P1M
更改电机方向。
2.4.5 检测及异常判断
问题现象
电机不能锁住
电机抖动
电机反向
电机不转（能锁住）
电机只有一个方向
可能原因
24V 供电异常
电机过载
电机缺相
电机缺相
电机相序反相
确认主板配置是否正确
确认限位开关是否正常
2.5 直流电机驱动接口
状态排查
更换 24V 电源
检查电机线是否有短路
检查电机线是否有损坏
检查电机线是否有损坏
更改 A+和 A-的线序
重新升级软件固件
更换限位开关
2.5.1 接口描述
支持电机类型
PIM 主板预留了 1 组峰值电流 5A 的 X 轴有刷电机驱动接口，接口位号为：JP15。
接口不支持热插拔功能，禁止在上电以及电机运行的过程中插拔连接器。
2.5.2 接口定义
接口
引脚
1
信号
V-
2
V+
说明
V-输出
V+相输出
引脚功能
直流电机绕组+
直流电机绕组-
线材
2 芯带屏
蔽线缆
2.5.3 电气参数
说明
工作
电压
输出
电流
42 步进电机
最小值 典型值
21.6
24
0
-
最大值
26.4
4.3
单位 备注
VDC 过压会损坏 TVS 管，出现不上电情况（输
出电压受 24V 电源控制）
A
短路保护、过热保护、过流保护，不可
以运行时插拔电机线
注意此接口不支持热插拔功能，否则会损坏驱动芯片；
建议使用独立带屏蔽线缆连接。
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