深圳市睿达科技有限公司
3
LmtU-
4
O 5V
U-U 轴运动到 0 坐标处的限位
外部电源+5V(输出)
4.10 X/Y/Z/U 四轴驱动器接口
四个运动轴接口一样(6Pin3.81 mm 间距),以 X 轴接口为例。
引脚 符号
定义
1
GND
内核电源地(输出,仅供驱动器共阴接法使用)
2
xDir+
方向信号差分正端
3
xDir-
方向信号差分负端
4
xPulse-
脉冲信号差分负端(若用共阳接法,且脉冲上升沿
有效时,用该引脚接入驱动器脉冲端)
5
xPulse+
脉冲信号差分正端(若用共阳接法,且脉冲下降沿
有效时,用该引脚接入驱动器脉冲端)
6
+5V
内核 5V 电源正(输出,仅供驱动器共阳接法使用)
驱动器脉冲信号的方向信号极性可设置。若某个轴复位时,向机器原点的反方向运动,
则说明该轴的方向信号极性不对,此时可断开该轴与电机驱动器的连接(否则主板检测不到
限位,可能会导致该轴碰撞),然后等到该轴复位完毕,再修正该轴的方向信号极性,修改
完毕后再按复位键对主板进行复位即可。
4.11 激光电源控制接口 CN6/CN7
本控制系统有两路独立可调的数字/模拟激光电源控制接口。两路接口的信号意义和排
列顺序均一样,以第一路接口 CN6 为例(6Pin3.81 mm 间距,第二路激光电源接口为 CN7):
引脚 符号
定义
1
LGND
激光电源 5V 地(输出)
2
L-On1-
激光使能控制接口
1.当激光器为射频激光器时,该引脚不用;
2.当激光器为玻璃管时,若使用的激光电源为低电平出光,则
该引脚接激光电源激光使能端,用于控制激光的开/
3
L-On1+ 激光使能控制接口
1.当激光器为射频激光器时,该引脚不用;
2.当激光器为玻璃管时,若使用的激光电源为高电平出光,则
该引脚接激光电源激光使能端,用于控制激光的开/
4
LPWM1+ 激光器/管 功率控制接口
1.当激光器为射频激光器时,该引脚不用;
2.当激光器为玻璃管时,且激光电源 PWM 端为高电平有效时,
该引脚接激光电源 PWM 端,用于控制激光的功率
5
LPWM1- 激光器/管 功率控制接口
1.当激光器为射频激光器时,该引脚接激光器 RF-PWM
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