for ATC, guideline settings

X and Y Axis

P01-02 0
P01-04 400
P02-00 900
P02-03 30
P02-10 450
P08-20 200


Z Axis

P01-02 0
P01-04 300
P02-00 900
P02-03 30
P02-10 400
P08-20 200