试][22:31:05][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6616, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:05][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=50 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:478, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1320 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=51 CurPos=1320, nRunLen=6622 [主板][调试][22:31:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6622, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:532, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:07][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:31:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=52 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:31:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1355 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1321 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=53 CurPos=1321, nRunLen=6621 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6621, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:563, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7938 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=54 CurPos=7938, nRunLen=6621 [主板][调试][22:31:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6621, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:31:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1363 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=55 CurPos=1324, nRunLen=6618 [主板][调试][22:31:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:531, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=56 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:31:10][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [软件][调试][22:31:10][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:479, gear:452.128060 [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:31:10][000000] [运行模式] --- 取消打印 [软件][调试][22:31:10][000000] _PrintWait---PRINT_RESULT_CANCEL [软件][信息][22:31:10][002002] System info - printing is cancelled [软件][调试][22:31:10][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:31:10][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:31:10][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:31:10][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:31:10][000000] CancelDataSent Done [软件][调试][22:31:10][000000] 打印控制线程---被取消 [主板][调试][22:31:11][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:31:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:1320, gear:28.346457 [主板][调试][22:31:13][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:31:13][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:31:13][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:31:13][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:31:13][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:31:13][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:31:13][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量615.000000 小点数量363764.000000 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量140582.000000 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 大点数量99448.000000 中点数量345003.000000 小点数量266462.000000 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量512.000000 小点数量242318.000000 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量570.000000 小点数量363504.000000 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量140645.000000 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 大点数量99864.000000 中点数量344150.000000 小点数量266457.000000 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量541.000000 小点数量242457.000000 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 240 ms [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, E78C5E0E-BAF8-4462-88F8-97AEC44466AA,,index=0 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:14][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:31:15][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:15][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:31:15][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:31:15][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:31:15][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:31:15][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:31:15][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=1258456,M=6492,B=0) [软件][调试][22:31:15][000000] 墨量统计: HB0-CH02-Ink(S=1821367,M=3220596,B=931893) [软件][调试][22:31:15][000000] 墨量统计: HB0-CH01-Ink(S=541016,M=0,B=0) [软件][调试][22:31:15][000000] 墨量统计: HB0-CH03-Ink(S=2140420,M=2695,B=0) [软件][调试][22:31:15][000000] 墨量统计: HB0-CH04-Ink(S=2140611,M=2689,B=0) [软件][调试][22:31:15][000000] 墨量统计: HB0-CH05-Ink(S=540965,M=0,B=0) [软件][调试][22:31:15][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:31:15][000000] 打印任务结束任务统计数据时间------------------------------- [软件][调试][22:31:16][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:31:16][000000] 打印任务结束任务统计数据时间: 969--------------- [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4418字节 [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4532字节 [软件][调试][22:31:16][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件开始------------------------------- [软件][调试][22:31:16][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件结束------------------------------- [软件][调试][22:31:16][000000] CPrintControl::打印线程.............................结束 [主板][调试][22:31:16][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:17][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:31:19][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [主板][调试][22:31:19][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][调试][22:31:19][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=3, GID=4, VID=1] [软件][调试][22:31:20][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][信息][22:31:20][002003] Writing flash [主板][调试][22:31:20][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:31:20][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:31:21][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:31:21][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->统计信息大小:4K [主板][调试][22:31:21][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 257 ms, Available 955K space [主板][调试][22:31:21][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 259 ms, Available 955K space [主板][调试][22:31:21][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[2]--->基础固件大小:921K [主板][调试][22:31:21][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->厂家固件大小:95K [主板][调试][22:31:22][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->Write 1 blocks, it tasks 269 ms, Available 927K space [主板][调试][22:31:22][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[3]--->Write 1 blocks, it tasks 274 ms, Available 927K space [主板][调试][22:31:22][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->用户固件大小:563K [主板][调试][22:31:23][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 566 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:31:23][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[4]--->Write 2 blocks, it tasks 576 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:31:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:31:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:31:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:31:23][001014] writing Flash successuflly [主板][调试][22:31:23][000000] [运行模式] --- SERVER URL:http://hs.hosonsoft.com/footstone-server/api/kdata [主板][调试][22:31:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:31:25][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [软件][调试][22:31:25][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [主板][调试][22:31:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [主板][调试][22:31:25][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [软件][调试][22:31:25][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:31:30][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:30][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:31:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:35][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:31:40][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:31:45][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:31:50][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:31:56][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:31:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:31:59][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:31:59][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][22:31:59][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][22:31:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:31:59][000000] GetRasterCoefficient开始 [主板][调试][22:31:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:31:59][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:31:59][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4418字节 [主板][调试][22:31:59][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:31:59][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:32:00][000000] 印前初始化数据时间: 250 [软件][调试][22:32:00][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=35.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:32:00][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:32:00][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:32:00][000000] 启动任务：gold metallic 3d human hand_15615996.prt [软件][调试][22:32:00][000000] 物理布局:1H_CW_1/2, 逻辑布局:1H_CW_1/2, 数据处理模式:打印 [软件][调试][22:32:00][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=1, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:32:00][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=1,1 [软件][调试][22:32:00][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][22:32:00][000000] 打印高度:90 更新高度:4或0 羽化高度:66 Y校准偏移:90 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:32:00][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:32:00][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:245 dbYMarginOffset:-0.564444 dbAllStepRunLen:125.588889 [主板][调试][22:32:00][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4532字节 [主板][调试][22:32:00][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:32:01][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:32:01][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:32:05][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][22:32:05][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:32:05][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=245 [软件][调试][22:32:05][000000] StartPrint End [软件][调试][22:32:05][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][22:32:05][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:32:05][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:16 [软件][调试][22:32:05][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:32:05][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][22:32:05][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [软件][调试][22:32:05][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][22:32:05][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:32:05][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=19: ticktime=354315312, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=10.653889 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=19: ticktime=354315328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=20: ticktime=354315359, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=21: ticktime=354315390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=22: ticktime=354315421, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=23: ticktime=354315453, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=24: ticktime=354315484, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=25: ticktime=354315500, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=26: ticktime=354315515, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=27: ticktime=354315546, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=28: ticktime=354315578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=29: ticktime=354315609, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=30: ticktime=354315640, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=31: ticktime=354315703, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=32: ticktime=354315765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=33: ticktime=354315812, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:934 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.099998,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.100000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::270 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [主板][调试][22:32:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:4816, gear:452.128060 [软件][调试][22:32:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:06][000000] nCurPass=34: ticktime=354316265, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:06][000000] 下位机状态:PRINT_STATUS_PRINT [软件][调试][22:32:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:07][000000] nCurPass=35: ticktime=354316375, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:07][000000] nCurPass=36: ticktime=354316421, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:07][000000] nCurPass=37: