深圳市睿达科技有限公司
9 厂家/用户参数详解
9.1 厂家参数
1)轴参数
方向极性:修改方向极性可使电机向反方向运动。修改的目标是使该轴在复位时
向原点运动,若复位时该轴向远离原点的方向运动,则说明该轴方向极性设置错
误,应做修改。
限位极性:用于设置限位信号的高低电平模式。若运动轴到达限位位置时,向主
板输入一个低电平信号,则此时的限位极性应设置为负。
按键极性:用以控制手动按键移轴时的运动方向。当正确设置了方向极性后,若
在操作面板上按方向键,该轴向反方向运动,则修改按键极性即可。
控制方式:双脉冲和脉冲+方向模式可选,根据机器实际配置的电机驱动器类型
决定,一般为脉冲+方向模式。
硬限位保护:用于是否使能该轴的硬限位保护功能。
复位使能:若机器配置有该轴,则该轴“复位使能”选项应打开,若未配置该轴,
则该轴“复位使能”选项应禁止。该参数的意义在于控制用户参数里的“开机复
位”选项和功能键里的“各轴复位”功能,防止用户错误地对某个并不存在的运
动轴进行复位。
电机步距:即电机的脉冲当量,向电机发送一个脉冲时,对应运动轴走过的绝对
距离值。在该值正确设置之前,可让机器切割一个较大的矩形(图形较大,可使
误差较小),通过图形长度和测量长度来自动计算电机步距。
起跳速度:运动轴从静止状态直接启动的速度,若该值过大,会导致电机丢步、
抖动甚至产生啸叫,设置过小,会降低整个图形的运行速度。若运动轴的惯性较
大(轴较重),可设置一个较小的起跳速度,若运动轴的惯性较小(轴较轻),则
可适当加大起跳速度。典型值如 5~30mm/s
最大速度:该轴所能承受的最高极限运动速度。该参数与电机的驱动能力、运动
轴的惯性以及传动比有关。典型值如 200~500mm/s
加速度:运动轴在进行加减速运动时的最大加速度值,加速度设置过大,同样会
导致电机丢步、抖动甚至产生啸叫,设置过小,会导致加速缓慢而降低整个图形
的运行速度。对应惯性较大的轴,如横梁所对应的 Y 轴,一个典型的设置范围为
8003000mm/s2,对应惯性较小的轴,如小车所对应的 X 轴,一个典型的设置范
围为 800020000mm/s2
幅面:该运动轴所能行走的最远距离,根据机器的实际情况而定。
按键起跳速度:在键盘上按键移动该轴运动的起始速度,不能高于该轴起跳速度。
按键加速度:按键移动该轴运动时的加速度值,不能高于该轴最大加速度。
急停加速度:若该轴使能了硬限位保护,则当该轴运动到限位位置时,会对该轴
以急停加速度进行紧急减速停机操作。该值可取该轴最大加速度的 2~3 倍值。
原点到硬限位距离:若该轴使能了硬限位保护,通常应设置该值为 2~5mm 值,若
设置为 0,则该运动轴运行到最小坐标 0 处时,有可能使限位有效,这样会错误触
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