PID 参数组 08

按以上计算值设定完 08-18，08-19 后，再设定 08-00=□2，02-01 = 4 则校正后量程是 0~20mA。

2. 用户需要对反馈信号校正

调节反馈信号到某一个值，计算此值占反馈量程的比例，再将此比例值写入 08-18；

重新调节反馈信号到另外一个值并计算此值占反馈量程的比例，再将此比例值写入 08-19。

例 1：用户反馈量程是 0~10kg

调节反馈信号至 4kg，则 08-18 = (4 / 10) * 100.0 =40，

调节反馈信号至 6kg，则 08-19= (6 / 10) * 100.0 = 60。

注：用户进行此类校正必须接有实际的反馈信号，且必须先设置好 08-00 的值，再进行校正。

R/L1

S/L2

T/L3

滤波

e(t)

+

-

目标值

反馈值

3

KP=P. 172

+

KI=P.173 +

+

KD=P. 174

PID 模块

限幅

P. 182

逆变

输出频率

5

U/T1

V/T2 IM

W/T3

变换器

反馈量

 当输出频率到达 01-03 * 08-14 时，反馈值 < 目标值 * 08-07，且持续时间超过 08-08 的设定值，认为 PID 异常，

根据 08-09 设定值处理。

例：当 08-07=60%，08-08=30s，08-09=0，01-03 = 50Hz，08-14= 100%时，当输出频率达到 50Hz，反馈值低于

到达目标反馈值的 60%且持续 30s 后，显示

异警，此时自由停车。

 若 08-10 设定值为 0，则 08-11、08-12、08-13、08-15 设定值无效。若 08-10 设定值不为 0，则开启 PID 的睡眠功

能。当反馈值与目标反馈值偏差的绝对值小于睡眠侦测偏差量，且持续 08-11 睡眠侦测时间时，此时变频器逐步减

小输出频率，当变频器的输出频率低于 08-13 停机准位时，变频器减速停机。当反馈值低于苏醒准位时，变频器的

输出频率重新由 PID 控制。

例：08-10=5%，08-11= 1.0s， 08-12=90%，08-13=40Hz，08-15=0.5Hz。当反馈值大于目标反馈值的 95%且小

参数说明 137