ticktime=354316484, nFireStart=4932 nFireLen=4328 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[主板][调试][22:32:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:2 Pulse, 运动距离:1315 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:32:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:07][000000] nCurPass=47: ticktime=354317218, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:2 Pulse, 运动距离:7940 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=19 CurPos=2, nRunLen=7940 [主板][调试][22:32:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:7940, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:08][000000] nCurPass=48: ticktime=354317390, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:08][000000] nCurPass=49: ticktime=354317453, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 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往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:32:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:08][000000] nCurPass=54: ticktime=354317828, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:08][000000] nCurPass=55: ticktime=354317890, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7902 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7941 Pulse, 运动距离:6624 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=20 CurPos=7941, nRunLen=6624 [主板][调试][22:32:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6624, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:08][000000] nCurPass=56: ticktime=354318078, 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[主板][调试][22:32:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1343 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:32:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:09][000000] nCurPass=61: ticktime=354318515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1313 Pulse, 运动距离:6629 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=21 CurPos=1313, nRunLen=6629 [主板][调试][22:32:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6629, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:09][000000] nCurPass=62: ticktime=354318687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:09][000000] 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运动距离:10 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7943 Pulse, 运动距离:6626 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=22 CurPos=7943, nRunLen=6626 [软件][调试][22:32:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:09][000000] nCurPass=67: ticktime=354319187, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6626, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:10][000000] nCurPass=68: ticktime=354319312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:10][000000] nCurPass=69: ticktime=354319359, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo 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YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1319 Pulse, 运动距离:6623 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=23 CurPos=1319, nRunLen=6623 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:10][000000] nCurPass=74: ticktime=354319843, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6623, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:10][000000] nCurPass=75: ticktime=354319906, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:10][000000] nCurPass=76: ticktime=354319953, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:10][000000] nCurPass=77: ticktime=354320031, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:10][000000] nCurPass=78: ticktime=354320093, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:10][000000] nCurPass=79: ticktime=354320140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:308, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:10][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7918 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:32:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:11][000000] nCurPass=80: ticktime=354320406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=24 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:11][000000] nCurPass=81: ticktime=354320515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:11][000000] nCurPass=82: ticktime=354320578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:11][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:32:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:11][000000] nCurPass=83: ticktime=354320671, nFireStart=4932 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[软件][调试][22:32:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:11][000000] nCurPass=86: ticktime=354321015, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=25 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:11][000000] nCurPass=87: ticktime=354321109, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:11][000000] nCurPass=88: ticktime=354321171, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:11][000000] nCurPass=89: ticktime=354321234, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 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[软件][调试][22:32:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:14][000000] nCurPass=124: ticktime=354324234, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:15][000000] nCurPass=125: ticktime=354324296, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:32:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:15][000000] nCurPass=126: ticktime=354324468, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=31 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:15][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:15][000000] nCurPass=127: ticktime=354325046, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:15][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=32 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:16][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:32:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:16][000000] nCurPass=128: ticktime=354325656, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:224, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1354 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1325 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=33 CurPos=1325, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:16][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:16][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:16][000000] nCurPass=129: ticktime=354326265, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:18 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=34 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:17][000000] nCurPass=130: ticktime=354326875, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1355 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1322 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=35 CurPos=1322, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:18][000000] nCurPass=131: ticktime=354327531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:309, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:18][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=36 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:18][000000] nCurPass=132: ticktime=354328171, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:18][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1356 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=37 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:19][000000] nCurPass=133: ticktime=354328750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:14 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=38 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:20][000000] nCurPass=134: ticktime=354329406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1320 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=39 CurPos=1320, nRunLen=6622 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6622, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:20][000000] nCurPass=135: ticktime=354329984, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7939 Pulse, 运动距离:6622 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=40 CurPos=7939, nRunLen=6622 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6622, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:21][000000] nCurPass=136: ticktime=354330562, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:224, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:32:21][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1360 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1326 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=41 CurPos=1326, nRunLen=6616 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6616, gear:28.346457 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:32:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:21][000000] nCurPass=137: ticktime=354331171, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:308, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:21][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7902 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=42 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:22][000000] nCurPass=138: ticktime=354331812, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1322 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=43 CurPos=1322, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:23][000000] nCurPass=139: ticktime=354332390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=44 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:23][000000] nCurPass=140: ticktime=354332984, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=45 CurPos=1324, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:24][000000] nCurPass=141: ticktime=354333593, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:24][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:24][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:24][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=46 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:24][000000] nCurPass=142: ticktime=354334187, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:224, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1344 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1325 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=47 CurPos=1325, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:25][000000] nCurPass=143: ticktime=354334796, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:308, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7905 Pulse, 运动距离:37 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=48 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:26][000000] nCurPass=144: ticktime=354335421, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1344 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1326 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:32:26][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=49 CurPos=1326, nRunLen=6616 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6616, gear:28.346457 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:32:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:26][000000] nCurPass=145: ticktime=354336062, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=50 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:27][000000] nCurPass=146: ticktime=354336687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1322 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=51 CurPos=1322, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:27][000000] nCurPass=147: ticktime=354337265, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=52 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:28][000000] nCurPass=148: ticktime=354337921, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1325 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=53 CurPos=1325, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:29][000000] nCurPass=149: ticktime=354338531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:308, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:29][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7913 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=54 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:29][000000] nCurPass=150: ticktime=354339140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:224, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:29][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1356 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=55 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:30][000000] nCurPass=151: ticktime=354339750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=56 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:31][000000] nCurPass=152: ticktime=354340312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1321 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=57 CurPos=1321, nRunLen=6621 