杭州御澜科技有限公司
2 开机初始化
执行开机初始化时马达的动作参数，如下图：
X 马达，Y 马达，刮片马达的参数都是一样，以 X 马达为例进行说明，见下表：
序号
名称
功能说明
1
加减速距离
加减速距离
2
原点反向移动距离 马达往远离原点方向运动的距离
3
撞限位后回零距离 马达往原点方向运动，撞到限位器后反向运动的距离
4
马达移动速度
马达移动速度
3 X 马达
X 马达参数的设置如下图：
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