Lihuiyu Studio Labs.
激光雕刻教程
7、MSCRC 技术：英文全称是 Memory Segment Cyclic Redundancy Check，中文名是内存段循环冗余检查
在正常情况下——即不存在软件干扰导致通讯失速的情况下，计算机与雕刻机之间的通讯速度是很快的，一般
会远远大于雕刻机使用数据的速率，所以多余的数据就是存放在雕刻机主板的内存中备用，这就是缓冲数据。如果
存放进内存的数据，等到雕刻机主板取出使用时，已经是错误的数据（一般就是因为干扰导致内存被改写），同样
会造成雕刻机失控。为应对这种很隐秘也很少见的干扰，我们的主板中使用 MSCRC 技术，对内存分段进行 CRC
校验，如果校验到某段数据已出错，则会进行纠错。我们的主板懒得理会干扰，因为干扰导致数据出错了，我们的
主板有办法纠错，这就如同没有被干扰出错一样！既然干扰不可杜绝，那就积极面对，这就是我们的措施！
8、Bit 冗余纠错：MSCRC 技术检测内存错误，而该技术纠正 MSCRC 检测到的内存错误
利用 CRC 技术和行列 BIT 冗余技术进行纠错，保证主板工作数据的正确性。有些激光雕刻机主板，工作于单
向通讯状态下，只管传数据给激光雕刻机，而不管数据对错，抗干扰能力基本为 0。
9、智能走空程技术：不用设置空程速度，主板会智能设置空程速度，保证走空程时稳定、高效
激光头从 A 位置跑到 B 位置去工作时，若 A、B 两位置之间没有需要加工的部分，那么 A、B 两位置之间的距
离，就叫做空程。激光雕刻机走空程时，速度快些，能够提高工作效率。大多数激光雕刻机由用户设置一个空程速
度，激光雕刻机走空程时，就以用户设置的空程速度走空程。但是，一台激光雕刻机究竟能走多快的空程速度，雕
刻机说明书中往往没有，所以用户设置空程速度时，总是设快了（从用户的角度，空程总是越快越好的），于是走
空程时，反而成了错位的元凶首恶。再者，有些激光雕刻机主板走空程时是刚性速度跳变，即便是并不高的空程速
度，也经常错位。什么是刚性速度跳变呢？比方切割速度 10mm/s，空程速度 40mm/s，切割转入空程时，速度是
一下子从 10mm/s 升到 40mm/s，而从空程转入切割时，速度是一下子从 40mm/s 降到 10mm/s，这就是刚性速度
跳变，不但冲击声大，而且极容易导致错位。我们的智能空程技术是不需要用户去设置空程速度，而是由激光雕刻
机主板自己去智能地设置空程速度：激光雕刻机主板先预测空程的长短，如果发现空程很长，就会不断地加速走空
程，跑到接近目标位置时，又慢慢降速。如果发现空程太短，没有加减速空间，就以原速平稳地走空程。在同样的
激光雕刻机上，我们主板的智能空程速度，比刚性跳变走空程的主板的空程速度，快几倍，且没有冲击，一般不会
错位，因为我们的主板走空程时，是插补了平滑加减速过程的的柔性运动。
10、多态变速切割技术：切割曲线时，不断进行速度插补，使切割更平稳、切口更好、切割深度更加一致
关于该项技术的特色和原理，参考本教程第二章中的曲线变速比。
11、无限大幅面支持技术：我处的所有主板全部是设计成支持无限大幅面的
无限大幅面支持技术，可能也是我们首次提出。我们的主板是如何支持无限大的幅面的呢？我们的主板会建立
坐标群，比方第一个坐标系的原点为（0，0），坐标终止点为（200，200），当幅面超过第一个坐标系时，我们的
主板会马上以第一个坐标系的终止点为原点，建立第二个坐标系……，依此类推。无数个幅面为 200 x 200 的坐标
系组合起来，自然就是无限大的幅面了。
设计一块主板并不难，如果不十分笨的话，学 3 个月电子电路和 MCU 编程，再边学边做，肯定是可以设计出
来的！但设计出来的产品，品质如何就难说了。拿现在我看到的几款小型雕刻机主板，仅从电路板设计来说，我没
有看见一个可以打上 60 分的：高频低频混合、强电弱电混杂、走线东拉西扯、敏感器件布置在电路板边缘、差分
信号线绕来绕去的、精密取样电阻使用热稳定性差的碳膜电阻……，这样的设计，怎能打上 60 分呢？再拿在手里
瞧瞧，一块电路板看上去就象个垃圾场一样乱糟糟的！如果有心者，只要学习一个星期的 PCB 设计常识，肯定就
会设计得比那些电路板合格多了。
但是，产品设计是系统技术，要设计出合格的、有竞争力的产品，那就不是一件简单的事了。就比如我们的主
板和雕刻软件，仅仅特有的技术就有 11 项之多。没有这些技术的支持，主板当然也可以干活，但是它是否能乖乖
地干活，就要靠运气了。我们能够在天时、地利、人和均没有的情况下脱颖而出，凭的就是系统技术过硬！
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