[DEVICE_CONFIG]
Head_TYPE=17
DEVICE_TYPE=3

;通信配置
[COMM_CONFIG]

;板卡接口类型(1:USB, 2:TCP, 0:USB+TCP)
MB_INTERFACE_TYPE=1

;板卡默认IP
ServerIP=192.168.127.10

;板卡默认TCP端口
ServerPort=5001

;默认通信类型(0:USB, 1:TCP)
DEFAULT_COMM_TYPE=0

;资源配置
[RES_CONFIG]

;HS黑色界面资源
RES_HS_BLACK=resAll\res_HS_Black

;板卡限位配置
[LIMIT_CONFIG]
COUNT=32
0=MB_IN2
1=MB_IN1
2=MB_IN3
3=MB_IN4
4=MB_IN6
5=MB_IN7
6=MB_IN8
;13=S_SIN4
14=MB_IN5
15=HB_MARGIN
16=HB_RIGHT
17=HB_LEFT
18=HB_LY
19=HB_LM
20=HB_LC
21=HB_LK
22=HB_Y
23=HB_M
24=HB_C
25=HB_K
26=HB_R0/SAFE0（喷车板安全瓶）
27=HB_R1/SAFE1（喷车板防撞）
28=HB_IN0
29=HB_IN1
30=HB_ORG
31=HB_END

;马达、马达限位、限位配置中COUNT值需谨慎修改，不能随意修改接口名称前面的ID序号，如果没有ID序号，可将该项删除或不填

;板卡马达限位配置
[MOTO_LIMIT_CONFIG]
COUNT=16			
0=无限位
1=IN2
2=IN1
3=IN3
4=IN4
5=IN6
6=IN7
7=IN8
14=IN5
12=S_H_RIGHT
13=S_H_LEFT
15=强制限位

;板卡马达配置
[MOTO_CONFIG]
COUNT=8
0=J25_X轴
1=J26_Y轴
;2=J24_Z轴
;3=J27_X4
;4=X5
;5=X6
6=X10_升降电机
7=X11_刮片电机



[FTY_CFG]
SHOW_WAVE_SETTING=1
