Page 14 of 45
深圳市睿达科技有限公司
4.9 三轴限位及专用输入接口 CN3/CN4
Z 轴限位及专用输入接口 CN3（6Pin，3.81mm 间距）
序号 符号
定义
1
OGND
2
DrProc
外部电源地（输出）
专用输入 2，保护口输入（开盖保护），若机器需要在特定
状态下作保护（如开盖保护），则保护信号从该引脚输入。
该引脚可进行使能和禁止，当该引脚被禁止后，该信号不
被主板查询，若该引脚被使能，则当输入为高电平或该输
入口悬空时，机器被保护，正在进行的工作将暂停，且激
光被关闭。
3
FootSW
专用输入 1，脚踏开关输入口。连接方式为：当脚踏板踏
下时，向该口输入低电平信号，脚踏板松开时，则断开该
口的连接或向该口输入高电平信号均可；脚踏板踏下时间
不少于 100ms 时，若当前机器处于空闲状态，则将启动工
作，若当前机器处于工作状态，则工作将被暂停，若当前
机器处于暂停状态，则暂停的工作将被重启，即脚踏开关
和键盘上的“启动/暂停”键功能类似。若第二次脚踏开关
踏下时距离第一次踏下时的时间小于 1.5 秒钟，则第二次
脚踏动作被主板认为无效。
4
LmtZ-
5
LmtZ+
Z-，Z 轴运动到 0 坐标处的限位
Z+，Z 轴运动到最大坐标处的限位
6
O 5V
外部电源+5V（输出）
X/Y 轴限位接口 CN4（6Pin，3.81mm 间距）
序号 符号
定义
1
OGND
外部电源地（输出）
2
LmtY-
Y-，Y 轴运动到 0 坐标处的限位
3
LmtY+
Y+，Y 轴运动到最大坐标处的限位
4
LmtX-
X-，X 轴运动到 0 坐标处的限位
5
LmtX+
X+，X 轴运动到最大坐标处的限位
6
O 5V
外部电源+5V（输出）
限位极性是可选的。即，若运动轴到达限位位置时，触发一个低电平信号，使各限位对
应的 LED（在外壳下面）亮，当运动轴离开限位位置时，触发高电平信号或者断开限位信号
连接，使限位指示灯灭，则此时的限位极性为负；反之，若运动轴靠近限位时对应指示灯灭，
而离开限位时对应指示灯亮，则限位极性为正。限位极性设置不正确会导致系统复位时检测
不到限位，从而导致轴的碰撞。
JP4 为 U 轴限位接口，定义如下：
序号
1
2
符号
OGND
LmtU+
定义
外部电源地（输出）
U+，U 轴运动到最大坐标处的限位
10
