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深圳市睿达科技有限公司
4.9 三轴限位及专用输入接口 CN3/CN4
Z 轴限位及专用输入接口 CN3(6Pin,3.81mm 间距)
序号 符号
定义
1
OGND
2
DrProc
外部电源地(输出)
专用输入 2,保护口输入(开盖保护),若机器需要在特定
状态下作保护(如开盖保护),则保护信号从该引脚输入。
该引脚可进行使能和禁止,当该引脚被禁止后,该信号不
被主板查询,若该引脚被使能,则当输入为高电平或该输
入口悬空时,机器被保护,正在进行的工作将暂停,且激
光被关闭。
3
FootSW
专用输入 1,脚踏开关输入口。连接方式为:当脚踏板踏
下时,向该口输入低电平信号,脚踏板松开时,则断开该
口的连接或向该口输入高电平信号均可;脚踏板踏下时间
不少于 100ms 时,若当前机器处于空闲状态,则将启动工
作,若当前机器处于工作状态,则工作将被暂停,若当前
机器处于暂停状态,则暂停的工作将被重启,即脚踏开关
和键盘上的“启动/暂停”键功能类似。若第二次脚踏开关
踏下时距离第一次踏下时的时间小于 1.5 秒钟,则第二次
脚踏动作被主板认为无效。
4
LmtZ-
5
LmtZ+
Z-,Z 轴运动到 0 坐标处的限位
Z+,Z 轴运动到最大坐标处的限位
6
O 5V
外部电源+5V(输出)
X/Y 轴限位接口 CN4(6Pin,3.81mm 间距)
序号 符号
定义
1
OGND
外部电源地(输出)
2
LmtY-
Y-,Y 轴运动到 0 坐标处的限位
3
LmtY+
Y+,Y 轴运动到最大坐标处的限位
4
LmtX-
X-,X 轴运动到 0 坐标处的限位
5
LmtX+
X+,X 轴运动到最大坐标处的限位
6
O 5V
外部电源+5V(输出)
限位极性是可选的。即,若运动轴到达限位位置时,触发一个低电平信号,使各限位对
应的 LED(在外壳下面)亮,当运动轴离开限位位置时,触发高电平信号或者断开限位信号
连接,使限位指示灯灭,则此时的限位极性为负;反之,若运动轴靠近限位时对应指示灯灭,
而离开限位时对应指示灯亮,则限位极性为正。限位极性设置不正确会导致系统复位时检测
不到限位,从而导致轴的碰撞。
JP4 为 U 轴限位接口,定义如下:
序号
1
2
符号
OGND
LmtU+
定义
外部电源地(输出)
U+,U 轴运动到最大坐标处的限位
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