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6621, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:31][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:32:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:31][000000] nCurPass=153: ticktime=354340937, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:18 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=58 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:32][000000] nCurPass=154: ticktime=354341578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:32][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=59 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:32][000000] nCurPass=155: ticktime=354342187, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:309, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:32][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7913 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7938 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=60 CurPos=7938, nRunLen=6621 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6621, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:33][000000] nCurPass=156: ticktime=354342812, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1326 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=61 CurPos=1326, nRunLen=6616 [主板][调试][22:32:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:34][000000] nCurPass=157: ticktime=354343406, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7913 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7932 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=62 CurPos=7932, nRunLen=6615 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:34][000000] nCurPass=158: ticktime=354344031, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:224, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=63 CurPos=1324, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:35][000000] nCurPass=159: ticktime=354344671, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:35][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=64 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:35][000000] nCurPass=160: ticktime=354345234, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1325 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=65 CurPos=1325, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:36][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:32:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:36][000000] nCurPass=161: ticktime=354345859, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:309, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=66 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [主板][调试][22:32:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:32:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:37][000000] nCurPass=162: ticktime=354346500, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=67 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:37][000000] nCurPass=163: ticktime=354347093, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=68 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:38][000000] nCurPass=164: ticktime=354347687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1353 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1321 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=69 CurPos=1321, nRunLen=6621 [主板][调试][22:32:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6621, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:38][000000] nCurPass=165: ticktime=354348281, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=70 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:39][000000] nCurPass=166: ticktime=354348875, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:224, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=71 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:32:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:40][000000] nCurPass=167: ticktime=354349468, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:308, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7906 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=72 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:40][000000] nCurPass=168: ticktime=354350140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1356 Pulse, 运动距离:39 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=73 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:41][000000] nCurPass=169: ticktime=354350718, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7912 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:32:41][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=74 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [主板][调试][22:32:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:32:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:42][000000] nCurPass=170: ticktime=354351296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1360 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1327 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=75 CurPos=1327, nRunLen=6615 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:42][000000] nCurPass=171: ticktime=354351937, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7908 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7932 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=76 CurPos=7932, nRunLen=6615 [主板][调试][22:32:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:43][000000] nCurPass=172: ticktime=354352500, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:43][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1350 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=77 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:43][000000] nCurPass=173: ticktime=354353125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:308, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:43][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=78 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:44][000000] nCurPass=174: ticktime=354353718, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1326 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=79 CurPos=1326, nRunLen=6616 [主板][调试][22:32:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:45][000000] nCurPass=175: ticktime=354354328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7934 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=80 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:45][000000] nCurPass=176: ticktime=354354937, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1344 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=81 CurPos=1324, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:46][000000] nCurPass=177: ticktime=354355531, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:15 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=82 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:46][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:32:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:46][000000] nCurPass=178: ticktime=354356140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1343 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1322 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=83 CurPos=1322, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:47][000000] nCurPass=179: ticktime=354356781, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:308, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=84 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:48][000000] nCurPass=180: ticktime=354357390, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:224, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=85 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:48][000000] nCurPass=181: ticktime=354358015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7935 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=86 CurPos=7935, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:49][000000] nCurPass=182: ticktime=354358640, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1339 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1325 Pulse, 运动距离:6617 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=87 CurPos=1325, nRunLen=6617 [主板][调试][22:32:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:50][000000] nCurPass=183: ticktime=354359281, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:277, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=88 CurPos=7937, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:50][000000] nCurPass=184: ticktime=354359875, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1322 Pulse, 运动距离:6620 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=89 CurPos=1322, nRunLen=6620 [主板][调试][22:32:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6620, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:51][000000] nCurPass=185: ticktime=354360453, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.682037 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:309, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7936 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=90 CurPos=7936, nRunLen=6619 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:51][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:32:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:51][000000] nCurPass=186: ticktime=354361125, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:223, gear:452.128060 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:32:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:7 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:32:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=91 CurPos=1324, nRunLen=6618 [主板][调试][22:32:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:32:52][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:32:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:276, gear:452.128060 [软件][调试][22:32:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:52][000000] nCurPass=187: ticktime=354361875, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.611481 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:32:52][000000] [运行模式] --- 取消打印 [软件][调试][22:32:52][000000] _PrintWait---PRINT_RESULT_CANCEL [软件][信息][22:32:52][002002] System info - printing is cancelled [软件][调试][22:32:52][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:32:52][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:32:52][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:32:52][000000] TCP发送Fifo为空!!! [软件][调试][22:32:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:52][000000] nCurPass=188: ticktime=354361984, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.493889 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:32:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:32:52][000000] nCurPass=0: ticktime=354361984, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=0.000000 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [软件][调试][22:32:52][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:32:52][000000] CancelDataSent Done [软件][调试][22:32:52][000000] 打印控制线程---被取消 [主板][调试][22:32:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:32:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:7944, gear:28.346457 [主板][调试][22:32:56][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:32:56][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:32:56][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:32:56][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:32:56][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:32:56][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:32:56][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:32:56][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:32:56][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 大点数量76936.000000 中点数量272165.000000 小点数量297030.000000 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 大点数量329853.000000 中点数量366.000000 小点数量208494.000000 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量47862.000000 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 大点数量330095.000000 中点数量0.000000 小点数量28095.000000 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 大点数量76430.000000 中点数量272967.000000 小点数量297115.000000 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 大点数量330184.000000 中点数量339.000000 小点数量208407.000000 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量47797.000000 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 大点数量330054.000000 中点数量0.000000 小点数量28065.000000 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 240 ms [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, E78C5E0E-BAF8-4462-88F8-97AEC44466AA,,index=0 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:32:57][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:32:57][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:32:57][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:32:57][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:32:57][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=1128919,M=6484,B=0) [软件][调试][22:32:57][000000] 墨量统计: HB0-CH02-Ink(S=427236,M=0,B=0) [软件][调试][22:32:57][000000] 墨量统计: HB0-CH01-Ink(S=1970860,M=2684,B=0) [软件][调试][22:32:57][000000] 墨量统计: HB0-CH03-Ink(S=223370,M=0,B=4962411) [软件][调试][22:32:57][000000] 墨量统计: HB0-CH04-Ink(S=1630280,M=3054112,B=887013) [软件][调试][22:32:57][000000] 墨量统计: HB0-CH05-Ink(S=223370,M=0,B=4962411) [软件][调试][22:32:57][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:32:57][000000] 打印任务结束任务统计数据时间------------------------------- [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:57][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:32:58][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:32:58][000000] 打印任务结束任务统计数据时间: 922--------------- [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4539字节 [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:32:58][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件开始------------------------------- [软件][调试][22:32:58][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件结束------------------------------- [软件][调试][22:32:58][000000] CPrintControl::打印线程.............................