1、增加点动时的双头软限位，需要和新的软件配合6.0（8月28日软件）
2、修改了回原点动作，检测到原点信号后减速停止（只与硬件程序有关4.4.0.2）
3、增加了暂停指令响应，并可在暂停状态下点动