Page 38 of 45

深圳市睿达科技有限公司
9 厂家/用户参数详解
9.1 厂家参数
（1）轴参数
方向极性：修改方向极性可使电机向反方向运动。修改的目标是使该轴在复位时
向原点运动，若复位时该轴向远离原点的方向运动，则说明该轴方向极性设置错
误，应做修改。
限位极性：用于设置限位信号的高低电平模式。若运动轴到达限位位置时，向主
板输入一个低电平信号，则此时的限位极性应设置为负。
按键极性：用以控制手动按键移轴时的运动方向。当正确设置了方向极性后，若
在操作面板上按方向键，该轴向反方向运动，则修改按键极性即可。
控制方式：双脉冲和脉冲＋方向模式可选，根据机器实际配置的电机驱动器类型
决定，一般为脉冲＋方向模式。
硬限位保护：用于是否使能该轴的硬限位保护功能。
复位使能：若机器配置有该轴，则该轴“复位使能”选项应打开，若未配置该轴，
则该轴“复位使能”选项应禁止。该参数的意义在于控制用户参数里的“开机复
位”选项和功能键里的“各轴复位”功能，防止用户错误地对某个并不存在的运
动轴进行复位。
电机步距：即电机的脉冲当量，向电机发送一个脉冲时，对应运动轴走过的绝对
距离值。在该值正确设置之前，可让机器切割一个较大的矩形（图形较大，可使
误差较小），通过图形长度和测量长度来自动计算电机步距。
起跳速度：运动轴从静止状态直接启动的速度，若该值过大，会导致电机丢步、
抖动甚至产生啸叫，设置过小，会降低整个图形的运行速度。若运动轴的惯性较
大（轴较重），可设置一个较小的起跳速度，若运动轴的惯性较小（轴较轻），则
可适当加大起跳速度。典型值如 5~30mm/s。
最大速度：该轴所能承受的最高极限运动速度。该参数与电机的驱动能力、运动
轴的惯性以及传动比有关。典型值如 200~500mm/s。
加速度：运动轴在进行加减速运动时的最大加速度值，加速度设置过大，同样会
导致电机丢步、抖动甚至产生啸叫，设置过小，会导致加速缓慢而降低整个图形
的运行速度。对应惯性较大的轴，如横梁所对应的 Y 轴，一个典型的设置范围为
800～3000mm/s2，对应惯性较小的轴，如小车所对应的 X 轴，一个典型的设置范
围为 8000～20000mm/s2。
幅面：该运动轴所能行走的最远距离，根据机器的实际情况而定。
按键起跳速度：在键盘上按键移动该轴运动的起始速度，不能高于该轴起跳速度。
按键加速度：按键移动该轴运动时的加速度值，不能高于该轴最大加速度。
急停加速度：若该轴使能了硬限位保护，则当该轴运动到限位位置时，会对该轴
以急停加速度进行紧急减速停机操作。该值可取该轴最大加速度的 2~3 倍值。
原点到硬限位距离：若该轴使能了硬限位保护，通常应设置该值为 2~5mm 值，若
设置为 0，则该运动轴运行到最小坐标 0 处时，有可能使限位有效，这样会错误触
34
    "