结束 [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4653字节 [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:58][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:32:59][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:33:01][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:33:09][000000] 参数模块版本号：1.2.0.BS [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(网络模块-接收数据线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(网络模块-处理数据线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(网络模块-连接主板线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(网络模块-发送数据线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(通信模块-联机模式接收包线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(驱动模块-调试模式连接线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(设备管理-方向键处理监控线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(设备管理-方向键监控线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(设置管理-设备信息包处理线程) [软件][调试][22:33:09][000000] 创建线程(设置管理-接收边RIP边打任务线程) [软件][调试][22:33:10][000000] 创建线程(PrintExp-双向步进微调线程) [主板][调试][22:33:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:33:11][000000] 主板与软件版本匹配成功 [软件][调试][22:33:14][000000] 创建线程(PrintExp-搜索PRN线程) [软件][调试][22:33:14][000000] 创建线程(PrintExp-刷新任务缩略图线程) [软件][信息][22:33:15][001006] System info - printer connection [软件][信息][22:33:15][001010] System information - connect printer and automatically loading parameters.. [主板][调试][22:33:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][22:33:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=53] [主板][调试][22:33:15][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:33:15][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:33:15][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:33:15][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:33:15][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][信息][22:33:16][001011] System information - loading parameters [软件][调试][22:33:16][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [软件][调试][22:33:16][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=5, 参数大小=1618411字节 [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=1618525字节 [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:33:16][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:33:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:33:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:33:17][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:33:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:33:21][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:33:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:33:26][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:33:27][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:33:27][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:33:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:33:28][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:33:28][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4539字节 [软件][调试][22:33:28][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:33:28][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:33:28][000000] [断电续打]—下位机初始化完成-加载参数后尝试断电续打 [主板][调试][22:33:28][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4653字节 [主板][调试][22:33:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:33:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:33:33][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:33:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:33:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:33:40][000000] 创建线程(厂家设置 - 方向键监控线程) [软件][调试][22:33:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:33:43][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:33:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:33:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:33:45][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:33:45][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:33:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:33:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4539字节 [主板][调试][22:33:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:33:45][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4653字节 [主板][调试][22:33:47][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [主板][调试][22:33:47][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][调试][22:33:47][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=3, GID=4, VID=1] [软件][调试][22:33:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][信息][22:33:49][002003] Writing flash [主板][调试][22:33:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:33:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:33:49][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:33:49][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[2]--->基础固件大小:921K [主板][调试][22:33:50][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->厂家固件大小:95K [主板][调试][22:33:50][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[3]--->Write 1 blocks, it tasks 268 ms, Available 927K space [主板][调试][22:33:50][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[3]--->Write 1 blocks, it tasks 267 ms, Available 927K space [主板][调试][22:33:50][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->用户固件大小:563K [主板][调试][22:33:51][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[4]--->Write 3 blocks, it tasks 833 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:33:52][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[4]--->Write 3 blocks, it tasks 821 ms, Available 1484K space [主板][调试][22:33:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:33:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:33:52][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:33:52][001014] writing Flash successuflly [主板][调试][22:33:52][000000] [运行模式] --- SERVER URL:http://hs.hosonsoft.com/footstone-server/api/kdata [主板][调试][22:33:52][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:33:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:33:53][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:33:54][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:33:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=18] [软件][调试][22:33:54][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [主板][调试][22:33:54][000000] [运行模式] --- 加载波形文件成功 [主板][调试][22:33:57][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:33:58][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:33:58][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:03][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:03][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:08][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:08][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:10][000000] 参数数据未改变，不发送保存命令包 [软件][调试][22:34:10][000000] 创建线程(设备管理-正常打印线程) [软件][调试][22:34:10][000000] CPrintControl::打印线程.............................开始 [主板][调试][22:34:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:34:10][000000] GetRasterCoefficient开始 [软件][调试][22:34:10][000000] GetRasterCoefficient Pr:720, Ir:720, Pt:55555.55556(Speed:635.00000), M:8, D:4, N:2 [软件][调试][22:34:10][000000] GetRasterCoefficient结束 [软件][调试][22:34:10][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:34:10][000000] 印前初始化数据时间: 218 [主板][调试][22:34:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:34:10][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:34:10][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4539字节 [主板][调试][22:34:10][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:34:10][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4653字节 [软件][调试][22:34:10][000000] 任务打印参数_1: fXEdge=35.00, fYEdge=0.00, usPassMode=6, ucDataProcModeInde=0, nPrintXDpiIndex=1， ucElcDotMode=0, nElcType=1, nCustomElcTypeTemplateIndex=-1, nElcRangeSelect=3, nElcRangeValue=100, nElcTypeHeads=0 [软件][调试][22:34:10][000000] 任务打印参数_2: usPrintMode=0, bDiffStep=0, bStayMode=0, bStayModeSmallSize=0, nStayModeSmallSizeOffset=0, bWaitStep=0, nWaveSelect=4, UV灯 bLPrintLLight=1, bLPrintRLight=0, bRPrintLLight=1, bRPrintRLight=0 [软件][调试][22:34:10][000000] 任务打印参数_3: nSpeedSelect=2, nPrintDirection=3, nMaterialSelect=-1, nPhysicHeadLayoutSel=0, nLogicHeadLayoutSel=0, nChannelCtlSel=0 [软件][调试][22:34:10][000000] 启动任务：gold metallic 3d human hand_15615996.prt [软件][调试][22:34:10][000000] 物理布局:1H_CW_1/3, 逻辑布局:1H_CW_1/3, 数据处理模式:打印 [软件][调试][22:34:10][000000] 专色0参数 bUsed=1, uiSpecialPrnChnl=4, uiProcType=1, uiFillMode=0, uiPrnMode=0, bPrnDeflate=0, uiPercent=100, uiDataFromChlCnt=5, uiFiltMode=3, PRNXDPI:720, PRNYDPI:1080, aWhiteMagins[top:0, bottom:0, left:0, right:0] [软件][调试][22:34:10][000000] 数据计算: 水平镜像=1, 反向打印=0, 跳白=1,1 [软件][调试][22:34:10][000000] 硬件属性:光栅DPI=1440 点火DPI=720 原点=1 板数=1 板通道数=8 喷头ID=12288 孔数=180 灰度=2 水平镜像=1 反向打印=0 [软件][调试][22:34:10][000000] 打印高度:60 更新高度:3或0 羽化高度:42 Y校准偏移:120 打印模式:XInt=1 YInt=6 TInt=1 CInt=1 [软件][调试][22:34:10][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [软件][调试][22:34:10][000000] 预计算结果:nTotalPrintPass:326 dbYMarginOffset:-0.423333 dbAllStepRunLen:129.822222 [主板][调试][22:34:10][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:13][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:13][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:15][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:34:15][000000] StartPrint Begin [软件][调试][22:34:15][000000] pInitParam->nTotalPrintPass=326 [软件][调试][22:34:15][000000] StartPrint End [软件][调试][22:34:15][000000] 单PRN任务: 反向打印=0, 垂直镜像=0, 水平镜像=1 [软件][调试][22:34:15][000000] iPrintPrnWidth=3200,m_iMaxXOffSet=560,m_iPrintWidth=4328,iPrintByte=1082,m_iFireAdjust=0 [主板][调试][22:34:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=10000] [软件][调试][22:34:15][000000] 初始化数据处理各模块--->PrtInit()用时:16 [软件][调试][22:34:15][000000] 开始发送数据... [软件][调试][22:34:15][000000] 创建线程(数据处理模块-加载PRN线程) [软件][调试][22:34:15][000000] 创建线程(数据处理模块-正常打印线程) [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=2] [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 负套色偏移值=0.0000, 正套色偏移值=19.7556 [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位... [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 板卡数据复位完成，进入打印动作 [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][22:34:16][000000] 打印控制线程---设置发送数据标志为真 [软件][调试][22:34:16][000000] 等待下位机进入打印状态... [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 打印提速:0 [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 打印动作:开始执行初始操作 [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- _DoInit()开始 [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 初始化---喷头解密总用时:0 [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 初始化开始:0 [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 2 ms [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:34:16][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=26: ticktime=354446453, nFireStart=0 nFireLen=0 YStep=10.983148 nLeftPos=0 nRightPos=0 Dir=0 Size=0.00 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=26: ticktime=354446453, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=27: ticktime=354446484, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=28: ticktime=354446515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=29: ticktime=354446562, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=30: ticktime=354446578, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=31: ticktime=354446578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=32: ticktime=354446609, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=33: ticktime=354446640, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=34: ticktime=354446671, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 初始化---关闪喷总用时:933 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 设置调压百分比为:0 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=35: ticktime=354446703, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=36: ticktime=354446734, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=37: ticktime=354446765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=38: ticktime=354446812, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- Begin to write