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# IO输出

IO输出可以设置相机的输出信号。

线路选择器

  选择需要设置的相机GPIO线路。

线路模式

  设置选择线路的模式，分为输入和频闪输出两种。

  说明：

  部分线路的模式可选，部分线路的模式不可选，具体请以实际参数为准。

  输入

    线路作为输入信号使用，除线路防抖时间外的相关参数可通过IO输入的参数进行设置。

    线路防抖时间
      可设置触发信号的防抖时间。外触发信号给到相机时可能存在毛刺，如果直接进入到相机内部可能会造成误触发，此时可以对触发信号进行去抖处理。当设置的防抖时间大于触发信号的时间时，则该触发信号被忽略。
  频闪输出

    线路作为输出信号使用时，需要设置以下参数。

    线路源

      设置相机输出信号的时间源，主要有以下几种事件源。

      曝光开始有效

        相机每次开始曝光时输出信号。

      采集开始有效

        相机每次开始图像采集时输出信号。

      采集停止有效

        相机每次停止图像采集时输出信号。

      帧突发开始有效

        相机每次帧突发开始时输出信号。

      帧突发结束有效

        相机每次帧突发结束时输出信号。

      软触发有效

        相机每次收到软触发信号时输出信号。

      硬触发有效

        相机每次收到外触发信号时输出信号。

      计数器有效

        相机每次收到计数器触发时输出信号。

      计时器有效

        相机执行行软触发后每间隔一次输出线路延迟的时间就持续输出一段输出线路持续时间时长的信号。

    输出使能

      开启输出使能，则相机在发生线路源选择的时间后自动输出信号给外部设备。

    输出线路持续时间

      可设置相机输出信号的持续时间。

    输出线路延迟

      可设置相机发生事件源后输出信号的延迟时间。

    输出线路预延迟

      可设置相机发生事件源后输出信号的提前时间。