HOSON MAB GLB N10
或者 A-上，B 相二根线也可随意接到 B 相的 B+或者 B-上，此时通电后，如果发现电机方向反向，可通
过调换 A 相的 A+和 A-的线序即可更改电机方向。
2.5.5 检测及异常判断
问题现象
电机不能锁住
电机抖动
电机反向
电机不转（能锁住）
电机只有一个方向
可能原因
24V 供电异常
电机过载
电机缺相
电机缺相
电机相序反相
确认主板配置是否正确
确认限位开关是否正常
状态排查
更换 24V 电源
检查电机线是否有短路
检查电机线是否有损坏
检查电机线是否有损坏
更改 A+和 A-的线序
重新升级软件固件
更换限位开关
2.6 直流电机驱动接口
2.6.1 接口描述
支持电机类型
HOSON MAB GLB N10 主板预留了 1 组有刷电机驱动器，可直接免驱动器支持 1 组电流 4.3A 以下有
刷电机，接口位号为：J17.
接口不支持热插拔功能，禁止在上电以及电机运行的过程中插拔连接器。
2.6.2 接口定义
接口
引脚 信号
1
GND
2
OUT2
3
OUT1
2.6.3 电气参数
说明
引脚功能
线材
功率地
直流电机绕组-
直流电机绕组+
直流电机绕组正反转 0.5MM2 线
接线
材以上
说明
最小值
有刷电机
典型值 最大值
单位 备注
专业工业打印解决方案供应商
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