waveform data! [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com0: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com1: fTemp = 71.099998,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com2: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- m_nMultiJcomNum=1,Com3: fTemp = 21.000000,fHeadOffset= 0.000000，fLabelVolt[0]=0.000000,fLabelVolt[1]=0.000000,fLabelVolt[2]=0.000000,fLabelVolt[3]=0.000000 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- End to write waveform data! [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 初始化---刷新波形总用时::269 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 开始打印... [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 白边定位后动作为空 [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- 执行打印:进入打印循环 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=39: ticktime=354447062, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] 下位机状态:PRINT_STATUS_PRINT [主板][调试][22:34:17][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:4965, gear:452.128060 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=40: ticktime=354447156, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:17][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:17][000000] nCurPass=41: ticktime=354447218, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:18][000000] nCurPass=42: ticktime=354447281, nFireStart=4932 nFireLen=4328 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ticktime=354447937, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:18][000000] [运行模式] --- 检测到2Pass信息包不连续[-1,26] [主板][调试][22:34:18][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:18][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:-2 Pulse, 运动距离:1319 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:18][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:-2 Pulse, 运动距离:7944 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:18][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=26 CurPos=-2, nRunLen=7944 [主板][调试][22:34:18][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:7944, gear:28.346457 [主板][调试][22:34:18][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:18][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:18][000000] nCurPass=53: ticktime=354448250, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=54: ticktime=354448328, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=55: ticktime=354448390, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=56: ticktime=354448453, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=57: ticktime=354448515, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=58: ticktime=354448718, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=27 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=59: ticktime=354448890, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=60: ticktime=354448937, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=61: ticktime=354449000, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=62: ticktime=354449078, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:19][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:19][000000] nCurPass=63: ticktime=354449140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:19][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=64: ticktime=354449312, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=65: ticktime=354449375, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=28 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=66: ticktime=354449500, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=67: ticktime=354449562, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=68: ticktime=354449625, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=69: ticktime=354449687, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=70: ticktime=354449750, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7918 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=71: ticktime=354449937, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=72: ticktime=354450015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=29 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:34:20][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=73: ticktime=354450093, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:20][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:20][000000] nCurPass=74: ticktime=354450171, nFireStart=4932 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YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1351 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1324 Pulse, 运动距离:6618 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=30 CurPos=1324, nRunLen=6618 [软件][调试][22:34:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:21][000000] nCurPass=79: ticktime=354450609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6618, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:21][000000] nCurPass=80: ticktime=354450687, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:21][000000] nCurPass=81: ticktime=354450765, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:21][000000] nCurPass=82: ticktime=354450828, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:21][000000] nCurPass=83: ticktime=354450890, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:21][000000] nCurPass=84: ticktime=354450953, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:34:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:21][000000] nCurPass=85: ticktime=354451140, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:21][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=31 CurPos=7933, nRunLen=6616 [软件][调试][22:34:21][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:21][000000] nCurPass=86: ticktime=354451234, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=87: ticktime=354451328, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=88: ticktime=354451390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=89: ticktime=354451453, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=90: ticktime=354451515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=91: ticktime=354451593, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:22][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:22][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1342 Pulse, 运动距离:25 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:22][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=92: ticktime=354451796, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:22][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=32 CurPos=1329, nRunLen=6613 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=93: ticktime=354451906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=94: ticktime=354451984, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=95: ticktime=354452046, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=96: ticktime=354452125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:22][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:22][000000] nCurPass=97: ticktime=354452187, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:22][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=98: ticktime=354452390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=33 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=99: ticktime=354452500, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=100: ticktime=354452546, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=101: ticktime=354452609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=102: ticktime=354452671, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=103: ticktime=354452734, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=104: ticktime=354452796, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:23][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=105: ticktime=354452984, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1368 Pulse, 运动距离:51 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=34 CurPos=1338, nRunLen=6604 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6604, gear:28.346457 [主板][调试][22:34:23][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=106: ticktime=354453125, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=107: ticktime=354453187, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:23][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:23][000000] nCurPass=108: ticktime=354453250, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:24][000000] nCurPass=109: ticktime=354453312, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:24][000000] nCurPass=110: ticktime=354453390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:24][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:24][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:24][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:24][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:24][000000] nCurPass=111: 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Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=117: ticktime=354454296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=118: ticktime=354454343, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=119: ticktime=354454406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=120: ticktime=354454468, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=121: ticktime=354454531, nFireStart=13588 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ticktime=354454890, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:25][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=37 CurPos=7934, nRunLen=6617 [主板][调试][22:34:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6617, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=125: ticktime=354454953, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=126: ticktime=354455015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=127: ticktime=354455078, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=128: ticktime=354455140, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:25][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:25][000000] nCurPass=129: ticktime=354455203, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:25][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1339 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:26][000000] nCurPass=130: ticktime=354455375, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1327 Pulse, 运动距离:6615 Pulse, 齿轮比:28.346457 [软件][调试][22:34:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:26][000000] nCurPass=131: ticktime=354455453, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=38 CurPos=1327, nRunLen=6615 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6615, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:26][000000] nCurPass=132: ticktime=354455546, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [软件][调试][22:34:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:26][000000] nCurPass=133: ticktime=354455609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:34:26][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:26][000000] nCurPass=134: ticktime=354455796, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7906 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=39 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:34:26][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:27][000000] nCurPass=135: ticktime=354456406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1367 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1339 Pulse, 运动距离:6603 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=40 CurPos=1339, nRunLen=6603 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6603, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:27][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:27][000000] nCurPass=136: ticktime=354457000, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:27][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=41 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:28][000000] nCurPass=137: ticktime=354457609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:28][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:28][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:28][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:28][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=42 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:34:28][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:28][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:28][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:28][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:28][000000] nCurPass=138: ticktime=354458218, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7910 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=43 CurPos=7923, nRunLen=6606 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:29][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:29][000000] nCurPass=139: ticktime=354458812, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=44 