通讯参数组 07
STX H02
ETX H03
ENQ H05
Start of Text(资料开始)
End of Text(资料结束)
Enquiry(通讯请求)
LF
CR
NAK
H0A
H0D
H15
Line Feed(换行)
Carriage Return(回车)
Negative Acknowledge(有资料错误)
*2) 等待时间设定 0~15,单位 10ms。例:5-50ms。
*3) 终止符(CR、LF 码)
由上位机至变频器做数据通讯时,报文最后的 CR、LF 码依上位机的方式被自动设定。此时变频器也须配合上位机做必要的设定。
若选择只有 CR,则只占一位寄存器;若选择 CR、LF 都有,则占两位寄存器。
*4) 单位: 0-单位 1, 1-单位 0.1, 2-单位 0.01, 3-单位 0.001。
*5) 错误码:
错误码
错误项目
通讯错误异常内容
H01
错误
变频器接收资料的奇偶校验与初期设定的奇偶校验不同
Sum Check
H02
错误
变频器侧根据接收资料计算的Sum Check值与接收到的Sum Check值不同
变频器接收到的资料语法有错误;或在指定时间内资料未接收完毕;或CR、LF码与初期所设定
H03
通讯协议错误
的不同
H04
帧错误
变频器接收资料的停止位与初期设定的停止位不匹配
H05
溢出错误
当变频器在接收资料时,尚未接收完毕,上位机又将下笔资料传入
H0A
模式异常
当变频器在运转中或不符合模式设定要求时进行写操作
H0B
命令码错误
指定了变频器无法处理的命令码
H0C
资料范围错误
设定参数、频率时,指定设定范围以外的资料
*6) 当参数有 99999 特性时,写入或读出为 99999 时用 HFFFF 替代。
*7)求和校验码
资料的 ASCII 码变换后的代码,以二进制码相加,其结果(求和)的下位元(低 8 位元)变换为 ASCII 2 位(16 进制),称为 Sum
Check Code。
通讯示例:
例一 . 上位机向变频器发送正转命令:
步骤 1. 用上位机发送 FA 命令,使用格式 A:
ENQ
H05
变频器局号
0
H30 H30
命令码
HFA
H46 H41
等待
时间
H30
资料
H0002
H30 H30 H30 H32
校验码
CR
Sum Check
H44 H39
H0D
Sum Check 计算:H30+H30+H46+H41+H30+H30+H30+H30+H32=H1D9,取低 8 位 D9,转换为 ASCII 码为 H44 H39
步骤 2. 变频器接收处理无误后回复上位机,使用格式 C:
ACK
H06
变频器局号
0
CR
H30 H30
H0D
例二.上位机向变频器发送停止命令:
步骤 1. 用上位机发送 FA 命令,使用格式 A:
ENQ
H05
变频器局号
0
H30 H30
命令码
HFA
H46 H41
等待
时间
H30
资料
H0000
H30 H30 H30 H30
步骤 2. 变频器接收处理无误后回复上位机,使用格式 C:
ACK
变频器局号
0
CR
H06
H30 H30
H0D
参数说明 121
校验码
Sum Check
CR
H44 H37
H0D