2012012012011111年年年年11110000月月月月22225555日日日日编写者：李辉宇编写者：李辉宇编写者：李辉宇编写者：李辉宇CorelLASERCorelLASERCorelLASERCorelLASERLihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程WinsealXPWinsealXPWinsealXPWinsealXP李辉宇www.3wcad.comwww.3wcad.comwww.3wcad.comwww.3wcad.com对于激光雕刻机用户，本教程能帮助您更好地使用激光雕刻机…对于激光雕刻机制造商，本教程也许可提示您：使用我们的主板和软件还可以制造哪一类激光雕刻机…对于激光雕刻机经销者，本教程有助您更好地把产品推荐给用户，赢取更多、更广的市场机遇…失败往往源于自己也搞不懂，要不动声色地获取胜利，自己就要非常懂！
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：135888677302第一章：安装激光雕刻机的驱动程序第一章：安装激光雕刻机的驱动程序第一章：安装激光雕刻机的驱动程序第一章：安装激光雕刻机的驱动程序使用我们的控制板制造的激光雕刻机使用我们的控制板制造的激光雕刻机使用我们的控制板制造的激光雕刻机使用我们的控制板制造的激光雕刻机，，，，全部免安装驱全部免安装驱全部免安装驱全部免安装驱动程序，无需用户人工安装驱动程序了！动程序，无需用户人工安装驱动程序了！动程序，无需用户人工安装驱动程序了！动程序，无需用户人工安装驱动程序了！
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：135888677303第二章：激光雕刻机初始化设置第二章：激光雕刻机初始化设置第二章：激光雕刻机初始化设置第二章：激光雕刻机初始化设置我们的激光雕刻软件，支持不同坐标系、不同分辨率、不同幅面、不同控制主板的激光雕刻机，所以需要依据具体的激光雕刻机进行一些初始化设置，以匹配激光雕刻机的真实参数，同时也改善用户的使用体验。我们举两个例子来说明激光雕刻机初始化设置的必要性。例子一、如果雕刻软件都按照原点在左上角的方式设计，则该软件用于右上角的激光雕刻机，就会很别扭：在计算机屏幕上把图往左移时雕刻机却是往右跑，把图往右移时雕刻机却是往左跑。例子二、如果不对激光雕刻机的幅面进行初始化，在计算机屏幕上拖动图形时，如果拖动的距离超过了激光雕刻机的实际幅面，激光雕刻机就会跑出幅面范围，发生剧烈撞车。WinsealXP中，进入激光雕刻机初始化设置的方法CorelLASER中，进入激光雕刻机初始化设置的方法CorelDRAW软件中的CorelLASER激光雕刻插件工具条激光雕刻机初始化设置窗口如下图所示：注：激光雕刻机初始化设置，就是设置某个激光雕刻机的属性，比方用户的激光雕刻机属于原点在右上角的，则需要指定其原点的位置为右上原点。下面，我们对各项设置进行说明。
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：1358886773041111、控制板型号：激光雕刻机控制主板的型号。若有不明，请咨询雕刻机的生产商。我处现有A/B/M三个系列的控制主板（以后还会逐步研发其他系列的主板）。其中，A/B/B1属于一个兼容的系列，M/M1属于另一个兼容系列。同一兼容系列的主板，排在越后的产品，固件程序越先进：比方A/B/B1控制板系列，B1主板的固件程序比B主板先进、B主板的固件程序比A主板先进。