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:34:29][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:30][000000] nCurPass=140: ticktime=354459390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7918 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7931 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=45 CurPos=7931, nRunLen=6614 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:30][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:30][000000] nCurPass=141: ticktime=354460000, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=46 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:30][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:31][000000] nCurPass=142: ticktime=354460593, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:31][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:31][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:31][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:31][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=47 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:34:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:31][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:31][000000] nCurPass=143: ticktime=354461203, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:31][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=48 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:32][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:32][000000] nCurPass=144: ticktime=354461796, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=49 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:32][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:33][000000] nCurPass=145: ticktime=354462406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1374 Pulse, 运动距离:57 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1337 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=50 CurPos=1337, nRunLen=6605 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:33][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:34:33][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:33][000000] nCurPass=146: ticktime=354462984, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7913 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=51 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:33][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:34][000000] nCurPass=147: ticktime=354463625, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=52 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:34][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:34][000000] nCurPass=148: ticktime=354464203, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:34][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=53 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:35][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:35][000000] nCurPass=149: ticktime=354464796, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1359 Pulse, 运动距离:42 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1330 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=54 CurPos=1330, nRunLen=6612 [主板][调试][22:34:35][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:36][000000] nCurPass=150: ticktime=354465390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:18 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=55 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:36][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:36][000000] nCurPass=151: ticktime=354466000, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:36][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=56 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:34:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:37][000000] nCurPass=152: ticktime=354466609, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:37][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:37][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:16 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:37][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:37][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=57 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:34:37][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:37][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:37][000000] nCurPass=153: ticktime=354467203, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1353 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=58 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:38][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:38][000000] nCurPass=154: ticktime=354467812, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=59 CurPos=7921, nRunLen=6604 [软件][调试][22:34:38][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6604, gear:28.346457 [主板][调试][22:34:38][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:39][000000] nCurPass=155: ticktime=354468406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1358 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1333 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=60 CurPos=1333, nRunLen=6609 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:39][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:39][000000] nCurPass=156: ticktime=354469000, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:20 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:39][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=61 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [软件][调试][22:34:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:40][000000] nCurPass=157: ticktime=354469671, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1340 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=62 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:40][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:40][000000] nCurPass=158: ticktime=354470203, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:40][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:17 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7930 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=63 CurPos=7930, nRunLen=6613 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:41][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:41][000000] nCurPass=159: ticktime=354470812, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=64 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:34:41][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:42][000000] nCurPass=160: ticktime=354471406, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7908 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=65 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:42][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:42][000000] nCurPass=161: ticktime=354472000, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1367 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:42][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=66 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:34:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:43][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:43][000000] nCurPass=162: ticktime=354472609, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:43][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:43][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:43][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7928 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:43][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=67 CurPos=7928, nRunLen=6611 [主板][调试][22:34:43][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:43][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:34:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:44][000000] nCurPass=163: ticktime=354473296, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1346 Pulse, 运动距离:29 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=68 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:44][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:44][000000] nCurPass=164: ticktime=354473796, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7910 Pulse, 运动距离:32 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=69 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:44][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:45][000000] nCurPass=165: ticktime=354474406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1369 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=70 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:45][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:45][000000] nCurPass=166: ticktime=354475015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7925 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:45][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=71 CurPos=7925, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:46][000000] nCurPass=167: ticktime=354475593, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:46][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:46][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1369 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:46][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:46][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=72 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:46][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:46][000000] nCurPass=168: ticktime=354476203, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:46][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=73 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:47][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:47][000000] nCurPass=169: ticktime=354476828, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1365 Pulse, 运动距离:48 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=74 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:47][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:48][000000] nCurPass=170: ticktime=354477421, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=75 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:48][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:48][000000] nCurPass=171: ticktime=354478015, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [软件][调试][22:34:48][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1367 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1341 Pulse, 运动距离:6601 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=76 CurPos=1341, nRunLen=6601 [主板][调试][22:34:48][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6601, gear:28.346457 [主板][调试][22:34:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:34:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:49][000000] nCurPass=172: ticktime=354478609, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:49][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:49][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:49][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7920 Pulse, 运动距离:6603 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:49][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=77 CurPos=7920, nRunLen=6603 [主板][调试][22:34:49][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6603, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:49][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:49][000000] nCurPass=173: ticktime=354479203, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=78 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:50][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:50][000000] nCurPass=174: ticktime=354479812, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:19 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=79 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:34:50][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:51][000000] nCurPass=175: ticktime=354480406, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1355 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1335 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=80 CurPos=1335, nRunLen=6607 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:51][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:51][000000] nCurPass=176: ticktime=354481015, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7922 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:51][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=81 CurPos=7922, nRunLen=6605 [主板][调试][22:34:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:52][000000] nCurPass=177: ticktime=354481609, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:52][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:52][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1343 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:52][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:52][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=82 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:52][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:52][000000] nCurPass=178: ticktime=354482203, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:52][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7916 