CHAPTER 15 APPENDIXES

 Calculation of inertia

Shape

15

Ｗ

Ｊｚ＝

８

πρ

＝

３２

Ｊｘ＝

Ｊｙ＝

Ｗ＝

πρ

４

2

Ｄ

１０3

Ｌ

１０3

Ｄ

4

１０3

2

Ｗ

Ｄ

Ｗ

＋

１６

１０3

１２

2

Ｌ

Ｄ

１０3

１０3

2

Ｌ

１０3

W ： [kg]

D ： [mm]

L ： [mm]

ρ： [kg/m3]

Ｗ

Ｊｚ＝

８

πρ

＝

３２

Ｊｘ＝

Ｊｙ＝

2

Ｄ２

＋

１０3

2

Ｄ1

１０3

Ｌ

１０3

4

Ｄ２

－

１０3

4

Ｄ1

１０3

2

2

Ｗ

Ｄ２

Ｄ1

Ｗ

＋

＋

１６

１０3

１０3

１２

Ｗ＝

πρ

４

Ｌ

１０3

2

Ｄ２

－

１０3

2

Ｄ1

１０3

2

Ｌ

１０3

W ： [kg]

D ： [mm]

L ： [mm]

ρ： [kg/m3]

Ｊｚ＝

Ｊｘ＝

Ｊｙ＝

Ｗ＝

Ｗ

１６

Ｗ

１６

Ｗ

１６

πρ

４

2

Ａ

＋

１０3

2

Ｂ

＋

１０3

2

Ａ

＋

１０3

2

Ｂ

１０3

2

Ｗ

Ｌ

１２

１０3

2

Ｗ

Ｌ

１２

１０3

Ａ

Ｂ

Ｌ

１０3

１０3

１０3

Ｊｘ＝

Ｊｙ＝

Ｊｚ＝

Ｗ＝

2

Ｗ

Ｂ

＋

１２

１０3

2

Ｗ

Ｌ

＋

１２

１０3

2

Ｗ

Ａ

＋

１２

１０3

Ａ

Ｂ

ρ

１０3

１０3

2

Ｌ

１０3

2

Ａ

１０3

2

Ｂ

１０3

Ｌ

１０3

W ：[kg]

L ：[mm]

A : [mm]

B : [mm]

ρ： [kg/m3]

W ：[kg]

L ：[mm]

A : [mm]

B : [mm]

ρ： [kg/m3]

Ｊx＝

Ｗ2

１２

Ｊy＝

Ｗ2

１２

Ｊz＝

Ｗ2

１２

Ｗ＝ ρ

Ｗ2＝

ρ

2

Ｂ2

＋

１０3

2

Ａ2

＋

１０3

2

Ａ2

＋

１０3

2

Ｌ

１０3

2

Ｌ

１０3

2

Ｂ2

１０3

Ｗ1

－

１２

－ Ｗ1

１２

－ Ｗ1

１２

2

2

Ｂ1

Ｌ

＋

１０3

１０3

2

2

Ａ1

Ｌ

＋

１０3

１０3

2

2

Ａ1

Ｂ1

＋

１０3

１０3

Ａ2

１０3

Ｂ2 －

１０3

Ａ1

１０3

Ｂ1

１０3

Ｌ

１０3

Ａ2

１０3

Ｂ2

１０3

Ｌ

１０3

Ｗ1＝ ρ

Ａ1

１０3

Ｂ1

１０3

W ：[kg]

L ：[mm]

A : [mm]

B : [mm]

ρ： [kg/m3]

Ｌ

１０3

15-18 Capacity Selection Calculation