深圳市睿达科技有限公司
脉冲信号和方向信号均为 OC 输出，因此控制器和电机驱动器必须采用共
阳极接法，不支持共阴极和差分接法。
4.10 激光电源控制接口 CN5/CN6
本控制系统有两路独立可调的激光电源控制接口。两路接口的信号意义和排列顺序均一
样，以第一路接口 CN5 为例（第二路激光电源接口为 CN6，引脚定义类似于 CN5）：
引脚 符号
定义
1
GND
激光电源地（输出）
2
L-ON1
激光使能控制接口
1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用；
2.当激光器为玻璃管时，若使用的激光电源为低电平出光，则
该引脚接激光电源激光使能端，用于控制激光的开/关；不支
持高电平开光的激光电源。
3
LPWM1 激光器/管 功率控制接口
1.当激光器为射频激光器时，该引脚接激光器 RF-PWM 端；
2.当激光器为玻璃管时，该引脚接激光电源 PWM 端，用于控
制激光的功率
4
WP1
第一路激光电源水保护状态输入口。当使能水保护 1 时，主板
将检测水保护 1 输入口，若该口为低电平，则认为正常；若该
口为高电平，则主板将强制关激光，且正在进行的工作将暂停，
同时系统将报警。若不使能水保护 1 时，主板不检测水保护 1
输入口，此时用户可不接水保护 1。
水保护输入口必须使用 24V 逻辑电平输入。
5
L-AN1
激光功率模拟信号输出。若是玻璃管激光电源，建议功率信号
用该引脚。
请在厂家参数设置里正确选择激光器类型。
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