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深圳市睿达科技有限公司
效的典型驱动器型号如早期的 M860，3MD560 等。
图 6.2-1 四输入，上升沿有效，共阳接法
图 6.2-2 四输入，上升沿有效，差分接法
6.3 脉冲信号下降沿有效
目前多数厂家的步进电机驱动器脉冲端是下降沿有效，这些公司包括百格拉公司，北京
和利时（四通）电机技术有限公司，深圳市研控自动化科技有限公司，深圳市白山机电一体
化技术有限公司，北京捷科利达机电技术有限公司等。其中有些电机驱动器输入信号独立，
有些输入信号共阳。
（一）输入信号独立的驱动器，典型如雷塞 3ND556，MD556，百格拉 D921，WD3-00X，
研 控 YKA3722MA ， 北 京 和 利 时 SH-20504 ， 北 京 捷 科 利 达 JK-2HB402M ， 白 山 机 电
Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA 等。
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