Pulse, 运动距离:26 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=83 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:53][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:53][000000] nCurPass=179: ticktime=354482812, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1338 Pulse, 运动距离:6604 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=84 CurPos=1338, nRunLen=6604 [主板][调试][22:34:53][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6604, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:53][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:34:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:54][000000] nCurPass=180: ticktime=354483406, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=85 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:54][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:54][000000] nCurPass=181: ticktime=354484078, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1344 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1323 Pulse, 运动距离:6619 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:54][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=86 CurPos=1323, nRunLen=6619 [主板][调试][22:34:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6619, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:55][000000] nCurPass=182: ticktime=354484640, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:55][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:55][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:55][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:55][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=87 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:55][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:55][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:55][000000] nCurPass=183: ticktime=354485250, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1357 Pulse, 运动距离:40 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1337 Pulse, 运动距离:6605 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=88 CurPos=1337, nRunLen=6605 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6605, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:56][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:56][000000] nCurPass=184: ticktime=354485859, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7921 Pulse, 运动距离:21 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=89 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:34:56][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:57][000000] nCurPass=185: ticktime=354486453, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1339 Pulse, 运动距离:22 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=90 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:57][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:57][000000] nCurPass=186: ticktime=354487062, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:16 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:57][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7933 Pulse, 运动距离:6616 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=91 CurPos=7933, nRunLen=6616 [主板][调试][22:34:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6616, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:58][000000] nCurPass=187: ticktime=354487671, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:58][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:58][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1347 Pulse, 运动距离:30 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:58][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1332 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:58][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=92 CurPos=1332, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:58][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:58][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:58][000000] nCurPass=188: ticktime=354488250, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:34:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7904 Pulse, 运动距离:38 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=93 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:34:59][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:34:59][000000] nCurPass=189: ticktime=354488906, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1352 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=94 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:34:59][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:00][000000] nCurPass=190: ticktime=354489515, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:00][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:00][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7918 Pulse, 运动距离:24 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:00][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:00][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=95 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:35:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:00][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:00][000000] nCurPass=191: ticktime=354490078, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:00][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:00][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1348 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1331 Pulse, 运动距离:6611 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=96 CurPos=1331, nRunLen=6611 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6611, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:01][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:01][000000] nCurPass=192: ticktime=354490734, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=97 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:35:01][000000] [运行模式] --- 查询命令已添加至队列，等待提交 [软件][调试][22:35:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:02][000000] nCurPass=193: ticktime=354491343, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1370 Pulse, 运动距离:53 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=98 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:02][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:02][000000] nCurPass=194: ticktime=354491921, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:23 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7927 Pulse, 运动距离:6610 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=99 CurPos=7927, nRunLen=6610 [主板][调试][22:35:02][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6610, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:03][000000] nCurPass=195: ticktime=354492578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:03][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:03][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1362 Pulse, 运动距离:45 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:03][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1328 Pulse, 运动距离:6614 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:03][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=100 CurPos=1328, nRunLen=6614 [主板][调试][22:35:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6614, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:03][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:03][000000] nCurPass=196: ticktime=354493187, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:03][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:03][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [软件][调试][22:35:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7907 Pulse, 运动距离:35 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=101 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:35:04][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:04][000000] nCurPass=197: ticktime=354493781, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1369 Pulse, 运动距离:52 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=102 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:35:04][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:05][000000] nCurPass=198: ticktime=354494390, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7908 Pulse, 运动距离:34 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=103 CurPos=7923, nRunLen=6606 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:05][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:05][000000] nCurPass=199: ticktime=354494968, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1367 Pulse, 运动距离:50 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=104 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:35:05][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:06][000000] nCurPass=200: ticktime=354495578, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:06][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:06][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7914 Pulse, 运动距离:28 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:06][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7929 Pulse, 运动距离:6612 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:06][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=105 CurPos=7929, nRunLen=6612 [主板][调试][22:35:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6612, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:06][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:06][000000] nCurPass=201: ticktime=354496187, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:06][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:06][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1360 Pulse, 运动距离:43 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1334 Pulse, 运动距离:6608 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=106 CurPos=1334, nRunLen=6608 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6608, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:07][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:07][000000] nCurPass=202: ticktime=354496781, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7909 Pulse, 运动距离:33 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7923 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=107 CurPos=7923, nRunLen=6606 [主板][调试][22:35:07][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:08][000000] nCurPass=203: ticktime=354497375, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:245, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1363 Pulse, 运动距离:46 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=108 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:08][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:08][000000] nCurPass=204: ticktime=354497968, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7901 Pulse, 运动距离:41 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=109 CurPos=7919, nRunLen=6602 [主板][调试][22:35:08][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6602, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:35:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:09][000000] nCurPass=205: ticktime=354498578, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1376 Pulse, 运动距离:59 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1343 Pulse, 运动距离:6599 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=110 CurPos=1343, nRunLen=6599 [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6599, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:09][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:09][000000] nCurPass=206: ticktime=354499187, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:159, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:09][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7906 Pulse, 运动距离:36 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7919 Pulse, 运动距离:6602 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=111 CurPos=7919, nRunLen=6602 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6602, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:10][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:10][000000] nCurPass=207: ticktime=354499781, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1364 Pulse, 运动距离:47 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1336 Pulse, 运动距离:6606 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=112 CurPos=1336, nRunLen=6606 [主板][调试][22:35:10][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6606, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:11][000000] nCurPass=208: ticktime=354500375, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7911 Pulse, 运动距离:31 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7926 Pulse, 运动距离:6609 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=113 CurPos=7926, nRunLen=6609 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6609, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:11][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:11][000000] nCurPass=209: ticktime=354500984, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.540926 