注：1、A/B/B1主板的电路板完全一样，M/M1主板的电路板完全一样：也就是说同一兼容系列的主板，电路板是完全一样的，差别仅在于主板内部的固件程序不同；2、如果控制板型号设置错误，激光雕刻机工作时就会是演示性工作（速度极慢）。但有一种例外：同一兼容系列的控制主板，可以把更高级的主板设置为兼容的低级主板使用。比方B1主板，可以设置为B主板使用，M1主板可以设置为M主板使用，反过来则不行。遵循向后兼容，向前发展的原则。2222、逻辑分辨率：该参数由激光雕刻机的机械结构决定。若有不明，请咨询雕刻机生产商。近几年生产的激光雕刻机，逻辑分辨率一般为1000dpi或1016dpi。逻辑分辨率设置错误，雕刻输出的尺寸会与图形的实际尺寸不符。比方1000dpi的激光雕刻机，如果设置成2000dpi，雕刻出的尺寸就会被放大一倍！3333、最高速度：该参数由激光雕刻机多方面的因素决定。若有不明，请咨询雕刻机生产商。A/B/M系列主板，是按500mm/s的理论速度设计的，也就是说，其理论最高速度是500mm/s，但实际上在某台雕刻机上能达到什么速度，还与主板之外的因素有关：轨道性能好坏、马达性能好坏、马达驱动器的供电电压高低等等。有些激光雕刻机厂家反馈给我处的最高速度数据是480mm/s，这已逼近理论速度了。4444、原点的位置：该参数完全由激光雕刻机的机械结构决定。若有不明，请咨询雕刻机生产商。逻辑设备的坐标系，一般有原点在左上角的、原点在右上角的、原点在左下角的、原点在右下角的四类，我们的激光雕刻软件全部支持。如何知道自己的激光雕刻机属于那类坐标系呢？打开激光雕刻机的电源（不要连接到计算机），若激光头最后停在左上角的激光雕刻机，其原点的位置应选择左上原点，同理，若激光头最后停在右上角的激光雕刻机，其原点的位置应选择右上原点。依此类推。如果原点的位置设置错误，不会导致任何问题，但使用体验就很不好。比方右上原点的激光雕刻机，若原点的位置被设置成了左上原点，那么用户在计算机上移动图形时，往左移动图形时雕刻机却是往右跑，往右移动图形时雕刻机偏偏却是往左跑；再就是雕刻正字时雕出来的却是反字，雕刻反字时雕刻出来的却偏偏是正字。这种使用体验就十分别扭，设置原点的位置，就是为了使用体验好，不别扭。注：有些激光雕刻软件没有设备坐标系的概念（实际上就是只有一类设备坐标系），使用起来是十分别扭的。因为用户可能要时刻牢记：计算机上往左移动图形，激光雕刻机是往右移动，计算机上是反字，雕刻出来才是正字。5555、激光头为水平[[[[垂直]]]]运动模式：该参数完全由激光雕刻机的机械结构决定。若有不明，请咨询雕刻机生产商。一般，我们把激光头(小车)运动的方向称为X轴，而横梁运动的方向称为Y轴。通常情况下，X轴习惯使用左右方向，Y轴习惯使用上下方向。但是，有时候为了更方便（比如方便排烟）或者为了优化机械结构（比如600mmx900mm幅面的激光雕刻机，横梁设计在600mm方向，就比设计在900mm方向的跨度小1/3、重量也小1/3，运动性能无疑会更好），可能把X轴设计为上下方向，而把Y轴设计为左右方向。若激光雕刻软件不能区分激光雕刻机机械结构的变化，那么用户在计算机上左右移动图形时，雕刻机却是上下跑动，而计算机上上下移动图形时，雕刻机却是左右跑动，使用体验就是别扭的。激光头是在横梁（Y轴）上跑动的，如果横梁是竖放的激光雕刻机，激光头就是上下（垂直）运动模式，则应√选激光头为水平[垂直]运动模式，否则激光头为左右（水平）运动模式，不要√选。注：该项设置，实际上就是告诉激光雕刻软件，激光雕刻机的机械结构，X轴和Y轴是否互换了位置。6666、主板验证码：主板验证码就是激光雕刻机控制板的身份证。若有不明，请咨询雕刻机生产商。如果主板验证码没有输入或者输入错误，雕刻软件就无法发送数据给激光雕刻机，激光雕刻机就无法工作。主
