64 拉丝机专用功能
7.4 拉丝机专用功能说明
7.4.1 摆杆反馈信号输入
F7.0 PID 反馈通道选择/摆杆反馈输入
设定范围：0～3
选择反馈信号输入通道后、根据摆杆的最高位置
反馈电压和最低位置反馈电压来设定相应输入端口
的最高和最低参数（[F2.0]～[F2.7]），例如当反馈通
道选择 VC2 （出厂设定）时，[F2.2]应设定为摆杆
最低位置时的反馈电压、[F2.3]应设定为摆杆最高位
置时的反馈电压。这样才可以保证合理的对应关系，
当摆杆稳定点设定（参数[F8.11]）为 50.0 时，稳定
运行时摆杆处于中间位置。
7.4.2 摆杆稳定点设置
F8.11 摆杆稳定点设置
设定范围：20.0～80.0%
该参数用于设置摆杆在稳定运行时的位置，一般
情况下，摆杆由最低点到最高点对应设定数值的 0～
100，同时与摆杆反馈信号输入通道[F7.0]的设定有
关。
出厂值 50.0，当摆杆的反馈也是 50.0 时，将获
得稳定运行。
7.4.3 PID 控制
F7.1 PID 功能设置
设定范围：0000～0021
LED 个位：PID 功能选择
0：PID 关闭 1：PID 有效
PID 关闭时，变频器工作于常规模式，不能实现
摆杆的闭环稳定控制。用于拉丝机的收卷控制时，必
须选择 PID 控制有效。
LED 十位：PID 控制参数选项
0：只用第一组参数
PID 控制器始终只用第一组参数。
1：根据卷径调节
根据卷径大小，变频器自动平滑调整 PID 控制器
参数。小卷时选择第一组参数，大卷时选择第二组参
数，中间连续调整。
2：根据运行频率调节
根据变频器的当前输出频率，自动调整 PID 控制
器参数。高频运行时选择第一组参数，低频运行时选
择第二组参数，中间连续调整。
LED 百位：PID 输出极性（仅对直进式有效）
0：正极 1：负极
LED 千位：特别功能，用于减缓摆杆升起速度
0：有效 1：无效
F7.2 比例增益 1
设定范围：0.0～10.00
F7.3 积分时间 1
设定范围：0.10～50.00 Sec
F7.4 微分时间 1
设定范围：0.10～100.00 Sec
F7.5 比例增益 2
设定范围：0. 0～10.00
F7.6 积分时间 2
设定范围：0.10～50.00 Sec
F7.7 微分时间 2
设定范围：0.10～100.00 Sec
F7.2～F7.7 为 PID 控制器的第一、二组参数。
可根据实际运行状况微量调整。
F7.8 PID 上限限幅
设定范围：5～50%
该值越大，摆杆调节速度越快，振幅可能也越大。
7.4.4 同步控制
F8.0 启动延时增益
设定范围：1.0～100.0
用于设置启动时摆杆到达稳定点的速度。设置越
大，摆杆升起延迟越长，速度也越慢。
F8.1 起始动作频率
设定范围：0.0～50.00Hz
当设定频率大于该频率时，才开始启动运行。主
要用于收卷变频器的控制。以确保主拉变频器优先于
收卷变频器启动。
7.4.5 线速度检测
F8.8 线速度输入源
设定范围：0～4
用于选择线速度信号的输入通道，选择完毕后，
VS500 系列通用型变频器 使用手册
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