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深圳市睿达科技有限公司
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LmtU-
4
O 5V
U-，U 轴运动到 0 坐标处的限位
外部电源+5V（输出）
4.10 X/Y/Z/U 四轴驱动器接口
四个运动轴接口一样（6Pin，3.81 mm 间距），以 X 轴接口为例。
引脚 符号
定义
1
GND
内核电源地（输出，仅供驱动器共阴接法使用）
2
xDir+
方向信号差分正端
3
xDir-
方向信号差分负端
4
xPulse-
脉冲信号差分负端（若用共阳接法，且脉冲上升沿
有效时，用该引脚接入驱动器脉冲端）
5
xPulse+
脉冲信号差分正端（若用共阳接法，且脉冲下降沿
有效时，用该引脚接入驱动器脉冲端）
6
+5V
内核 5V 电源正（输出，仅供驱动器共阳接法使用）
驱动器脉冲信号的方向信号极性可设置。若某个轴复位时，向机器原点的反方向运动，
则说明该轴的方向信号极性不对，此时可断开该轴与电机驱动器的连接（否则主板检测不到
限位，可能会导致该轴碰撞），然后等到该轴复位完毕，再修正该轴的方向信号极性，修改
完毕后再按复位键对主板进行复位即可。
4.11 激光电源控制接口 CN6/CN7
本控制系统有两路独立可调的数字/模拟激光电源控制接口。两路接口的信号意义和排
列顺序均一样，以第一路接口 CN6 为例（6Pin，3.81 mm 间距，第二路激光电源接口为 CN7）：
引脚 符号
定义
1
LGND
激光电源 5V 地（输出）
2
L-On1-
激光使能控制接口
1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用；
2.当激光器为玻璃管时，若使用的激光电源为低电平出光，则
该引脚接激光电源激光使能端，用于控制激光的开/关
3
L-On1+ 激光使能控制接口
1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用；
2.当激光器为玻璃管时，若使用的激光电源为高电平出光，则
该引脚接激光电源激光使能端，用于控制激光的开/关
4
LPWM1+ 激光器/管 功率控制接口
1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用；
2.当激光器为玻璃管时，且激光电源 PWM 端为高电平有效时，
该引脚接激光电源 PWM 端，用于控制激光的功率
5
LPWM1- 激光器/管 功率控制接口
1.当激光器为射频激光器时，该引脚接激光器 RF-PWM 端
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