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：135888677305板验证码由16个字符组成：所有的英文字母必须是大写，所有的0000是数字零，而没有英文字母OOOO！完成以上6个设置后，点击确定，并关闭激光雕刻软件，然后再启动激光雕刻软件，雕刻软件就会注册激光雕刻机，如下图如果显示激光雕刻机注册失败，无法使用，说明主板验证码是错误的，请重新输入正确的验证码7777、页面原点、页面尺寸：页面原点的位置，完全取决于雕刻机的机械特性。若有不明，请咨询雕刻机生产商。激光雕刻机有机械原点和页面原点。激光雕刻机打开电源时会进行上电初始化，激光头会跑向机械原点（前面所说的原点的位置，指的就是机械原点的位置）。激光雕刻机的绘图仪是带有框边的机械部件，框边区域是不能计算在雕刻幅面之内的，因为激光雕刻机不能从机械原点的位置开始工作。除掉绘图仪的框边，就是激光雕刻机的有效雕刻幅面，这就是逻辑页面。页面原点就是逻辑页面的起始位置。下图以左上原点的激光雕刻机为例说明。页面尺寸-X-X-X-X页面尺寸-Y-Y-Y-Y激光头页面原点绘图仪的框边机械原点横梁虚线区域是有效的雕刻幅面，即逻辑页面对于激光头左右跑的激光雕刻机而言：页面原点-X就是机械原点与页面原点的水平距离，页面原点-Y就是机械原点与页面原点的竖直距离。对于激光头上下跑的激光雕刻机而言：页面原点-X就是机械原点与页面原点的竖直距离，页面原点-Y就是机械原
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：135888677306点与页面原点的水平距离。设置页面原点，就是让激光雕刻机以页面原点为工作原点，而不是以机械原点为工作原点，因为激光雕刻机的机械原点是在有效雕刻区域外。设置页面原点的方法很简单：修改页面原点-X、页面原点-Y的数值，使激光头恰好停在页面原点位置即可，如下图所示。页面尺寸-X-X-X-X页面尺寸-Y-Y-Y-Y激光头页面原点绘图仪的框边横梁虚线区域是有效的雕刻幅面，即逻辑页面激光头恰好停在页面原点位置，就设置好了页面原点设置页面原点，就是把绘图仪的边框部分去掉，因为边框部分不是有效的雕刻区域，去掉了边框部分，就是有效的雕刻区域，在雕刻管理器里，就只需按比例映射有效雕刻区域的大小，而不用管无效的绘图仪边框部分。页面尺寸-X、页面尺寸-Y就是激光雕刻机去掉无效的边框部分的实际雕刻幅面，已在图上标明，其意思应该是一目了然。为什么需要设置页面尺寸呢？设置了页面尺寸，才可准确限制雕刻机的运动范围，否则用户在计算机上拖动图形，激光雕刻机跟着跑，就有可能跑出范围而发生撞车。另一方面，用户要雕刻的图，是否超出了激光雕刻机的实际雕刻幅面，在没有雕刻之前就能准确地在计算机上（雕刻管理器中）观察到，而不要等到雕刻了一大半，发生撞车了，才知道是图太大了，超出了雕刻幅面。我们以左上原点的绘图仪为例，说明了页面原点和页面尺寸的设置。对于使用其他类型的绘图仪的激光雕刻机可以类推，原则就是：页面原点是从逻辑上去掉绘图仪无效的边框部分，页面尺寸就是绘图仪去掉无效的边框部分之后的实际雕刻幅面。因为绝大多数的激光雕刻软件都是无页面原点、页面尺寸的概念（无逻辑页面的概念），所以有些用户对这几个设置有些迷惑。实际上，绘图仪、打印机、扫描仪等计算机外设，都依赖于逻辑页面工作，激光雕刻机作为类似于打印机的计算机外设，同样需要建立一个逻辑页面。为什么用户用打印机时，没有设置逻辑页面相关的参数？