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深圳市睿达科技有限公司
6 步进电机驱动器接口举例
6.1 概述
步进电机驱动器的输入信号端都采用光耦隔离技术，对步进脉冲信号而言，有的是隔离
侧光耦二极管从截止到导通走步（即从二极管负端输入的脉冲信号下降沿有效），有的则是
隔离侧光耦二极管从导通到截止走步（即从二极管负端输入的脉冲信号上升沿有效）。以下
在指示电机驱动器脉冲信号是上升沿有效还是下降沿有效时，都以从隔离侧光耦二极管负端
输入的脉冲信号为准。
电机驱动器输入信号有些是独立的，有些是内部共阳的，因此向外的引出线有些是 4 条，
有些是 3 条（只统计脉冲和方向信号），如图 10，图 11 所示，同时输入信号一般可以兼容
不同的电压等级，若是高于 5V 的信号，需要外接限流电阻，睿达主板的电机驱动器接口信
号为 5V 信号，应直接和驱动器相应端子对接。
睿达主板的每个电机驱动器接口脉冲端都提供两个信号，一个为上升沿走步，一个信号
为下降沿走步，若脉冲端信号使用不当，可能导致电机转向时丢步，甚至反转，最终导致加
工的图形错位，同时本主板也提供两个方向信号，方向信号要求不严格，可以随意用其中一
个信号和驱动器方向信号端接成共阳方式，也可用两个方向信号和驱动器接为差分方式，正
负可任意调换，调换的结果是电机旋转方向和实际期望方向不一致，此时可在 PC 软件上修
改电机方向信号的极性即可。本节以市场上的主流步进电机驱动器为例，给出本主板与电机
驱动器的正确接线图，所有接线图中，推荐使用共阳接法。
图 6.1-1 四输入，驱动器输入信号独立
6.2 脉冲信号上升沿有效
图 6.1-2 三输入，驱动器输入信号共阳
早期的雷赛机电技术有限公司的步进电机驱动器为上升沿有效，其中某些产品可支持
上升/下降沿有效模式可选，在出厂时，均被置为上升沿有效，若用户改变了出厂设置，改
为脉冲下降沿有效，则接线方式参照 6.3 节。另外，从 2010 年以来，该公司出厂的新驱动
器型号，典型如 3ND556，MD556 等，脉冲信号也是下降沿有效的，其接线方式也应参照 6.3
节。
图 6.2-1，图 6.2-2 是睿达主板与上升沿有效的雷赛驱动器的接线图。脉冲信号上升沿有
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