深圳市睿达科技有限公司
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Shot
5
IN1
6
+24V
通用输入，激光硬件点射开关输入口，当接低电平时，可
进行激光点射，高电平时不点射。
通用输入，功能保留
电源+24V（输出）
4.8 四轴限位输入接口 CN3/CN4
X/Y 轴限位接口 CN4
序号 符号
1
GND
2
LmtY-
3
LmtY+
4
LmtX-
5
LmtX+
6
Puxy
定义
电源地（输出）
Y-，Y 轴运动到 0 坐标处的限位
Y+，Y 轴运动到最大坐标处的限位
X-，X 轴运动到 0 坐标处的限位
X+，X 轴运动到最大坐标处的限位
+5V（输出）
限位极性是可选的。即，若运动轴到达限位位置时，触发一个低电平信号，使各限位对
应的 LED 亮，当运动轴离开限位位置时，触发高电平信号或者断开限位信号连接，使限位指
示灯灭，则此时的限位极性为负；反之，若运动轴靠近限位时对应指示灯灭，而离开限位时
对应指示灯亮，则限位极性为正。限位极性设置不正确会导致系统复位时检测不到限位，从
而导致轴的碰撞。
Z/U 轴限位接口 CN3，引脚定义类似于 X/Y 轴限位接口 CN4。
XYZU 四轴限位输入口兼容 5V/12V/24V 逻辑电平输入。
4.9 X/Y/Z/U 四轴驱动器接口 AXIS_X~AXIS_U
四个运动轴接口一样，以 X 轴接口 AXIS_X 为例。
引脚 符号
定义
1
DIR
方向信号端（OC 输出）
2
PUL
脉冲信号端（OC 输出）
3
+5V
5V 电源正（输出，仅供驱动器共阳接法使用）
驱动器的方向信号极性可设置。若某个轴复位时，向机器原点的反方向运动，则说明该
轴的方向信号极性不对，此时可断开该轴与电机驱动器的连接（否则主板检测不到限位，可
能会导致该轴碰撞），然后等到该轴复位完毕，再修正该轴的方向信号极性，修改完毕后再
按复位键对主板进行复位即可。
驱动器的脉冲信号可设置上升沿有效或下降沿有效，控制器出厂时默认为下降沿有效。
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