因为每个打印机都是固定的驱动程序，逻辑页面相关的设置已经由打印机的驱动程序内定了，所以无须用户去管。而我们的激光雕刻软件，要应用于不同厂家、不同品牌、不同坐标系、不同幅面、不同机械结构的激光雕刻机，无法内定，所以需要针对具体的激光雕刻机，进行设置。注：我们提供有出厂初始化功能，就是由激光雕刻机生产厂家对激光雕刻机进行初始化设置，那么用户购买激光雕刻机之后就不用管这些设置，因为安装激光雕刻软件时，就已按厂家的初始化参数设置好了。8888、雕刻线程优先级设置：控制雕刻线程的执行方式，使计算机资源得到最优化利用默认设置为仅空闲时执行，也就是激光雕刻软件雕刻时不和任何程序抢资源，不影响任何程序的流畅运行，仅在计算机空闲的时候才执行。比方用户在雕刻时，继续排版下一个图形，如果雕刻线程老争抢资源，用户排版时就会感觉不时卡一下，如果设置为仅空闲时执行，效果就象雕刻线程不存在一样。注：如果计算机十分繁忙，几乎没有空闲的时候，则雕刻线程就少有机会执行。而雕刻线程的主要功能是发送雕刻数据给激光雕刻机，如果雕刻线程没有机会执行，就等于没有机会发送雕刻数据给激光雕刻机，激光雕刻机就会停下来等待雕刻线程发送数据。如果激光雕刻机频繁停下来等待雕刻数据，则说明雕刻线程的优先级别太低，应适当提高优先级别。如果提高了雕刻线程的优先级别，雕刻机仍然频繁停下来等待数据，则说明计算机上运行的程序太多，应关闭一些程序。如果只是偶尔停下来等待数据，完全不用理会。
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：1358886773079999、逆程补偿：修正激光雕刻机双向雕刻的精度，优化双向雕刻效果激光雕刻机一般在出厂时已由厂家校调好，但是，厂家都是靠经验校调，因为除我们的激光雕刻软件外，尚未见其他激光雕刻软件，集成有激光雕刻机校调模块。双向雕刻的精度，是激光雕刻机校调的重点，因此我们的激光雕刻软件专门集成了该功能。为什么有时要调整双向雕刻的精度呢？看下图上半部分：激光从左往右雕刻下半部分：激光从右往左雕刻实际上，受机械精度、激光开关延时等因素影响，从左往右雕刻与从右往左雕刻不一定能很好地对齐上半部分：激光从左往右雕刻下半部分：激光从右往左雕刻理论上从左往右雕刻与从右往左雕刻应该是对齐的双向雕刻时，激光雕刻机就是轮流从左往右雕刻、从右往左雕刻。我们假如雕刻一条竖线，如下图（黑色表示从左往右雕刻的，兰色表示从右往左雕刻的）：雕刻出来本应该是这样从左往右雕刻的与从右往左雕刻的不能对齐，雕刻出来是这个样子要雕刻这样一条竖线那些因素会导致双向雕刻不能很好地对齐呢？其一、机械精度；其二、激光开关延迟。机械精度的影响我们不必多说，因为这是显而易见的，我们分析下激光开关延迟的影响，如下图：从左往右雕刻时，激光在A位置打开，但因为激光不是说开就开的，而是会延迟一段时间（所以激光电源有响应速度这个指标，延迟时间越长，就是响应速度越慢），但激光头是匀速跑动的，所以实际上激光头跑到B位置时，激光才真正打开了。而从右往左雕刻时，如果激光也是在A位置打开，但因为激光开关的延迟，实际上是激光头跑到C位置时才真正打开。本来雕刻的起点位置都在A位置的，却成了B、C位置，B、C位置的距离，就是激光电源延迟带来的逆程误差！A位置B位置C位置如何修正逆程误差呢？首先我们把逆程补偿设置为0(就是不做补偿)，然后点测试，激光雕刻机就会先从左到右单向雕刻一个图，然后再从右往左单向雕刻同一个图，瞧瞧两次单向雕刻是否很好地对齐。如下图：
