P1M
2.4.2 接口定义
接口
引脚 信号
1
BP
2
BM
3
AP
4
AM
说明
B-相输出
B+相输出
A-相输出
A+相输出
引脚功能
线材
电机 B 相绕组功率输
出
4 芯带屏
电机 A 相绕组功率输 蔽线缆
出
2.4.3 电气参数
说明
工作
电压
输出
电流
42 步进电机
最小值 典型值
18
24
250
500
最大值
26
1500
单位 备注
VDC 过压会损坏 TVS 管，出现不上电情况（输
出电压受 24V 电源控制）
MA 视负载扭矩而定，静止时电流自动减半
支持二相四线 42 步进电机
注意此接口不支持热插拔功能，否则会损坏驱动芯片；
建议使用独立带屏蔽线缆连接。
2.4.4 连接说明
驱动器到接口的连接示意图
下图左边为驱动器到接口的连接示意图，当不确认相线，错误接入主板时，有损坏驱动器的风险。
二相 42 步进电机相线区分方式
上图中右边为二相 4 线步进电机相线的区分方式：通过万用表的电阻档位，当红表接触一根相线时，此时
黑表笔接触到另外一根相线而导致万用表指针偏移或者电阻减小为 1K 以下，此时，红表笔和黑表笔表示为一
组相线，可记录为 A 相，剩下的二根线即为 B 相，A 相的二根线可随意接到 A 相的 A+或者 A-上，B 相二根线也
可随意接到 B 相的 B+或者 B-上，此时通电后，如果发现电机方向反向，可通过调换 A 相的 A+和 A-的线序即可
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