[DEVICE_CONFIG]
Head_TYPE=17
DEVICE_TYPE=3

;通信配置
[COMM_CONFIG]

;板卡接口类型(1:USB, 2:TCP, 0:USB+TCP)
MB_INTERFACE_TYPE=2

;板卡默认IP
ServerIP=192.168.127.10

;板卡默认TCP端口
ServerPort=5001

;默认通信类型(0:USB, 1:TCP)
DEFAULT_COMM_TYPE=1

;资源配置
[RES_CONFIG]

;HS黑色界面资源
RES_HS_BLACK=resAll\res_HS_Black

;板卡限位配置
[LIMIT_CONFIG]
COUNT=32
0=X8_X原点
1=X9_X终点
2=X10_Y原点
3=X11_Y终点
4=X13_5_上限位
5=X13_6_下限位
6=X14_5
7=X14_6
8=X15_5
9=X15_6
10=X16_5
11=X16_6
12=X17_5
13=X17_6
14=X12
15=S_H_MARGIN
16=S_H_RIGHT
17=S_H_LEFT
18=S_H_LY
19=S_H_LM
20=S_H_LC
21=S_H_LK
22=S_H_Y
23=S_H_M
24=S_H_C
25=S_H_K
26=S_H_SAFE	
27=S_H_ORG
28=S_H_END
;马达、马达限位、限位配置中COUNT值需谨慎修改，不能随意修改接口名称前面的ID序号，如果没有ID序号，可将该项删除或不填

;板卡马达限位配置
[MOTO_LIMIT_CONFIG]
COUNT=16			
0=无限位
1=X8_X原点
2=X9_X终点
3=X10_Y原点
4=X11_Y终点
5=X13_5
6=X13_6
7=X14_5
8=X14_6
9=X15_5
10=X15_6
11=X16_5
12=S_H_RIGHT
13=S_H_LEFT
14=X12
15=强制限位

;板卡马达配置
[MOTO_CONFIG]
COUNT=8
0=X1(x喷车)
1=X2(y进布)
2=X3(升降)
;3=X4(清洗1)
;4=X5(清洗2)
;5=X6(保湿)
;6=X21
;7=X22
;8=2J2_HB_Z
;9=HB_Z1
10=ExMOTO1
11=ExMOTO2
12=ExMOTO3
13=ExMOTO4
14=ExMOTO5
15=ExMOTO6


[FTY_CFG]
SHOW_WAVE_SETTING=1
SHOW_NOZZLE_CLOSE=0
SHOW_Y_AXIS=0