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：135888677308测试逆程误差时雕刻出来的测试样品。如果发现上下错动位置很大(超过0.2mm)，则说明机械精度要修正，比如同步带过松、同步带磨损严重、轴承磨损后间隙过大等等。机械精度修正之后，我们再设置合适的逆程补偿数据，由雕刻软件去修正其余的误差预先把逆程补偿设置为0步，然后点测试X轴的逆程补偿修正后，选定Y轴，用同样的方法修正Y轴的逆程补偿和X一样：控制板工作于双轴联动模式，是同步补偿X、Y轴的注：1、不要完全依赖激光雕刻软件的逆程补偿来修正双向雕刻精度，一般逆程补偿不要超过3，超过了3则说明机械精度需要修正。因为机械结构松弛，不但是带来逆程误差，还会晃动，产生无规律的误差。2、调整同步带张力，调整雕刻软件的逆程补偿数据，两种措施一起使用，可使双向雕刻的逆程误差接近为0。3、激光雕刻机在使用期间，轨道、轴承、同步带会不断地磨损。如果用户发现雕刻效果越来越差：比方文字笔画变细、歪扭等等，不妨进入雕刻机初始化设置，雕刻一个测试样品，以便分析雕刻效果变差的原因。10101010、磨合机械特性：使激光雕刻机跑得更快更顺，雕刻得更好未经磨合的轨道，轨道阻力不匀，高速雕刻时，可能因为轨道阻力不匀而发生错位，或者被瞬间卡住了几步无法走动，之后又突然窜出一大步：比方有3步卡住没走动，而走第4步时，一下窜了4步的距离，连前3步一起走了。几步没走，然后又窜出一大步，这种情况是总体上看起来没错位，但局部又发现错了位一样：比如文字笔画歪扭、圆边框看起来不圆，方边框看起来边线不直等等。一般，工厂里购买新机床后，都会给新机床上好润滑油，让新机床空跑几天，这就是磨合。激光雕刻机也可看作一台小型机床，磨合之后可能会工作得更好。磨合工作一般由用户去完成，因为厂家磨合的话，机器就会有用过的痕迹，用户就会怀疑是否是全新的机器，这就妨碍机器的销售。磨合激光雕刻机的轨道时，需要设置X轨总长、Y轨总长，这样，磨合激光雕刻机时，才能磨合整个轨道，而不是只磨合轨道的局部。轨道的总长可咨询激光雕刻机生产厂家，也可自己估计下。我们拿X轨来举例：小车在横梁上跑动的最大范围，就是X轨总长。
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：135888677309如果要磨合Y轨道，则√选该项。磨合Y轨道时，运动速度最好设低些，比方80mm/s。因为Y轴是横梁，比较沉重，速度太快容易拉损皮带往复次数一般不要太少，太少就起不到磨合的效果。磨合前最好给机器某些部件上点润滑油注：使用磨合功能，更好地养护激光雕刻机1、机器使用一段时间后，用户往往会给机器的某些部件上点润滑油。如果上润滑油后，使用磨合功能，让X、Y轨各来回跑100圈，这样就能使润滑油均匀布满在运动部件的表面上，效果更好。2、对于一些只雕小东西的用户（比如刻印章的用户），机器上润滑油后使用磨合功能，让X轨道跑300-500个来回能延长轨道的使用寿命。原因很简单，因为刻小东西的用户，雕刻时小车老在轨道的某段来回跑，所以轨道这段磨损尤其严重。如果这段磨出了明显的凹槽，轨道就不能用了。所以，借上润滑油养护机器的时候，顺便磨磨X轨道的其他部位，使轨道更加接近均匀磨损，均匀磨损的轨道，理论上等于没有磨损：轨道磨损后，小车导轮与轨道之间就会有较大间隙，若轨道处于均匀磨损状态，只要上紧些导轮即可，若轨道处于不均匀磨损状态，上紧导轮之后，就会有的地方松，有的地方紧，甚至有的地方会卡住，这样的轨道就无法使用了。11111111、曲线变速比：B1/M1及以后的主板才支持，该参数主要控制激光切割的效果从B1/M1主板开始，支持变速切割功能。变速切割，就是在切割一条曲线时，切割速度按曲线的走势规律不断变化，而匀速切割就是整个切割期间，速度保持平稳不变。