ISP

ISP可以设置相机的伽马、锐度、色调、饱和度、Bayer插值方式、白平衡等功能。

• 伽马：通常相机图像传感器的输出与照射在图像传感器上的光子是线性的，伽马校正可提供一种输出非线性的映射机制。伽马数值在0.5 ~ 1之间，图像暗处亮度提升；数值在1 ~ 4之间时，图像暗处亮度下降。

  相关参数有伽马校正使能、伽马校正选择器和伽马校正。伽马校正默认不开启。

  若需要设置相机的伽马，需要先开启伽马校正使能，再选择伽马校正选择器为“用户”或“sRGB”。选择“用户”时，需要设置伽马校正的数值；选择“sRGB”时，无需设置。

• 锐度：锐度可调整图像边缘的锐利程度，默认不启用。

  若需要设置相机的锐度，需要先开启锐度使能再设置锐度的具体数值。

• 亮度：相机亮度为自动曝光或自动增益时调整图像的参考亮度，若曝光和增益同时为手动模式，则亮度参数不显示。

  根据实际需求设置相机的亮度的具体数值，设置亮度值后，相机会自动调整曝光时间或模拟增益，使图像亮度达到目标亮度。亮度值设置的越大，自动曝光或自动增益模式下， 图像调整越亮。 亮度值设置的越小，自动曝光或自动增益模式下， 图像调整越暗。

• 色调：色调可调整彩色相机YUV或RGB格式下图像的颜色总体倾向。

  若需要设置相机的色调，需要先开启色调使能再设置色调的具体数值。

• 饱和度：色调可调整彩色相机YUV或RGB格式下图像的颜色鲜艳程度，使图像看上去更饱满艳丽。

  若需要设置相机的饱和度，需要先开启饱和度使能再设置饱和度的具体数值。

• Bayer插值方式：Bayer可以设置彩色相机Bayer格式下的插值算法，有快速、均衡以及最优三种插值算法可选。

  调整Bayer插值算法可以改善图像效果。最邻近、双线性以及最优插值算法的复杂程度逐步增加，处理图像所耗费的时间以及CPU也逐步增加，但是图像效果逐步提升。

  说明：

  Bayer插值算法功能仅在连接彩色相机且像素格式为Bayer格式时方可设置。

• 白平衡设置：彩色相机有白平衡功能，可根据不同光源照明条件进行颜色校正。白平衡配置通过调整图像中的R、G、B分量使得白色区域在不同色温下都能始终保持白色。理想情况下，白色区域的R、G、B分量比例为1:1:1。不同像素格式的白平衡设置方式有所差别。

  • 彩色相机的像素格式为Bayer格式时，白平衡的设置方式请见白平衡设置（Bayer）章节。

  • 彩色相机的像素格式为YUV、RGB、BGR格式时，白平衡的设置方式请见白平衡设置（YUV&RGB&BGR）章节。

  说明：

  • 彩色相机的Mono格式为黑白图像，无白平衡功能。

  • 彩色相机支持的像素格式和相机型号以及相机固件程序有关，具体请咨询技术支持。