Lihuiyu Studio Labs.
激光雕刻教程
不提了呢？因为我们的激光雕刻机主板经过一年来的应用，我们尚未发现有一例是因为典型的静电干扰而发生异常
的！为什么我们会知道？因为我们的激光雕刻机主板的设计观念是与众不同的，我们的激光雕刻机主板是设计为一
个侦探、一个医生、一个工作者，它会向用户报告异常原因，而用户又会向我报告症状，所以我们自然知道。激光
雕刻机主板或激光雕刻软件抓捕到的异常，实际上就是我们抓捕到的异常。一个典型的区别就是，其他激光雕刻机
主板和激光雕刻软件有“猝死”的脾气，任何人不知道它“猝死”的原因，正因为不知道，所以统一怪静电（没个
说法就交代不过去了），所以静电干扰成了万恶之源了。而我们的主板和激光雕刻软件，用户就是想办法搞死它也
很难办到，因为它会抓捕异常，马上报告，主板也会在遇到异常时立刻创建断点，进入隔离状态（暂停），一旦异
常恢复，马上启动断点续刻技术，完成未完的工作。因为我们的主板和雕刻软件，把异常原因明朗化了，所以我们
不归罪于静电干扰，因为根本不是它干的坏事，而且极少会是它干的坏事！当然，也不排除静电确实干扰了，但因
为我们的主板侦测到的异常有可自我恢复的异常和不可自我恢复的异常两类，只有不可自我恢复的异常，才会报告
出来，如果静电干扰导致的异常被自我恢复了，我们就发现不了。一年来，我们统计有以下主要原因：
1、 USB 线质量问题所导致的异常。
2、 激光电源质量问题所导致的异常。比方漏电，或高压包内部打火。激光电源是个开关电源，不难设计，但很难
生产出稳定一致的产品，因为工作电压太高了。比方高压包的绕制，稍有纰漏的话，高压包内部就会打火，即
使只是轻微的打火，所引起的干扰也是排山倒海的。
3、 绘图仪马达质量问题。经发现有些绘图仪的马达，可连续走，但单步走，有时会没走动。所以用户在雕刻管理
器里拖动时，发现走得好好的，而雕刻时 Y 轴不动。因为在雕刻管理器里拖动时是连续走，而雕刻时 Y 轴是单
步走。为什么会有这种怪事呢？连续走有蓄势：假如连续走的速度是 2mm/s，也相当于每秒要走 80 步！也就
是说，连续走时，这个马达刚开始几步可能也没走动，只不过人眼观察，很难发现罢了。这样的问题我至少遇
到过 3、4 起！一般我是让用户去雕刻机初始化中进行磨合，不走的那个马达，磨合 3、5 千次，一般都能走起
来。至于走得好不好，我就不清楚了。但通过这样一个例子，可以肯定的是，新机器磨合一下，好处是显而易
见的！也还可以肯定一点：绘图仪的电机也是很重要的。
4、 定位信号异常，尤其是光控开关（光耦）作为限位开关的激光雕刻机，在机械开关作为定位开关的机器上，尚
未遇到过。使用我处的主板装配的激光雕刻机，如果定位信号异常，激光雕刻机会演示一个慢动作（不断慢速
倒退），以提示定位信号异常。但部分雕刻机生产商会错误地认为是主板异常。定位信号异常的原因前面我们已
提过，我们的主板以检测到来自限位开关的的信号为低电平作为定位 OK 信号，如果限位开关的输出一直是高
电平或者在震荡中，那就没有了定位 OK 信号，主板就无法完成精确定位。但有的雕刻机生产商发现另换一块
主板就好了，从而得出是主板异常，但不妨把那块认为异常的主板换到其他雕刻机上，同样会发现那块主板完
全正常。为什么会这样呢？因为数字电路只有高电平和低电平两种状态，比如 5V 基准的 TTL 电平，以>2.4V
为高电平，以<0.8V 为低电平，而 0.8V – 2.4V 之间为无效区。如果来自限位开关的信号在无效区或在无效区附
近，则可能这块主板装上去不行，换块主板却貌似行了，因为无效区或无效区附近，就是随机信号。为什么雕
刻机漏电很容易出现定位信号异常，因为漏电叠加上去，超过 0.8V 太容易了是不是？在行与不行之间，这不就
是不稳定嘛！所以，雕刻机制造商遇到我处主板检测到定位信号异常，一定要排查原因，而不是盲目换块主板
了事（否则到用户那里出故障就麻烦多了），因为定位信号异常和主板没有任何关系，而且主板是医生，而限位
开关才是病人，一定要区别清楚。
使用我处的主板装配的机器，发售给用户，极少有因为主板原因而返修的。但是个别雕刻机生产商却在装配机器时
发现一些“坏”主板。而实际上每块主板发出时，我们都测试过。最近，我们对一年来雕刻机生产商返回我处的 17
块（B 主板 12 块，M 主板 5 块）“坏”主板进行了总检查，结果发现其中 11 块根本就是无任何问题的！而其中 6
块确实坏了的，基本都可肯定是装配时忘记了关闭电源，带电拔插主板上的连接线，烧毁了马达驱动 IC 或 USB 接
口 IC。为什么会有这种情况呢？第一，装配机器时接线没有接妥，主板工作不正常，就认为主板是“坏”的！所以
17 块被判了死刑的主板中有 11 块是完好的，也就不希奇了。其二、忙中出错，忘记了关电就拔插主板上的连线，
导致主板损坏。也就是说，只要规范装配作业流程，使用我处的主板装配的激光雕刻机，就一般不会有因为主板原
因而返修的了。但是，其他模块的问题也可能损坏主板，比方给主板供电的电源模块出了问题，供给主板的电压不
对了，就可能烧掉主板。
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