深圳市汉森软件有限公司
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光栅测试
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脉冲定位
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光栅定位
a. Y 马达界面
光栅测试主要有两方面作用：一是通过对设置偏移距离与实时上报的
光栅值比较，确认光栅的精度是否准确；另外，确定光栅的方向是否
对
系统通过脉冲定位小车当前位置
系统通过光栅定位小车当前位置
图片 37
该界面跟 X 马达界面类似，主要功能是：
序号
名称
功能说明
1
齿轮比校准
校准 Y 马达的齿轮比
2
行程参数
Y 方向马达可运动的最大范围值
3
加减速距离
马达从停止状态加速到匀速状态或从匀速状态减速到 0 的运动距离
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