为什么需要变速切割？请看下图：X轨方向Y轨方向红线是要切割的一条竖线，绿线是要切割的一条横线，蓝线是要切割的一条45度的斜线。X马达不动，仅Y马达走m步恰好切割了红线；Y马达不动，仅X马达走m步恰好切割了绿线。如果X马达和Y马达联动m步，恰好切割了蓝线。若马达匀速转动，切割红、绿、蓝三根线所用的时间是一样的！但不难发现，红绿线是一样长，而蓝线却比它们长很多：激光功率固定、切割时间相等的情况下，能够恰好切穿红绿线，就不能切穿蓝线，因为蓝线的跨度大得多，需要消耗更多的激光能量。解决的办法就是变速切割，切割蓝线时X马达和Y马达均放慢速度
LihuiyuLihuiyuLihuiyuLihuiyuSSSSttttuuuudiodiodiodioLabLabLabLabs.s.s.s.激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程激光雕刻教程Web：www.3wcad.comemail：3311030928@sina.comqq：149796232或113532530Tel：1358886773010上图我们以切割45度的直线说明了为什么要采用变速切割，但事实上，切割时并非都是切割直线，更多时候是切割千奇百怪的曲线，在切割曲线时，究竟那段要放慢速度、那段要提升速度呢？放慢速度时要放慢多少、提升速度时又要提升多少？这就是智能变速和曲线变速比。智能变速功能完全由控制主板来完成，B1/M1及以后的主板都能前瞻地预测曲线的走势而进行变速，但究竟变速多少，就要用户设定一个曲线变速比。为什么曲线变速比不好智能化呢？因为每台激光雕刻机的激光电源和激光管的特性不可能一样，所以无法笼统地进行处理。曲线变速比设置为0，表示由主板去确定曲线变速比（理论值）。若设置为100%，表示不变速，使用匀速切割。若设置为80%，表示最低变速到标准速度的80%。一般曲线变速比应设置为70%-95%注：变速切割不是两速切割！比方设置切割速度为32mm/s，设置变速比为80%，那么最低变速到32x80%=25.6mm/s。但是，并非切割时只有32mm/s和25.6mm/s两种速度，而是切割时依据曲线的走势和曲率的变化，切割速度在25.6mm/s–32mm/s之间不断变化：切割一条曲线时，可能会使用数十种切割速度！设置一个合适的曲线变速比，可大大提升切割效果：切口更光滑，切割深度更加一致。如下图如果匀速切割一斜线，则切口可能有些颗粒感：切割速度越快，颗粒感会越强。若使用变速切割，则能获到很光滑的切口。如果匀速切割复杂曲线，则可能有些地方切透了，有的地方又没切透，拐弯处也可能不光滑。而使用变速切割，则会大大改善值得一提的是，其他激光雕刻软件的变速切割，是为了拐弯时不错位（放慢速度拐弯），切割速度为正常速度和拐弯速度两种（可简称为两速切割）。我们的变速切割是多态变速：速度可能有数十种以上。是否需要变速，由控制主板（硬件）去预测曲线走势变化，需要变多少速，则由主板预测的曲线走势曲率确定。变速的目的，我们也有两个：其一是为了拐弯时平稳——拐弯肯定是曲线，遇到曲线肯定会变速——所以才称为曲线变速比；其二是用速度调制激光能量（速度越慢切割深度越深，相当于激光能量增多。反之亦然），使直线、曲线能够保持基本一致的切割深度，同时获得更加光滑的切口。注：使用变速切割时，激光雕刻机不象匀速切割时那样声音平稳不变，而是会不断变化声音，这是正常现象。原因就是马达在不同的速度下，发出的声音是不同的。此外，我们是柔性变速，所以还有加速、减速的声音在内。
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