深圳市睿达科技有限公司
6 步进电机驱动器接口举例
6.1 概述
步进电机驱动器的输入信号端都采用光耦隔离技术，对步进脉冲信号而言，有的是隔离
侧光耦二极管从截止到导通走步（即从二极管负端输入的脉冲信号下降沿有效），有的则是
隔离侧光耦二极管从导通到截止走步（即从二极管负端输入的脉冲信号上升沿有效）。
在指示电机驱动器脉冲信号是上升沿有效还是下降沿有效时，都以从隔离侧光耦二极管
负端输入的脉冲信号为准。
电机驱动器输入信号有些是独立的，有些是内部共阳的，因此向外的引出线有些是 4 条，
有些是 3 条（只统计脉冲和方向信号），如图 6.1-1，图 6.1-2 所示。
睿达产品型号 RDC644XG 主板的每个电机驱动器接口提供一个方向信号，一个脉冲信
号，以及一个用于共阳接法的 5V 信号，脉冲信号和方向信号均为 OC 输出。
RDC644XG 只支持共阳接法，不能用共阴或差分方式接法。其中，方向信号的极性可
通过 PC 机进行设置，脉冲信号是上升沿有效还是下降沿有效，也可以通过 PC 机进行设置。
图 6.1-1 四输入，驱动器输入信号独立
图 6.1-2 三输入，驱动器输入信号共阳
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