;[headinfo]
;machinetype=6535
;mainver=01
;buildver1=01
;bulidver2=01
;dsplowver=01
;dsphighver=01
;fileverify=1914386047
;headlen=146

;[Gcode]
;****************************************
;MPC6595标准PLC程序
;2013年07月29日
;定义：M120--记录M018的状态

;*****************************************
;PLC初始化
If(M000=1)   ;系统初始化
  
    M080=0   ;吹气关闭
    M003=1   ;激光1关光
    M004=1   ;激光2关光 

    M018=1   ;加工未启动
    M120=1   ;加工未启动

    M000=0   ;PLC初始化结束
End

;*****************************************
;加工结束的处理
IF((M018=1)&(M120=0));加工结束动作产生
    M080=0   ;吹气关闭
END
M120=M018    ;保存M018的当前状态

;*****************************************
;一般错误报警
;IF(X109=1)
;   D87=1
;ELSE
;   D87=0
;END
;*****************************************
;严重错误报警
;IF(X110=1)
;   D88=1
;ELSE
;   D88=0
;END
;*****************************************
;警告信息报警
;IF(X111=1)
;   D89=1
;ELSE
;   D89=0
;END
;*****************************************
;X轴限位处理
IF(M019=1)   ;X轴正在回零
   X016=0    ;X轴正限位失效
   X024=0    ;X轴负限位失效
Else
   X016=X096 ;X轴正限位有效
   X024=X104 ;X轴负限位有效
END

;*****************************************
;Y轴限位处理
IF(M020=1)   ;Y轴正在回零
   X017=0    ;Y轴正限位失效
   X025=0    ;Y轴负限位失效
Else
   X017=X097 ;Y轴正限位有效
   X025=X105 ;Y轴负限位有效
END

;*****************************************
;Z轴限位处理
IF(M021=1)   ;Z轴正在回零
   X018=0    ;Z轴正限位失效
   X026=0    ;Z轴负限位失效
Else
   X018=X098 ;Z轴正限位有效
   X026=X106 ;Z轴负限位有效
END

;*****************************************
;PLC运算

;开盖保护
;D87=0        ;D87报警复位
;If(X081=1)   ;保护信号产生开盖
;    D87=10   ;产生10号PLC报警
;End

;水保护
M003=0       ;激光1允许开光
M004=0       ;激光2允许开光
If(X082=1)   ;水保护信号产生
    D87=11   ;产生11号PLC报警
    M003=1   ;激光1关光
    M004=1   ;激光2关光
End


;*****************************************
;急停处理
If(X000=1)
    M080=0   ;吹气关闭
    M003=1   ;激光1关光
    M004=1   ;激光2关光 
End


;*****************************************
;输出处理

Y000=M080    ;吹气输出
Y001=M018    ;加工结束输出

;*****************************************
;PLC结束
If(M001=1)   ;系统结束，当系统关闭时该位被系统自动置位
    M003=1   ;激光1关光
    M004=1   ;激光2关光 
    M080=0   ;吹气关闭
    M001=0   ;PLC结束
End