圆盘换刀X轴固定刀库位置流程(刀库固定在X轴横梁上，Y轴不移动)

换刀前提准备

1、判断刀号是都异常，当前刀号T0，但有夹刀信号，则异常
2、目标刀号和当前刀号相同，退出换刀
3、检测主轴输出信号是否输出，输出则关闭主轴
4、检测主轴零速信号，判断主轴是否运转，运转则报错，停止加工，
5、升起振动刀(有到位传感器就检测)
6、升起毛刷(有到位传感器就检测)

一、还刀
1、判断当前刀号，当前刀号不等于0，执行还刀，等于0跳过还刀
2、Z轴移动到换刀上位30005
3、移动到换刀前置点
4、判断刀盘刀号，刀盘刀号不等于当前刀号则旋转到当前刀号（最近原则转刀盘）
5、下落主轴到换刀位置
6、慢速进入到刀库
7、松刀
8、松刀完成，保存刀号
9、拉起Z轴，松刀完成

二、取刀
1、判断目标刀号，目标刀号为0，退出
2、判断目标刀号是否等于刀盘刀号，不等于则旋转到目标刀号（最近原则转刀盘）
3、判断松刀信号是否松开，未松开则松刀
4、下落到抓刀位置上25mm
5、下落到刀库位置
6、抓刀
7、保存刀号
8、慢速移出刀库
9、Z轴抬到换刀上位
10、抓刀完成