运行频率
[F7.4] ×摆频幅值
摆频幅值
[F7.1]
[F7.2]
摆频中心频率
[F7.6]
[F7.5]
[F7.7]
[F0.1]确定的外部频率设定值
时间
6-27 摆频运行过程
运行频率
摆频幅值
[F7.1]
运行指令
摆频投入
摆频中断停机
时间
6-28 断点记忆恢复（条件有效方式）
F7.8 保留
功能详细说明 51
0：单极性 PID 控制 1：双极性 PID 控制
单极性 PID 控制方式时，变频器的输出相序（电
机转向）是单方向的，输出方向由外部端子或操作
面板确定，与 PID 调节器的输出无关。PID 控制器
的调节作用只影响变频器的输出频率数值，参考图
6-29。
单极性 PID 适用于供水、供压等不需要电机反
转的装置。
双极性 PID 控制方式时，当 PID 控制器的调节
作用使输出频率为 0，PID 设定与反馈仍有差值时，
输出相序和电机转向会改变。即双极性 PID 控制方
式下，电机的转向由外部端子和 PID 调节结果共同
作用。参考图 6-30。
偏差限幅[F8.9]
PID 反馈
PID 设定
时间
6.9 PID 控制参数组
F8.0 内置 PID 控制
设定范围：0000～1122
设定与内置 PID 有关的特性（分位十进制设
定）。
LED 个位：内置 PID 功能使能选择
0：PID 功能关闭
1：PID 控制有效
2：PID 控制条件有效
当选择内置 PID 条件有效时，内置 PID 通过外
部控制端子 X1～X6(由参数[F3.0]～[F3.5]选择)投
入；当无外部投入指令时，自动转入较低级别的频
率设定模式运行。频率设定优先级别请参阅本说明
书 P46 页说明。
LED 十位：PID 控制器结构选择
0： 比例 1：积分 2：比例积分
LED 百位：PID 控制器调节特性，定义反馈通
道的作用性质
0：正作用
1：反作用
LED 千位：PID 控制器极性选择
输出频率
单极性 PID 时，当输出频
率降到 0，不改变方向
时间
图 6-29 单极性 PID 控制方式
偏差允许限值[F8.9]
PID 反馈
输出频率
时间
双极性 PID 控制时，输
出频率会改变相序
时间
图 6-30 双极性 PID 控制方式
F8.1 内置 PID 设定/反馈通道选择
设定范围：0000～ 5705
选择内置 PID 的设定与反馈通道（分位十进制
设定）。
LED 个位：PID 设定通道选择
0：数字设定 由参数[F8.2]的数值设定。
VS500 系列通用型变频器 使用手册
    "