Send Quote Requests to info@automatedpt.com

ASDA-A3

Call +1(800)985-6929 To Order or Order Online At Deltaacdrives.com

EtherCAT Mode

Third group of RxPDO mapping

RxPDO

(OD 1602h)

Controlword

(OD 6040h)

Modes of

operation

(OD 6060h)

Target position

(OD 607Ah)

Touch probe

function

(OD 60B8h)

Target velocity

(OD 60FFh)

Target torque

(OD 6071h)

13

Third group of TxPDO mapping

TxPDO

(OD 1A02h)

Statusword

(OD 6041h)

Modes of

operation display

(OD 6061h)

Position actual

value

(OD 6064h)

Touch probe

status

(OD 60B9h)

Velocity actual

value

(OD 606Ch)

Touch probe pos1

pos value

(OD 60BAh)

Torque actual

value

(OD 6077h)

Digital inputs

(OD 60FDh)

Fourth group of RxPDO mapping (for Omron controllers)

RxPDO

(OD 1603h)

Controlword

(OD 6040h)

Modes of

operation

(OD 6060h)

Target position

(OD 607Ah)

Positive torque

limit

(OD 60E0h)

Target velocity

(OD 60FFh)

Negative torque

limit

(OD 60E1h)

Target torque

(OD 6071h)

Touch probe

function

(OD 60B8h)

Fourth group of TxPDO mapping (for Omron controllers)

TxPDO

(OD 1A03h)

Statusword

(OD 6041h)

Touch probe

status

(OD 60B9h)

Position actual

value

(OD 6064h)

Touch probe

pos1 pos value

(OD 60BAh)

Torque actual

value

(OD 6077h)

Error code

(OD 603Fh)

Modes of

operation display

(OD 6061h)

Digital inputs

(OD 60FDh)

Send Quote Requests to info@automatedpt.com

Call +1(800)985-6929 To Order or Order Online At Deltaacdrives.com

13-19