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:244, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=114 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:35:11][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:12][000000] nCurPass=210: ticktime=354501578, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:12][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:12][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7937 Pulse, 运动距离:5 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:12][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7938 Pulse, 运动距离:6621 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:12][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=115 CurPos=7938, nRunLen=6621 [主板][调试][22:35:12][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6621, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:12][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:12][000000] nCurPass=211: ticktime=354502234, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:212, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- 往终点方向uWaveConfBitsA:2164286208 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往原点方向, Pass起点位置=46.4608mm, 小车当前位置:1361 Pulse, 运动距离:44 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往终点方向, Pass终点位置=280.1761, 小车当前位置:1329 Pulse, 运动距离:6613 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=116 CurPos=1329, nRunLen=6613 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:1, step:6613, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:13][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [软件][调试][22:35:13][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:13][000000] nCurPass=212: ticktime=354502875, nFireStart=4932 nFireLen=4328 YStep=0.352778 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=1 Size=1.49 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:160, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- 往原点方向uWaveConfBitsB:2164286208 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- 计算打印起点 右原点----往终点方向, Pass起点位置=280.1761mm, 小车当前位置:7915 Pulse, 运动距离:27 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- 计算打印终点 右原点----往原点方向, Pass终点位置=46.4608, 小车当前位置:7924 Pulse, 运动距离:6607 Pulse, 齿轮比:28.346457 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- 打印PASS: CurPass=117 CurPos=7924, nRunLen=6607 [主板][调试][22:35:13][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:6607, gear:28.346457 [软件][调试][22:35:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:14][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:1, direction:1, step:213, gear:452.128060 [主板][调试][22:35:14][000000] [运行模式] --- 取消打印 [主板][调试][22:35:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:35:14][000000] Start Write PassInfo [软件][调试][22:35:14][000000] nCurPass=213: ticktime=354503703, nFireStart=13588 nFireLen=4328 YStep=0.470370 nLeftPos=7942 nRightPos=1317 Dir=0 Size=1.49 [软件][调试][22:35:14][000000] _PrintWait---PRINT_RESULT_CANCEL [软件][信息][22:35:14][002002] System info - printing is cancelled [软件][调试][22:35:14][000000] CancelDataSend [软件][调试][22:35:14][000000] SetDataTranStatus FALSE [软件][调试][22:35:14][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:35:14][000000] 数据读取模块--等待数据可读过程中收到停止命令 [软件][调试][22:35:14][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:35:14][000000] CancelDataSent Done [软件][调试][22:35:14][000000] 打印控制线程---被取消 [软件][调试][22:35:14][000000] TCP发送Fifo为空!!! [主板][调试][22:35:14][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:35:15][000000] [运行模式] --- Reverse Compensation:0.00 motor:0, direction:0, step:1329, gear:28.346457 [主板][调试][22:35:16][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 打印动作完成 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 大点数量76484.000000 中点数量269411.000000 小点数量284713.000000 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 大点数量652779.000000 中点数量359.000000 小点数量223379.000000 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量42117.000000 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 大点数量652639.000000 中点数量0.000000 小点数量49693.000000 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 大点数量76368.000000 中点数量270245.000000 小点数量284543.000000 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 大点数量652330.000000 中点数量362.000000 小点数量223174.000000 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 大点数量0.000000 中点数量0.000000 小点数量42097.000000 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 大点数量652500.000000 中点数量0.000000 小点数量49609.000000 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 270 ms [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- JobDataToJson, A7B58500-8411-4E6A-9294-D3ECF6D5F82C,,index=0 [主板][调试][22:35:17][000000] [运行模式] --- 作业数据项已添加至队列，等待提交 [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:18][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:35:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:35:19][000000] 接收数据包失败---等待超时 [软件][调试][22:35:19][000000] PRNPrintExit()开始 [软件][调试][22:35:19][000000] Cancel()开始 [软件][调试][22:35:19][000000] Cancel()结束 [软件][调试][22:35:19][000000] 墨量统计: HB0-CH00-Ink(S=948142,M=6268,B=0) [软件][调试][22:35:19][000000] 墨量统计: HB0-CH02-Ink(S=333015,M=0,B=0) [软件][调试][22:35:19][000000] 墨量统计: HB0-CH01-Ink(S=1663117,M=2638,B=0) [软件][调试][22:35:19][000000] 墨量统计: HB0-CH03-Ink(S=332254,M=0,B=7497007) [软件][调试][22:35:19][000000] 墨量统计: HB0-CH04-Ink(S=1351007,M=2495555,B=760419) [软件][调试][22:35:19][000000] 墨量统计: HB0-CH05-Ink(S=332254,M=0,B=7497007) [软件][调试][22:35:19][000000] PRNPrintExit()结束 [软件][调试][22:35:19][000000] 打印任务结束任务统计数据时间------------------------------- [主板][调试][22:35:19][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [软件][调试][22:35:20][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [软件][调试][22:35:20][000000] 打印任务结束任务统计数据时间: 1063--------------- [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4660字节 [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4774字节 [软件][调试][22:35:20][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件开始------------------------------- [软件][调试][22:35:20][000000] 打印任务结束任务统计输出到文件结束------------------------------- [软件][调试][22:35:20][000000] CPrintControl::打印线程.............................结束 [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:20][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][调试][22:35:21][000000] [运行模式] --- 被过滤的包[TYPE=1, GID=0, VID=2] [主板][信息][22:35:23][002003] Writing flash [主板][调试][22:35:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:35:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:35:23][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行动作暂停动作DoNothing [主板][调试][22:35:23][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->统计信息大小:4K [主板][调试][22:35:23][000000] [运行模式] --- A-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 260 ms, Available 955K space [主板][调试][22:35:24][000000] [运行模式] --- B-CFPModule[1]--->Write 1 blocks, it tasks 261 ms, Available 955K space [主板][调试][22:35:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [软件][调试][22:35:24][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][调试][22:35:24][000000] [运行模式] --- 监视器: 执行恢复动作DoNothing [主板][信息][22:35:24][001014] writing Flash successuflly [主板][调试][22:35:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:35:29][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:29][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:35:34][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:34][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:35:39][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:39][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:35:44][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:35:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=13] [软件][调试][22:35:49][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:49][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:35:54][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:54][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:35:59][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:35:59][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:36:00][000000] 创建线程(厂家设置 - 方向键监控线程) [软件][调试][22:36:04][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:36:04][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:36:09][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:36:09][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:36:14][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:36:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:36:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:36:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [软件][调试][22:36:15][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:36:15][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:36:15][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:36:15][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4660字节 [主板][调试][22:36:15][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:36:15][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4774字节 [主板][调试][22:36:18][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! 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[主板][调试][22:37:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=39] [主板][调试][22:37:24][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=0, GID=1, VID=53] [主板][调试][22:37:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [主板][调试][22:37:24][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:37:24][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [软件][信息][22:37:25][001011] System information - loading parameters [软件][调试][22:37:25][000000] 创建线程(PrintExp-线程窗口) [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=5, 参数大小=1618411字节 [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=1618525字节 [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- 主板统计墨量耗时 3 ms [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈下降,找下限位 [软件][调试][22:37:25][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:37:25][000000] [运行模式] --- 墨栈触碰下限位后位置-- -700 [主板][调试][22:37:26][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈上升使离开限位 [主板][调试][22:37:26][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::检查到限位跳变退出... [主板][调试][22:37:26][000000] [运行模式] --- MoveToLimit()::墨栈离开限位 [主板][调试][22:37:26][000000] [运行模式] --- 墨栈离开下限位后偏移位置-- 118 [主板][调试][22:37:26][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:37:30][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:37:31][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:37:35][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:37:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:37:36][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:37:37][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:37:37][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:37:37][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... [主板][调试][22:37:37][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuffSize完成 模块=18, 参数大小=4660字节 [软件][调试][22:37:37][000000] 创建线程(驱动模块-释放参数内存) [主板][调试][22:37:37][000000] [运行模式] --- 加载参数: ToBuff完成 [软件][调试][22:37:37][000000] [断电续打]—下位机初始化完成-加载参数后尝试断电续打 [主板][调试][22:37:37][000000] [运行模式] --- 加载参数成功，包大小=4774字节 [软件][调试][22:37:41][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:37:41][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:37:46][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:37:46][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:37:51][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:37:51][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:37:56][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:37:57][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:38:01][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:02][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:38:06][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:07][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:38:12][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:12][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:38:16][000000] 创建线程(厂家设置 - 方向键监控线程) [软件][调试][22:38:17][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:17][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:38:18][000000] [运行模式] --- 队列已有未完成的心跳包! [软件][调试][22:38:22][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:22][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:38:27][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:27][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:38:32][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:32][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:38:37][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:37][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [软件][调试][22:38:42][000000] 接收数据包失败---等待超时 [主板][调试][22:38:42][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=4, GID=5, VID=100] [主板][调试][22:38:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:38:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=11] [主板][调试][22:38:44][000000] [运行模式] --- 收到命令包[TYPE=2, GID=3, VID=1] [主板][调试][22:38:45][000000] [运行模式] --- 加载参数: 准备加载... 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