PID 参数组 08

5.9.1 PID 功能选择

 变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。由端子数字输入信号或参数设定值作为目标和数字输入信号作

为反馈量组成 PID 控制的反馈系统。

参数

08-00

P.170

08-01

P.171

名称

PID 功能选择

PID 反馈控制方式

出厂值

0

0

设定范围

0

2

0

1

内容

不选择 PID 功能

目标值由 P.225 给定，反馈值由 3-5 端子电流/电压给定。

PID 负作用

PID 正作用

设定 PID 功能选择

 PID 控制运行期间操作器显示屏的频率显示表示变频器的输出频率。

 3-5 端子输入信号滤波请参见 02-10 说明。

5.9.2PID 参数组

 通过设定 PID 参数，用户可方便地实现过程控制的自动调节。

参数

08-03

P.225

08-04

P.172

名称

PID 目标值面板给定量

比例增益

08-05

积分时间

P.173

出厂值

20.0%

20

1.0s

08-06

微分时间

P.174

08-07

P.175

08-08

P.176

异常偏差

异常持续时间

08-09

异常处理方式

P.177

08-10 睡眠侦测偏差量

0ms

0.0%

30.0s

0

0.0%

设定范围

0~100.0%

1~100

0～100.0s

0～1000ms

0～100.0%

内容

当 08-00 (P.170)设定为 2 时，目标值由 08-03 (P.225)设定。

此增益决定比例控制器对回馈误差量的响应程度，增益越大时，

响应越快，但是过大将会产生震荡。

此参数用来设定积分控制器的积分时间，当积分增益太大时，

积分作用太弱，难以消除稳态误差；积分增益偏小时，系统震

荡次数增加；积分增益太小，系统可能会不稳定。

此增益決定微分控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的

微分时间可以使比例控制器和积分控制器过冲量减小，震荡很

快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身即可引起系统

震荡。

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0～600.0s

0

1

2

0～100.0%

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自由停车

减速停车

警报并继续运转

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参数说明 135